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标题:
有没有什么方法可以把ARM926从AT91SAM9260BSP中分离出来呢？
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作者:
lahhse
时间:
2022-6-28 15:35
标题:
有没有什么方法可以把ARM926从AT91SAM9260BSP中分离出来呢？
类似与libcpu中的cortex-m3将ARM内核相关的代码从BSP目录中分离出来, 主要为:
6 W% k8 H" w6 @4 P( C/ |3 s y$ n
startup_xxx.S
7 p0 ?% n: J/ V! U2 D
, Q. I# M+ e9 J
各个编译器对应的启动脚本，设置堆栈，第一级IRQ响应及中断结束时的thread切换。
9 e" ^7 O& {0 S. e/ g
修改中移除了内核之外的寄存器操作，将初次禁止中断、SRAM remap等移动到了BSP/platform的rt_low_level_init.c中，调用其rt_low_level_init函数前设置了SVC模式的stack。
' U9 U/ U0 o; x% P, d
针对各个编译器增加了rt_low_level_xxx.inc asm 头文件，用于用户定义各个CPU模式下的stack。
! ~5 A D/ [ o& N
$ n% E9 l. m- p6 n$ P# z. ]/ ^& W
trap.c
) M+ }' [% ^8 v0 K& B6 w1 F
7 j2 Q, j' P- H) n: v) m b
主要把查询IRQ中断向量号和确认响应中断两个函数从trap.c 移动到了interrupt.c 同时增加interrupt.h用于声明这两个函数。
% n6 Y5 k4 z, h) ?
rt_uint32_t rt_hw_interrupt_get_active(rt_uint32_t fiq_irq, rt_uint32_t id);
" m- h% Y/ s; M9 ]
void rt_hw_interrupt_ack(rt_uint32_t fiq_irq);
! w# q$ C: F* O# k, _* m5 I
' ?* x3 @, ~/ i' C# H0 Z5 J+ H
cpuport.c及mmu.c
9 N; {1 |+ Y, T
6 @. N: X, w& j" L8 d8 u- ], ~
增加iar的asm部分。
8 s9 Y K4 j# B
5 J6 Z1 ]1 N; _" \
遇到的问题：
' L' A' t0 G2 Q. P! A1 l
. z* g/ b4 O( A4 a/ ^- x T
scons脚本中如何包含asm的include路径， 我暂时解决方案是直接在bsp顶层AFLAGS中加入’ -Iplatform’
4 \+ P! x8 n( J& x: V
原来libcpu/ARM926 thread切换的时候 会在stack中保存PC，LR, R12-R0，CPSR, SPSR, 但是参考libcpu/AM335x 则只保存PC，LR, R12-R0，SPSR,没有CPSR, 但是仿照修改的是时候会产生错误。
2 H9 P& C5 N5 h7 |0 n. L
虽然iar/keil/gcc thread切换代码完全移植，但是只有keil下面的是稳定的，iar/gcc在运行60s左右都会自己重启。
; _2 ^; ~9 P' o' s$ }/ i& T
作者:
mqerew
时间:
2022-6-28 16:21
如果重启的时间一样的话，检查一下看门狗。
7 j0 j0 t; v: h& Z/ i
作者:
oewqe
时间:
2022-6-28 16:50
github rebase 没用好，push的时候又把Grissiom的一个commit包进去了.
% C' H7 V# j2 S2 q
作者:
Blah
时间:
2022-6-28 19:10
再看看别人是怎么说的
0 i, a" q4 V# l) x! U% J& e, e
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