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现在遇到一种应用场景:在系统初始化调度之前,需要用到SysTick_Handler;但如果这样肯定会调用rt_tick_increase()函数,必然hardfault) r. p0 n9 u$ r' T5 N3 s2 V4 }
请问,rt-thread是否有类似ucosii的OSRunning标志或措施,来保护rt_tick_increase()函数的调用呢?- ?" y$ R; u4 o- z
$ e! N1 j, z- v( @+ B' p! h6 jucos:" }( q* V6 ~, O, c2 _- a
1 P: Q: q; I3 X% h+ \void SysTick_Handler(void)& N4 r6 v+ @* V0 W# a/ w. V8 h1 ^# L
{2 j8 I% y* ^1 ?. ~
OSIntEnter();4 p5 a) b* k# U" A/ H) ?# I4 |2 L
if(OSRunning == OS_TRUE)
+ g4 m' J7 e9 m& F, N1 ]{
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}( {1 I x7 o3 Y p+ t& r6 F) h
OSIntExit();
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RT-Thread:
0 j1 J5 j' \9 l# l2 K- X! o+ c' ~8 Q% {( P% y) w0 B9 T
void SysTick_Handler(void)
, T3 @( G: P; d9 |9 ^, g. T, ]{
: n4 S x: c' F7 \$ C% _1 s4 [5 \rt_interrupt_enter();
9 A1 {" Z2 U2 L8 z' z+ M' Art_tick_increase();- t3 b% S7 `6 Y/ I& L3 l# q
rt_interrupt_leave();
- f# r9 @ o4 ?9 M# r7 s4 t: R' d}
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