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用STM32评估板与迪文屏做交互，也没那么难! 没几行C代码就可以实现一些简单的功能。跟大家分享下，详细视频和说明请下载附件。 I( p2 V. m$ s9 B- _0 l
+ j5 {8 X" V% Z0 M) U
一、评估板使用说明; J7 q) Z; D5 t, X7 [% Q$ {
3 }9 {8 T2 B u0 |) @: y) b, E) T1、功能
8 ]* n! N0 a5 R- G& s) y2 F3 y% r0 }& T* A q
序号, B( g9 K# e# V! T9 Q( M
' H% y# {" ]/ I. ~8 x% N, u# d
| 功能
G+ o" M5 q* z" m' E8 U# s- }; o/ B; h r
| 描述
2 n/ b) E8 ~5 R" {$ A/ Y: C' t1 k; Q) X5 S9 g8 Q% {
| 18 N1 ^1 y* d% V- G
* A4 E6 e. }, U, ^
| mcu( ^9 R, X# m+ e7 y
& T4 N6 w+ R- I" g' `" i | STM32F103RCT6) H8 V1 ^ n' r8 i; |
: m" N, _; N7 n( y0 Q
| 2, b. [& L i5 T: _- q# s- ]) w
! z8 J# `% y. A$ p* e- b0 K ~ | I/O
7 g; W5 h& _. e+ R' g" j& N8 @6 q) d- f
| 11路I/O
2 f$ y8 }, F2 y" x% t' y
* h, M. T# w/ `$ ?; W: V | 6 t1 {/ M! ~ X% F
| - g" q& i2 Q. v6 _
| 物理按键1：屏幕开关 (KEY1)0 \& y, c) ~# k8 O( W9 |/ Y& e! W0 W" _
, s4 I# Y1 F* U |
3 b# X& f3 _6 ^, d# L |
5 E+ O. _- I3 H }7 E9 e! J* b | 物理按键2&3：温度调节（+(KEY2)/-(KEY3)）
{) n+ C2 F) b2 g8 r o6 G/ A8 ~ P1 J
- y! T2 p) Z7 [ e* T. P0 A |
. q8 ^" j8 {5 F. k/ ]/ s& t9 ] | 0 ^4 Z. m) G. v' \9 X
| 物理按键4：音乐播放和停止(KEY4)
( u! o# U3 e1 N' F& T# `5 d7 e% I, l
| ' \3 E7 o/ a! b# e0 R9 J+ w
| C) C9 L2 }. b2 u/ m9 B
| 物理按键5&6（音量+(KEY5)/-(KEY6)）# r' b9 o( L0 K4 A5 f7 I
( b0 B6 u' }- Z9 m+ D& W0 ^
| & \0 `/ U+ g2 b8 J a6 P
| 0 {: p8 n$ O- Q% `
| 5路LED灯(5路)
+ P2 F t: k. C3 Q8 m9 m4 J" q$ F- ]; }/ [- T. K
| 3) I, ^3 z) F2 o$ ]0 l0 p7 Q# t. K, x
5 @& M$ z) e/ D, g; P2 S$ S
| LED# \7 B- Q _+ D0 ?9 r ]3 l
' t( U5 z, W) T) p
| 工作指示灯1 t& O$ E, }7 T9 k0 n& b7 N3 d
3 d+ [9 C- S4 X+ e5 L! y1 T4 o | 4/ E- S c4 _% A) R
, W8 J7 N8 y# P t) O' p( H9 ^! I | 按键
, |" `. a2 Z. ^6 }8 z8 h5 t
; I% o6 r9 ?$ a4 { o | 复位按键5 C- _& x% F4 e# T( f8 ~, y
( i0 q/ R0 U" y Y$ {/ m) e9 [
| 5
0 j6 g+ C2 t- C3 d9 R) \2 O: ~9 A. F; j+ U3 H
| 电源
% D1 n) u1 q0 s' e/ L1 Q
/ l7 C+ P/ W2 V8 _- A( L | 5V电源输入9 s9 K, [) O u( Y2 j4 ~5 g! o
7 ]4 x: G; [9 O1 B, ^: e |
注：可实现的功能：
& S( V" R6 B+ |8 b: X& a* p
: C8 J4 U; Y0 Q8 na．通过屏上的图标来控制5路LED灯的状态（LED灯的开和关来表示状态），上电5路LED熄灭状态。6 ~+ Q8 m9 H# F
* ~# g: t" v4 S' q; w9 Ab. 通过评估板上的物理按键1，来控制亮屏和息屏，上电状态为亮屏状态。
0 [# r$ n5 g1 _
* i. d _6 x* o4 Ec. 通过评估板上的物理按键2&3，来调节屏幕上的温度指数，上电初始值 25度，以1为步长递增递减，最小0，最大255。& }* g, z" b0 a# m0 c5 y, I
2 ^; \, Y+ {9 f2 u+ i% sd. 通过评估板上的物理按键4，来控制音乐的播放和停止，上电音乐不播放。
! [( g6 [9 A9 P9 T2 Q \
; C2 C0 R3 Q2 T' r; o; @e. 通过评估板上的物理按键5&6来调节音量的大小，上电音量值50，以10为步长递增递减，最小0，最大250。) W( \" _6 a/ P5 q$ O" w+ u9 ~
