| clc; clear; syms m1 m2 k1 k2 c1 c2 x0 dx0 K M C Kw Cw Kh Ch P P1 Z S S1 KS CS SF x0 dx0 r0 dr09 r6 v) Y# Q% K' c% x M=[m1 0;0 m2] K=[k1 -k1;-k1 k1+k2]* \' B( L5 v& |# T/ r5 j C=[c1 -c1;-c1 c1+c2]/ {) l: ?3 X5 \' H, P Kw=inv(M.^(1/2))*K*inv(M.^(1/2))- C, B7 p1 j+ O6 O Cw=inv(M.^(1/2))*C*inv(M.^(1/2)) [P,Z]=eig(Kw)- k, V9 P2 \2 v: E# \& w; F P1=P.' Kh=P1*Kw*P X. U2 y7 i. m) b5 f& l% @9 J Ch=P1*Cw*P S=inv(M.^(1/2))*P S1=S.' KS=S1*K*S CS=S1*C*S m1=9;m2=1;c1=0.3;c2=0.9;k1=3;k2=9;x0=[1;0];dx0=[0;0]; KS=simplify(subs(KS)) CS=simplify(subs(CS)) * a8 U0 m6 I( L$ _* i 2 Q; E; S8 J/ o ^( Y' H. L clc;$ @& I: k% I5 C; w/ B clear;3 n9 g o4 ?) L! `" W4 _7 D syms m1 m2 k1 k2 c1 c2 x0 dx0 K M C Kw Cw Kh Ch P P1 Z S S1 KS CS SF r0 dr0 x0 dx0) U9 D6 P$ O/ ]5 v5 @ ; P* ~7 i3 E( L7 q' Y2 Z, n8 V8 l m1=9;m2=1;c1=0.3;c2=0.9;k1=3;k2=9;x0=[1;0];dx0=[0;0];7 k( b3 U) F& |( z% A0 x M=[m1 0;0 m2] K=[k1 -k1;-k1 k1+k2]$ L& o ?" O C C=[c1 -c1;-c1 c1+c2] Kw=inv(M.^(1/2))*K*inv(M.^(1/2)); Q! x. G2 D8 }; r& h Cw=inv(M.^(1/2))*C*inv(M.^(1/2)) [P,Z]=eig(Kw) P1=P.'6 o: ~7 U0 K+ C6 n Kh=P1*Kw*P Ch=P1*Cw*P/ G# ~& J3 k' T S=inv(M.^(1/2))*P S1=S.'$ T: X4 { N5 S' n/ e! I KS=S1*K*S, j0 D0 m+ x9 h! g# c6 `3 l+ r. O CS=S1*C*S) @! z4 Y0 S9 g+ F 2 ], K* n6 j( h" _& f: q 疑问:9 k, Q1 @. z- _3 D 前一个程序得到的结果化简后:' e( b7 q+ G n9 u( b" Z5 w KS = 34.5311 0 0 12.1726/ W- Z) I: m/ ]$ v$ |8 d; l CS = 3.4531 0 0 1.2173 后一个程序得到: KS = 0.2482 -0.00006 |; S/ H! `, _) J& p7 z6 A -0.0000 12.0851 CS =) o3 ^. w- @7 e) P2 f 0.0248 -0.0000) I4 X1 X) k) P# y5 _ -0.0000 1.2085 两个程序大致相同,为什么会出现结果不同的情况 |
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