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标题: 转速反馈直流调速系统仿真中（PI调节器），积分环节不限幅的情况下波形会发生什么... [打印本页]

作者: Roof0102 时间: 2022-10-28 10:24
标题: 转速反馈直流调速系统仿真中（PI调节器），积分环节不限幅的情况下波形会发生什么...
转速反馈直流调速系统仿真中（PI调节器），积分环节不限幅的情况下波形会发生什么改变？

作者: oewqe 时间: 2022-10-28 13:07
如果执行机构已经到极限位置，仍然不能消除静差时，由于积分作用，尽管PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作，这就叫积分饱和。

作者: choose521 时间: 2022-10-28 14:59
当偏差长期存在时，控制器中积分控制作用要引起积分过量问题

作者: Memory00 时间: 2022-10-28 16:35
当控制器输出达到额定的上、下限值后，切除积分作用(1)，保留比例作用(P)，构成PI-P控制器。这样在偏差减小时，控制器输出能更快脱离上限或下限值

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