' w4 E P4 n# t- T
5 ?1 w; H' d0 @+ p# T- S2、需使用的工具+ X9 s" W Y4 m, m. d0 P/ @
! L9 R. H/ ^) `+ ]9 G! `, Z Oa．硬件：正点原子Mini STM32开发板（MCU为STM32F103RCT6，串口TTL电平）+面包板手工焊接5路LED和6路按键扩展。7 U& {1 N8 r& Q! Q( s& \! f4 x7 e
) u- N& r# x1 q' {( C, m' d* z5 S' z; lb. 软件：STM32CubeMX+KEIL MDK5。+ D$ I; P! {$ b2 G" i
1 m4 m4 b$ d0 b& `" ]# b& v
c．原理图：详见“硬件原理图”文件夹。
* V+ t9 m$ c4 P$ |$ G, j' A) B, U2 j7 m% k# i
d．程序：工程文件在DGUS II工程文件夹中，下载DWIN_SET导入屏中即可。 STM32程序在“MCU_STM32F103RCT6程序”文件夹。4 ]( I2 h$ [2 t: W5 v
- T% ?( } M! b* z
二、硬件及软件介绍
. f8 ?* w4 W) o! l
& S& G* a' {+ [- B! S1、硬件原理图：详见“硬件原理图”文件夹" L5 t& L }7 s
, B; x: a% C' [/ g! a; n& W
（1）硬件接口定义：
7 f- z) ^2 T! h& j2 W3 k, S( l% N! J! g/ q
功能
- y5 S- x0 _! H | 对应STM32F103的IO( j* F$ T: Z6 E3 L
| 3 q$ F: e# E/ }: D) N- \
| KEY1（屏幕亮度开关）8 P* w; w6 J% Z2 P# i6 Q5 q e
| PB10
. B& T( a% e8 I# T, l7 G# q |
( b* ~6 G; b9 @" g, s2 S) @ | KEY2（温度+）+ u0 L( F2 z7 u1 k
| PB112 E# y+ T8 }9 J; e6 s- x
|
: A: V' g/ h }2 ` | KEY3（温度-）
$ N, n1 P, c( |& M/ w | PB12: \4 }1 p+ {6 h& m3 X
|
- G5 ]6 v! l4 E5 [, m | KEY4（播放/停止）
8 q' \: {3 Z/ }$ [+ j+ t | PB13
! c5 M% b7 c K; k: q5 T |
+ w! r8 L" I0 Z i) G | KEY5（音量+）. ~1 ?7 K0 u4 x8 T3 N* P
| PB14' B! g/ C. V* A. T
| ) ~% p0 I& m4 e$ g7 u
| KEY6（音量-）
" s4 \' a. ^# c# t! ^ | PB15
" ]! d: }, {% O) o. { | 4 J7 {/ [' H8 P% U' q$ v5 O& s
| LED12 o- I9 x: Z/ ]
| PC10/ {6 a# ^" ^8 t9 Z
| 9 S- d2 x1 i+ d" N$ k3 r/ n
| LED2
* l8 U& h5 ?, J+ V/ S | PC3
0 }$ P+ u9 }. X |
% s! Y1 A- |% {$ {' U | LED3
& S7 ?: r5 X r$ Y* t" S" T: z6 ` | pc2
0 K7 z+ [* G% N' p |
5 E' E! H: M' O9 [/ F7 Y( v | LED4) j5 w% G& }' G, o
| PC0
" a/ Z' u3 U7 Y4 s5 i+ g6 q& G4 }# M4 J |
A$ \ p. ~: b- D2 z | LED5% ^' P) X6 _8 L' U H/ s
| PC13
1 t' S P7 ^3 P; h' D, h |
. Z4 R, R2 E4 e& T$ [+ P5 ? | TXD2(触摸屏端子显示)
. @% d+ q2 T5 m, [! J3 u | PA10
2 k* N8 Y: ~6 T( C3 N" O | . Z( K" l: w% h2 F$ R
| RXD2(触摸屏端子显示)
& D' b' T5 v6 C$ s | PA9$ X; T. E. M0 ^+ S
|
% k8 x% i" A$ M, D, J0 Z& \ q4 h- B" E |
2 u3 l6 X w$ ?/ s3 Q9 m
. ?9 @9 ]9 g7 y. c4 f* x( p) v( u. E. ?8 N
（2）硬件原理图：
+ @* O8 {* u* E2 m: |# m. F
" d. v0 Z& P& U; x* [$ c图1：STM32F103原理图9 P: N; l( a0 e/ g- z
; I5 q: l7 w! P# P& Y
; U; f6 i' ^( u# B) {, y
图2：LED及KEY原理图
) n, A* G: b+ E) @2 Y+ P0 F
( L$ q6 `: ]' X6 K/ _2、软件程序
3 _0 N/ l7 k# E' ~
* ]1 | ^2 _8 ?* o) ^% E* a界面工程文件在“DGUS_II工程”文件夹中。STM32程序在“MCU_STM32F103RCT6程序”文件夹中。
8 y* d( R( g, O- M$ P) h
