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RT-Thread nano pack中board.c配置错误怎么办？
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作者:
abc66
时间:
2022-10-10 10:47
标题:
RT-Thread nano pack中board.c配置错误怎么办？
nano的MDK移植
( I4 K+ K3 U# a, [5 |9 ~
# g$ f, C- \! D* U0 A
board.c 中rt_hw_board_init（）报错
* I3 x6 T# J$ i: N+ E
#error "TODO 1: OS Tick Configuration."
- X1 R/ X: d) ?' v2 v- x+ v$ G6 H
* s+ z* z) O6 D% I
void rt_hw_board_init(void)
* `& S8 y5 M8 O( b6 p
{
& _, x0 L8 i; \! J! B
/*
) @4 s" l$ W% {% W0 A& x4 j
0 v2 ]) n* t6 D7 g3 `
TODO 1: OS Tick Configuration
$ G7 z& }2 G; Y3 a% b* V
Enable the hardware timer and call the rt_os_tick_callback function
# O* y* C8 W# t# L: T6 [5 _/ b
periodically with the frequency RT_TICK_PER_SECOND.
j$ X& L" l* l# Y
/
$ {2 l, j" W( k5 t" q9 k2 }9 ~! n3 Z
/ 1、系统、时钟初始化 /
' a3 Q/ n- H' @- F0 r* A. Y
HAL_Init(); // 初始化 HAL 库 ** waring：is invalid in c99*
1 M& A Z. E: B
SystemClock_Config(); // 配置系统时钟 waring：is invalid in c99
9 L8 R; F) A+ b; l2 C5 A( l3 E/ a7 z: v
SystemCoreClockUpdate(); // 对系统时钟进行更新 waring：is invalid in c99
5 H& j9 X) r! h, i0 q1 I9 U
/* 2、OS Tick 频率配置，RT_TICK_PER_SECOND = 1000 表示 1ms 触发一次中断 /
3 ^( F( S9 n) y; K2 F c- ?
SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND); ** SystemCoreClock不能识别*
6 x" _: w# w+ Y+ ^' }/ a3 l- x9 x
/* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
$ f1 r: B f. x @( [
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
8 D9 w: ?; W7 n- W6 P+ I
rt_components_board_init();
! Q& `; P! M% W/ ~) g! V, H3 t# ]& {
#endif
8 M2 c" H% A) y; a$ x
#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
: u4 w9 l4 N8 N+ e6 M4 i
rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
) ^3 z; Q F" r6 W% t
#endif
( a% B& S: w1 o3 p2 {) P
}
作者:
dsgh
时间:
2022-10-10 13:07
这应该只是个提示，提示先要把 systick 配置好。配置好后，这个提示就可以关闭了或者手动注释掉，board.c文件默认是平台适配的，用户需要手动配置时钟、systick定时器等。
3 z8 Q' ?" I% Z7 T! E0 K2 k
作者:
itch
时间:
2022-10-10 13:22
一般我们使用
3 T) n- A: S( ?5 `
/ p4 M6 k U3 L3 W) \+ j
#error "TODO 1: OS Tick Configuration."
* t" } `, [! |* K
提示用户，这里需要做移植适配，仅此而已。
# U% Y8 R4 _$ y" X
作者:
lahhse
时间:
2022-10-10 13:52
nano版本默认配置，使用线程是静态创建得只能使用rt_thread_init(struct rt_thread* thread, const char* name, void (*entry)(void* parameter), void* parameter, void* stack_start, rt_uint32_t stack_size, rt_uint8_t priority, rt_uint32_t tick);而一般使用比较多得rt_thread_create(const char* name, void (*entry)(void* parameter), void* parameter, rt_uint32_t stack_size, rt_uint8_t priority, rt_uint32_t tick);动态创建，所以为了能使用，开启此处使能既可以。
& ?9 {1 L3 D, k# s* s
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