EDA365电子论坛网

标题: 单片机的增量式光电编码器接口的设计 [打印本页]
作者: 风吹过后    时间: 2022-11-29 09:42
标题: 单片机的增量式光电编码器接口的设计
介绍了低速增量式光电编码器接口的鉴向计数原理，以及实践过程中所要注意的问题，并通过实验验证了接口的可行性与适用范围。
! w  M( |/ A3 ^0 K6 P6 I( z7 D( L8 `5 z0 c4 K
增量式光电编码器作为一种体积小 、精度高 、响应速度快 、性能稳定的转速与位置传感器在测控领域得到了广泛的应 用 。在机器人系统中 ，光电编码器一般工作在低速 、频繁变 向 、停 停走 走 状 态 下 ，在此状 态下光 电编 码 器信 号在 光窗 附 近存 在抖动 。通用 的高速信 号采集 方 法 电 路 虽然 计 数 可 靠 稳 定 ，但是设计 复杂 ，成本 高 ，接 口方 式选 择余 地 小 ；而一 些低 成本 的 接 口设 计 在 低 速 方 向 频 繁 切换 的 应 用 场合 ，对方 向切 换会 有 响应 延 时或计 数误 操作 等 问题 6 w, A$ f  ], R* T& W5 c
/ ]2 l: G* }4 l4 h
& |$ H$ R0 }" L

. I7 O6 l  ]! ?$ L) O6 [

基于单片机的增量式光电编码器接口的设计.pdf

174.89 KB, 下载次数: 0, 下载积分: 威望 -5

作者: 架海梁心    时间: 2022-11-29 10:58
利用光栅的衍射可以根据需要把光信号转换为电信号，光电编码器就是根据这个原理制造成的器件。光电编码器可以将位移、角度的变化转换成光电脉冲或数字信号。该器件目前被广泛应用于长度、速度、加速度、振动等的测量以及精密定位中。
作者: Crash    时间: 2022-11-29 13:18
增量式编码器的输出信号是A,B,Z三组方波脉冲。码盘上等间距刻录了辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间为一个增量周期。
; o* G( r( ]! g8 `/ q& |绝对式编码器的实现形式与增量式有着本质的不同，它的输出为数字信号。
, N6 T' }% E6 Y# N混合式光电编码器是在增量式光电编码器的基础上，增加了一组用于检测永磁伺服电机磁极位置的码道。它有两组输出信号：一组信号跟增量式编码器的输出信号相同；一组信号带有绝对信息功能，通常用于检测磁极位置。



欢迎光临 EDA365电子论坛网 (https://bbs.eda365.com/) Powered by Discuz! X3.2