5 @) w: `6 G; |2 ? k" a/ V* c- o; Y' H, _8 d+ B
（1）界面工程
, N) y* F m0 e, c8 s% J0 M! oLED1图标：0X1000
: F& I2 V5 _( N# ILED1按键：0X1200# x( J( {+ v P, L5 Q) K
LED2图标：0X1001! Q& b) d# ?3 A6 |
LED2按键：0X1201
/ Z' C% y% C* b1 ~LED3图标：0X1002* E5 @5 Z; q9 v3 ^. H) _- N
LED3按键：0X1202. K, w( ^, P: p. ?0 @ P
LED4图标：0X1003: @( u8 a% P9 z8 h
LED4按键：0X1203
( |. Y- _9 I" W; O @4 LLED5图标：0X10046 w# [/ b6 S" X" v1 q9 c3 B) w( [" N
LED5按键：0X1204
$ E; n3 }' _0 }0 E. \音量显示框地址：0X1210; G _* g/ `1 u6 p+ K. E5 `
温度显示框地址：0X11108 F2 C% Z! Y* b6 A, T+ @4 _
! n# t0 v/ ^$ T8 l4 O( ?0 p7 N
- \4 C" l3 k: i9 j* R（2）MCU程序- E3 {0 e5 @* J0 s3 m1 X! }9 X* g
1）.main():硬件初始化，触摸屏初始化，按键扫描，接收触摸屏数据处理
6 f& z- y' ^2 k1 H0 r& r% Dintmain(void)! G1 s1 w, u1 E* ^
{8 U8 W% p2 d4 O
uint8_ti;
) @& h5 |6 b3 K, X8 u9 u! i0 VHAL_Init();
0 h. s. E5 U/ tSystEMClock_Config();2 L* e) r n1 M7 W9 @
MX_GPIO_Init();7 c. I' x& j' Q0 [5 C8 d3 C
MX_USART1_UART_Init();
; ]9 A2 v7 ?# j, N2 T$ e( n/ Xwhile(1)0 q: K8 B8 s& G) S3 A9 b& B
{
2 K( L1 F9 b9 a. yHAL_UART_Receive_IT(&huart1,&usart1_data,1);+ E& n3 y+ l. I9 v+ u ?
if(UP_POWER_FLAG==0)//上电初始化触摸屏. o5 b" ~5 \1 v
{+ G- n H$ n, H% |3 S
UP_POWER_FLAG=1;+ I9 M0 c0 l/ e1 b
HMI_SEND_BUF[0]=TEMP;
, P: V; g/ e$ C7 h3 W3 VPLC_Data_Wr2HMI(0X1110,0,1);
' l4 n' X2 ^3 ~/ [+ B) d5 Z/ _( Pdelay_ms(100);+ j% Y+ q( ?6 L8 y/ |
HMI_SEND_BUF[0]=VOLUME;
# B# X) E7 h: zPLC_Data_Wr2HMI(0X1210,0,1);//ÒôÁ¿ÏÔʾ9 ]& @/ O9 T& Y, r8 J
delay_ms(100);7 o! z$ z$ r) z/ S# N0 W2 N
WRITE_HMI(0X00A1,VOLUME,0x00,0,0,2);//ĬÈÏÒôÁ¿50
( h; M3 D+ i0 V/ P2 B$ |, q Ndelay_ms(100);
, S" R0 J% i9 H% i) v9 Ifor(i=0;i<5;i++)
[$ S4 q4 f8 U& v1 g, L! K: u{6 w1 t3 m8 _+ x: J' J' @$ n
HMI_SEND_BUF=0;
% k2 i- F: l$ y9 ?}; m' t2 u) k# o
for(i=0;i<20;i++)4 C" o# o! A$ N7 B# f* Q8 B
{
( M2 l+ k# ?8 _% n" [! Nusart1_rxBuf=0x00;3 `$ z* x% J; Q
}7 y+ j$ r% }* n. R/ [4 `8 J! h1 n0 a& v
HMI_HANDLEFLAG=0;+ c1 i3 h" C; W2 v) |6 q
}
5 p7 ^, C( f8 {if(PLAY==1)//监测是否播放完音乐' _( F$ Q& W8 C
{+ ?8 E- g8 P& V, e
READ_HMI(0x00a1,1);
8 R: R9 f8 T& B! Gdelay_ms(100);
3 ?8 c4 n7 U9 M/ j& @7 h" aif(HMI_HANDLEFLAG); \" E" R- b' E* r5 ~5 Z z
{
! w, k( w! |2 e# g1 Vif(usart1_rxBuf[8]==0)
/ u; J! N, m, h/ z{' Q, U: N( F& R7 I0 H6 c
PLAY=0;
# p: x: m- x/ Q3 a) k: Cfor(i=0;i<50;i++)
0 P- k3 L7 w% V4 h{
5 j6 J9 y \ E& Q# Jusart1_rxBuf=0x00;6 Z& ~- r0 E+ |# C+ o" e& n
}/ e9 p, O/ f& r, j
usart1_counter=0;4 W, L- z# K1 t' ~7 \$ ^: p: x2 ?
