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标题: 基于嵌入式技术的目标跟踪系统设计 [打印本页]
作者: 风吹过后    时间: 2022-11-28 10:05
标题: 基于嵌入式技术的目标跟踪系统设计
基于嵌入式技术的目标跟踪系统设计
9 Y  d, L" v/ s" c  n3 s( c) t* R  ]' a9 g7 v" Y6 g
粒子滤波的核心思想是随机采样加重要性重采样。 目标未确
& C9 v. P! ~$ \1 k2 J定时随机的撒粒子，之后通过计算跟踪目标的特征，比如颜色特* l0 F  t4 U; s  v1 O5 b3 M
征，计算每个粒子的权重，然后依据权重大小决定撒粒子的数量。$ f; i% |4 N% Z, h8 M6 P
粒子滤波实现物体跟踪大致来讲是分为四步：: t- S5 b, n# e( m6 s
（１） 粒子滤波器初始化 －确定跟踪目标，提取特征（如颜色 ＲＧＢ）；, D5 j( U% Q5 k/ E; G+ h
（２）搜索阶段－放狗（粒子集合）；
9 C! w) V. b2 A4 q（３）决策阶段 －判断目标最大可能位置；( `! o8 f6 M+ Q3 h. [7 \2 l
（４）重采样阶段 －更新滤波器。4 {" y  |% I# c3 H5 ^

基于嵌入式技术的目标跟踪系统设计.pdf

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作者: _lXl_    时间: 2022-11-28 13:28
跟踪技术哪家强？？! l9 [9 ^- y& j4 h9 x6 o$ \* L* r
作者: RGB_lamp    时间: 2022-11-28 13:29
目标跟踪可以描述为这样一个问题：估计场景中运动目标的轨迹，也就是说，检测跟踪器需要在所有图像序列中标记目标。
作者: dragongfly    时间: 2022-11-28 13:48
对于一个输入视频或图像序列，手动或者自动检测到目标，将目标的状态作为目标跟踪的初始状态，同时对目标建模，获取相关特征构造目标的描述模型，然后在后续的图像中利用目标模型，采取统计滤波或者密度估计的方式估计目标的当前状态，同时利用当前状态更新目标模型。



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