}* t; @# R3 ~# e6 H1 w
}5 p7 b& o& Y/ Q/ h
}0 O0 i1 _' Q2 v4 ], v4 O1 g; [
SCAN_KEY(0);//按键扫描: \ q, G& h) U, y/ s/ j
if(HMI_HANDLEFLAG)//接收触摸屏数据处理4 _5 @9 |. M6 Q# O0 ]
{5 Q4 N" P9 u! ~5 {/ s) v
HMI_HANDLEFLAG=0;
4 U6 c0 z$ }. `, f# f* E* lCLOSE_OPEN_IO(0x01);
0 Q, N' N; o& M' T2 V* n! C" u" KCLOSE_OPEN_IO(0x02);
6 w# |9 J* P: L6 I% NCLOSE_OPEN_IO(0x03); b8 p3 r0 H1 t( }
CLOSE_OPEN_IO(0x04);
& h4 |* u' i8 XCLOSE_OPEN_IO(0x05);
* G& B4 H: y9 d" I0 i. Y* J4 _( Zfor(i=0;i<50;i++)
. [8 H. K& }% P* P3 I{
3 t# L, }* g) wusart1_rxBuf=0x00;$ S7 F h8 ]) Q% Y- [1 e
}
# M5 K/ Z' N$ T$ pusart1_counter=0;: U; Z1 a. W! W7 c1 i K" @0 W. T
}' m- E0 \5 W/ t# ^, @' B9 |. T
}
5 [7 m- Q7 T/ I! o4 R2）.PLC_Data_Wr2HMI():数据写入触摸屏变量寄存器
/ r/ A# E- ?) P: fvoidPLC_Data_Wr2HMI(uint16_tHMI_start_addr,uint16_tPLC_return_data_start_addr,uint8_tlen)
0 T/ C5 b& ?9 E, H{* c) I5 V# q- r2 z
uint8_ti;
0 x* A- Q2 i$ M! O- Iusart1_txBuf[0]=0x5a;1 H: T6 Q( A6 \! ^
usart1_txBuf[1]=0xa5;
8 ?' P' v7 W* ~/ y! Nusart1_txBuf[2]=len*2+3;7 T& P5 y( Z) g, L5 p: F8 N
usart1_txBuf[3]=0x82;. q2 L c- l q) }4 a# G! H
usart1_txBuf[4]=((uint8_t)(HMI_start_addr>>8))&0XFF;7 r7 y" t/ H+ L* ~
usart1_txBuf[5]=(uint8_t)(HMI_start_addr&0XFF);
9 ], l) F }% l% Bfor(i=0;i<len;i++)
% F- l7 b! Q# V. Y: B' h/ `{# ]! B/ k, a# Z |
usart1_txBuf[i*2+6]=((HMI_SEND_BUF[i+PLC_return_data_start_addr]>>8)&0xff);* \8 Q$ |* w* W% `
usart1_txBuf[i*2+7]=(HMI_SEND_BUF[i+PLC_return_data_start_addr]&0xff);6 Q9 X, l- z9 W) |! e! W% |. Q
}7 \" R* c* N2 x( w+ s
HAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_txBuf,len*2+6,10);//串口发送. ]% Z! X1 I% N, B% R" u" J
}
5 i: I9 M& e5 o( w3）.WRITE_HMI():数据写入触摸屏寄存器, Y& {8 y" ]9 J% j* d5 Z3 G- t( i
voidWRITE_HMI(uint16_taddr,uint8_tdata1,uint8_tdata2,uint8_tdata3,uint8_tdata4,uint8_tlen): f$ X5 j* d. d. D% D
{8 `5 F' V1 I. ?4 i4 z1 @/ S
usart1_txBuf[0]=0x5a;" n9 x4 S' Y. ^* {3 N# C1 Z
usart1_txBuf[1]=0xa5;
" j {/ v/ W) q/ h3 R* Xusart1_txBuf[2]=len*2+3;0 r2 e& ^7 j( }; q4 K3 D
usart1_txBuf[3]=0x82;
# [( v! \3 P/ p6 h' rusart1_txBuf[4]=(uint8_t)((addr>>8)&0xff);* S6 m! u; ^& K7 }/ z5 t
usart1_txBuf[5]=(uint8_t)(addr&0xff);
% R' w" \5 g D7 Ousart1_txBuf[6]=data1;# ?' |. l2 g8 B6 A' c
usart1_txBuf[7]=data2;
6 ?' u/ y% P7 N3 jusart1_txBuf[8]=data3;
) ?4 y1 X5 Q6 S Ausart1_txBuf[9]=data4;( |! n7 R1 V) ]' |
HAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_txBuf,len*2+6,20);% e. M2 v; z% M
}
( B3 ]9 W8 }1 d& T) e4）.READ_HMI():读触摸屏寄存器数据
0 l0 j1 J5 V+ g" Y9 ]: Y" QvoidREAD_HMI(uint16_taddr,uint8_tnum)
1 o3 q+ S1 D" G( u{
& a7 k' ]. l! z$ c* B- T+ I8 qusart1_txBuf[0]=0x5a;* r Y* u5 c- R( {" H
usart1_txBuf[1]=0xa5;
. l& N7 w j3 L8 Fusart1_txBuf[2]=0x04;
0 T. B( |+ E2 j! Y. U$ }usart1_txBuf[3]=0x83;6 \" ^5 }" V1 s/ i
usart1_txBuf[4]=(uint8_t)((addr>>8)&0xff);
7 ~. z4 f( N9 W% D6 U8 ^+ {usart1_txBuf[5]=(uint8_t)(addr&0xff);
7 u% j7 O* h9 m" G Dusart1_txBuf[6]=num;9 l# Q9 A8 z4 E- K; a* C! H
% P+ i2 h; q; q$ [2 o5 n
4 s; B! N8 S' v: r8 ^1 ^
HAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_txBuf,7,20);* [; i; c! g0 V
}$ l# ~+ p8 X: b+ L+ D
5).CLOSE_OPEN_IO():开关LED, }7 i: K `5 J9 c, V+ a
voidCLOSE_OPEN_IO(uint8_thmi_key_value) K/ O8 Y& k: a8 g( _) H1 n7 r
{/ E0 P. M$ K6 G5 j) s$ }
uint8_ti;
+ o+ @! c5 @0 \6 z. Q5 e& ?/ hif(usart1_rxBuf[7]==0x00&&usart1_rxBuf[8]==hmi_key_value)//LED1
2 t) L: N) X: F( e{! _; K' V# G1 K- ~. z' m1 ?
if(LED_FLAG[hmi_key_value-1]==0)6 h$ v' ?( {$ W3 d+ x5 \; O
{. A/ r$ y' @9 U3 h* O7 d
if(hmi_key_value==0x01)( w- a- a C9 A1 W1 X2 v; W
{/ ` g/ F) v) ]+ z) I. U6 ?
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);//开LED13 D) j4 k( |1 X, H1 w/ S
}0 d) {+ z! y; M& h+ n. V
if(hmi_key_value==0x02)
! ^$ K( X9 O6 V{
8 R( b a; z7 R2 m; GHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);//开LED2" r0 ~, t" `( F" j5 F9 m' L
}; }& I& I4 Y4 D: |* X
if(hmi_key_value==0x03)0 n) Z" S' B1 D
{
5 ^3 H; r( h# V( PHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//开LED32 j; T* t0 b) b! q/ i, H: w
}$ _; a4 f3 `8 ]5 l4 W- B- {: @
if(hmi_key_value==0x04). F" u$ _! D( f& P1 ]
{
( Y# Z: F% r& y! _/ J' X6 |HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//开LED4
2 d& n2 B! r, O! p N}
* q/ r$ G7 ?6 P, `: bif(hmi_key_value==0x05)
$ a( e+ O" d7 k) {9 [{7 d) f$ l" j v' g( g
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//开LED54 f1 Q* G( S1 I: T9 J
}
- S" u! N) D1 @' r$ aLED_FLAG[hmi_key_value-1]=1;% Q- f+ Z+ _- D8 I% O
}
" D- u& e% }9 d2 d* ?& G1 M7 aelseif(LED_FLAG[hmi_key_value-1]==1)
" a6 v' f' X% v a [' o0 U1 c" ~* Z{
9 p- f) [' y: P# vif(hmi_key_value==0x01)
7 A- n2 d7 s" L1 m{+ R9 l$ `: A- }6 P. P. F% b
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);//关LED1& N7 D+ R7 c* f! H4 @; a G m
}
- [7 A) m1 [4 y7 K- g+ cif(hmi_key_value==0x02)7 S/ ]* _# Y" J4 E% T
{
5 D* C2 P# r/ s0 b4 M4 H' D# }5 OHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);//关LED2
- k( {, r! \; M6 W/ `- u}
, Z" J8 |: R% L& A2 b7 Tif(hmi_key_value==0x03)
0 a) F2 ^. \9 ?2 U+ w; E3 d$ C# x{' q5 z4 \: J, K& T5 M, K% o6 G
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//关LED3
# O- j! ^! d' n2 ?$ g! h3 b+ X( X}
9 M, L$ I# }# o! M' Sif(hmi_key_value==0x04)
0 K2 E2 W6 r5 o{4 b) N+ Z# o# \$ u
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//关LED4
! R+ \# U0 A7 k}
# ]0 Q5 j' L7 g" W7 u+ kif(hmi_key_value==0x05)
4 m" I2 a5 i5 k$ N{
% b. \5 I( M* O" zHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);//关LED5
& B& ^4 M0 e. f( M9 \( G# |% c}
4 W. e0 s6 o) [9 J0 l( gLED_FLAG[hmi_key_value-1]=0;
8 ~- o6 N& {( h) ?7 Y6 e+ Y}$ d( e+ a) l" @
for(i=0;i<9;i++)
7 m s5 u0 y: K{1 Y& H9 S; |+ \
usart1_rxBuf=0xff;: x4 _' v# h" U7 Y3 J6 c
}
# T. a) L- F" y2 ^: jfor(i=0;i<5;i++)
v F; p1 D) k( q8 i, R3 i& @2 d{5 K- G3 [; T& y6 S/ z2 o! q
HMI_SEND_BUF=LED_FLAG;
# c8 G1 T+ V# Y k/ I3 P# Z}
8 A o5 y, E+ N. K' CPLC_Data_Wr2HMI(0X1000,0,5);//发送LED状态到触摸屏，改变LED显示图标；
8 R! r" A( C& M" I# \8 Y+ v. Odelay_ms(50);3 o: O0 `0 y7 l8 }# z6 ^
}
1 c2 d7 |4 ?' j/ J}: c+ Q+ c( A' B" X9 E
6).CLOSE_OPEN_IO():开关LED
+ F2 X. \, t# l0 j, @. @! S. p8 A, gvoidSCAN_KEY(uint8_tio_key_value). M& j! @7 r% [
{; r9 l9 a- k7 w! j' B0 D `
uint8_ti;
/ M- _. A. C1 u2 T# Cif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_10)==GPIO_PIN_RESET)//KEY1按下* o" w, X% E! k
{
# y; A6 b- L% W1 vdelay_ms(150);//去抖
1 r. K0 c' s9 {) Y7 C G! Mif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_10)==GPIO_PIN_RESET)
4 G" @- y/ ~8 L1 t: i! l) O{
% v$ k1 h% z: p! a9 J: P$ G% Tif(HMI_FLAG[0]==0)
9 _$ S% i- l% ?' \ \( r s{
8 K4 `! q( [! q3 Z. wWRITE_HMI(0X82,0x00,0x00,0,0,1);//熄灭屏幕% i" J" @/ O2 e( v1 n8 ~; o0 y
HMI_FLAG[0]=1;, K: s2 C& h$ M+ V) H; i3 i
}elseif(HMI_FLAG[0]==1) O- j! v; N! m6 u2 I# p! z
{
1 S: `4 j9 }, mWRITE_HMI(0X82,0X64,0x00,0,0,1);//点亮屏幕
4 h. h$ Y# G; G! b+ H& R9 {HMI_FLAG[0]=0;) n, F2 X& T# G- p& L0 D
}
4 i+ e- ~ j& f( o}4 b$ U, p6 R( F' _' d
for(i=0;i<50;i++)1 a) t! @: {2 N2 u/ L: \/ W
{
' d+ F0 N& I6 Iusart1_rxBuf=0x00;
0 Y: z, n" \0 `, J- ^6 L, _4 b$ e}
M1 Z6 p+ x7 _$ E9 S8 c9 v/ cusart1_counter=0;+ M4 r) E+ t0 F
}
7 b) O2 f: L+ Hif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_11)==GPIO_PIN_RESET)//KEY2按下3 f% c# h' T6 p" ^+ ]
{* ?6 S7 B- O, Z4 b- J6 B. T
delay_ms(150);//去抖
V; x, w: V6 f2 d5 ~: X* P5 e+ ?if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_11)==GPIO_PIN_RESET)
2 b+ t k/ [$ Y M8 d, R8 p# F{$ [7 H% t" i& p. N+ |! B2 i& K
TEMP+=1;
6 z6 b' f5 n" ?5 d1 X3 u. n8 RHMI_SEND_BUF[0]=TEMP;
) A, b1 B4 ]% U0 _ Y: dPLC_Data_Wr2HMI(0X1110,0,1);//温度+
- Z8 ]4 \1 \( u5 M# M# v" ]3 I9 n}
2 X$ @+ C: u. @$ N: p$ g) ?2 hfor(i=0;i<50;i++)
# E3 k8 N( q9 A$ @{6 W; q" B [9 J
usart1_rxBuf=0x00;
+ m2 u9 X8 ? K}, j ]/ R/ H4 n; J$ N
usart1_counter=0;6 t t/ v G g! q) f7 k0 [
}4 f' X5 u$ f& l2 C% I2 L
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12)==GPIO_PIN_RESET)//KEY3按下# R0 z' }7 M. U! o0 g
{
9 ~8 _* x% O3 G* n: ^& c& T1 i; b, sdelay_ms(150);//去抖9 z/ g9 j1 r, u8 u3 L; ]
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12)==GPIO_PIN_RESET)0 u1 K j1 N2 \' \
{
Y7 K, S4 Q3 ?& P& c$ F! O' GTEMP-=1;
; i" ~6 F; p% c! H7 A0 v0 mHMI_SEND_BUF[0]=TEMP;
- _5 r: l4 O/ U- D! b) mPLC_Data_Wr2HMI(0X1110,0,1);//温度-6 h( r+ r; I4 o% h f* W
}
& u5 o- F: a* i5 Kfor(i=0;i<50;i++)
, J# l: T" x7 k0 L1 ^0 N1 K{& _2 h7 ?! E! y! t6 J `: y
usart1_rxBuf=0x00;; w8 o* q2 A5 ~' U# j
}
/ V$ Z1 k F5 {2 vusart1_counter=0;& ^; s0 O* \) {& f4 g1 c, m4 \; C
}
: e g5 s; L- T9 f5 O+ Wif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET)//KEY4按下( {! o% }# n9 {; k; z2 r
{
, V2 G6 w0 K$ |. {0 \delay_ms(150);//去抖4 \7 ? I7 N" ?# G8 e6 b m6 R3 N
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET)% ^2 X+ m. ~7 ^ ]" @. j' h8 g
{# ^3 d3 F8 Z& N7 ^" P" x/ p$ y: [) i
if(PLAY==0)* \$ k! a4 R# o3 Z% d, k) Z
{- j: h7 |2 W% [7 o* P- z2 V
WRITE_HMI(0X00A0,0X00,0x0E,0,0,1);- _: B; ^) J8 Q/ J: L: `1 |7 w
PLAY=1;//播放" `/ o5 S) \+ Y3 v9 X
}elseif(PLAY==1)
1 ]- g% ?; ]* y; Q+ m: U) ?{
+ z% W: X% @( S2 x' cWRITE_HMI(0X00A0,0X00,0x00,0,0,1);
; T" |) C# {5 Y/ @ T8 D1 BPLAY=0;//停止
. u4 s! p! ^) R- s2 }$ l} T W' U- g5 C4 ?" i
}% L1 \. u# |* }% y2 g4 |1 h
for(i=0;i<50;i++)
, _8 x4 `9 Q8 V% I4 E! l. A{2 `# X; b2 X, A2 X3 L2 x C: R
usart1_rxBuf=0x00;* j! ]0 c8 H8 X$ X5 w" v
}
$ A! C: Q/ `0 g! Y: ? Zusart1_counter=0;9 a3 b$ q2 O3 }8 ]5 B9 W$ w4 `: O
}' O1 v7 w" L0 o! `
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_14)==GPIO_PIN_RESET)//KEY5按( d0 Y' [0 N% y9 S( @
{% l' t; Z/ o6 `' k5 P! G3 J. m
delay_ms(150);//去抖8 B8 R" M, J& F& q
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_14)==GPIO_PIN_RESET)% x0 j! N9 K8 Z$ x/ H6 p* V7 w
{8 i% z' t& s' w. T$ a" c: X# S5 X
if(VOLUME<250)! T3 K. w+ i2 ]6 ~
{' n0 m6 T$ d7 W
VOLUME+=10;: T# b" [, Y% d; }: }! P( n- X- Z
WRITE_HMI(0X00A1,VOLUME,0x00,0,0,2);//音量+, `4 l; V0 K1 q+ n
delay_ms(50);; g/ s) c1 S$ p' \. @8 K J/ r
HMI_SEND_BUF[0]=VOLUME;
* K6 C1 N4 G$ s& W9 k; r% ?. ePLC_Data_Wr2HMI(0X1210,0,1);//写当前音量到触摸屏
/ n# }& B8 @, F% @% vdelay_ms(50);
: H% i2 }9 b% g, j, g/ W}
$ A, q% r2 y! A9 P7 q}
4 O* S, ^' s% ~* w6 T) C6 bfor(i=0;i<50;i++)
( x) f: H# a; S# k3 G9 s# d& ]{
1 D3 o# }- p, Lusart1_rxBuf=0x00;' z1 ?' U/ K$ T1 U: b2 ~8 j
}- ?6 }: @) b) K! T
usart1_counter=0;
. L \3 X3 c7 h) X/ e! B* z. |}) c8 @, q: X" L1 T
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_15)==GPIO_PIN_RESET)//KEY6按下" t9 D: Z8 k. r: x* {: k# Z J$ |
{) B e# T( w3 Z" s. x( Z
delay_ms(150);//去抖
$ P% {- ^4 W* @- D3 d; Wif(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_15)==GPIO_PIN_RESET)5 Q1 q( Z- t7 `
{0 i/ Z$ Z8 l. x1 v
if(VOLUME>=10)5 t# p4 H! \# Q5 S; \1 t6 p
{9 K; Q0 J8 g, }8 c+ V
VOLUME-=10;2 g" L! W' D, M, A! S2 j
WRITE_HMI(0X00A1,VOLUME,0x00,0,0,2);//音量-
' j2 k7 Q6 w, F3 T) f0 `9 Ddelay_ms(50);. m- B* J8 u, g2 J
HMI_SEND_BUF[0]=VOLUME;3 f) l5 Z2 d" O, t
PLC_Data_Wr2HMI(0X1210,0,1);//写当前音量到触摸屏
. A; S2 Z) t! S, a/ Vdelay_ms(50);; F: q: V5 x" L5 B/ S
}) c& [2 l z, u* @- v3 r
}% G( n7 P" [) ]5 S+ M
for(i=0;i<50;i++)% }* ]0 k5 D8 Q* ~4 k5 J* I
{1 x" X) m) u# o' g, } x
usart1_rxBuf=0x00;
/ T$ N; `: D) x5 T5 k6 o}
* j' K) [7 d$ p9 Z# ?1 [usart1_counter=0;
+ x; l4 M8 Q% u2 e/ }& t}1 {, r% V4 g4 b- l
0 t7 I3 ~3 a& M. ]( d1 h* C8 c
8 @# E3 N( _3 _; V) @# t. y `}
! o8 D3 H- _. d) G2 ?7 n) V- Z2 r) W0 s, K- V8 d
8 [7 d. s |6 N
4 M% b, F$ k' h" h# e# }
+ p- l; o7 y6 R0 i4 ]8 J6 ^
7).delay_ms():延时函数，不精确慎用
5 b, M; a; r' L! z$ |voiddelay_ms(uint16_tnms)
& w' ^( g0 ?! q. t{
7 e+ E7 N, ]0 _2 I/ {1 j) }uint16_ti,j;: i: L! Q/ P( c m9 M, z8 G
for(i=0;i<nms;i++)8 i Y& p+ y: ~+ M3 `4 F
{; B4 B- A) T' I0 {8 q* H
for(j=0;j<10000;j++)
/ {! ~- m, d2 c( F4 D{- a' I( H% \- }6 c3 ^) D3 X7 k5 I
;$ B1 ]' o& a# W# P6 {
}3 N: R5 d$ M# k; B# D* V
}) q$ n8 l/ z" Y
}
, A# e* f/ g$ h# F2 L8).USART1_IRQHandler():数据接收中断
]! w4 D& w8 q: s! x7 `5 Y& O, BvoidUSART1_IRQHandler(void)
3 K6 E8 N% E. y* h0 X: i' Z{! z4 C* L1 M! _1 G; `
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
' O1 Y* q4 O8 q% ?" _if(usart1_rxBuf[0]==0x5a&&usart1_rxBuf[1]==0xa5&&usart1_rxBuf[2])
: P, S' ]5 d' g' D{
$ }# g; v" q: K& D; n" z4 p) eif(usart1_counter>=3&&usart1_counter<(usart1_rxBuf[2]+3)). R2 M3 j0 m# C3 }1 l1 e9 b% V
{
7 O }5 ~: m# E3 G! ~usart1_rxBuf[usart1_counter]=usart1_data;
Z) y t8 X$ N% v8 X" E) eusart1_counter++;
7 s6 Y0 P: j" _- ?! ]4 V, Z! u}8 A8 r7 M, O) x/ z
if(usart1_counter>=3&&usart1_counter>=(usart1_rxBuf[2]+3))
4 \2 j. G. B1 _2 @1 ]* ?; p9 J{8 c; ?2 {; _- M3 m9 T5 Z. F. q* P
HMI_HANDLEFLAG=1;//接收完成标志1 `3 F) d* y5 z) p/ a) |
}& h! [0 v( z6 ], L
}
) `# L" a2 E6 u9 gif(usart1_counter<3)
! g/ D: J6 v* K1 Z{. l% ^0 }0 M$ e% t& q
usart1_rxBuf[usart1_counter]=usart1_data;
9 z$ ] \" o; n/ |0 I0 O) r! Iusart1_counter++;
. j" w$ b$ w( u- r' b}
; b5 l- `, C9 D2 }+ e; N/ c" }! N, o& lif(HMI_HANDLEFLAG)
+ b0 [5 C& G3 a9 b# {{, n1 i' Q8 W1 O. w
usart1_counter=0;
% B* ?- a/ `9 w4 ]6 e8 G, H}# a1 R- Z: D# U& J
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&usart1_data,1);//开接收中断4 _( |" F6 }/ H! v; ?* G+ L* ^
}
7 k: A# J7 ~/ I! U3 [& v# B, v: z; p3 e
* d7 r' s( @/ E# L; ? |
|
/1 
发表于 2022-8-9 09:42
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