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标题: 有没有什么方法可以把ARM926从AT91SAM9260BSP中分离出来呢？ [打印本页]
作者: lahhse    时间: 2022-6-28 15:35
标题: 有没有什么方法可以把ARM926从AT91SAM9260BSP中分离出来呢？
类似与libcpu中的cortex-m3将ARM内核相关的代码从BSP目录中分离出来, 主要为:& V$ b3 @: b5 p
startup_xxx.S
' l9 O* Q# h! B6 J
, B* x' Q* t& N# t! a  _各个编译器对应的启动脚本，设置堆栈，第一级IRQ响应及中断结束时的thread切换。0 T5 S1 y8 w, h$ V2 S
修改中移除了内核之外的寄存器操作，将初次禁止中断、SRAM remap等移动到了BSP/platform的rt_low_level_init.c中，调用其rt_low_level_init函数前设置了SVC模式的stack。$ q2 s( d' S/ n" }0 Y! M# ^
针对各个编译器增加了rt_low_level_xxx.inc asm 头文件，用于用户定义各个CPU模式下的stack。
2 O2 k) G! @3 G7 K! u" I8 y$ |' [1 a& F
trap.c
8 ^' [4 T: x) I+ J/ ~
' J' d3 m. ~, h- [2 `主要把查询IRQ中断向量号和确认响应中断两个函数从trap.c 移动到了interrupt.c 同时增加interrupt.h用于声明这两个函数。
* S, n& U: _  g/ i. lrt_uint32_t rt_hw_interrupt_get_active(rt_uint32_t fiq_irq, rt_uint32_t id);+ y4 Q( D8 D1 e9 `. u
void rt_hw_interrupt_ack(rt_uint32_t fiq_irq);8 _' I* t! x; I# y4 y

! F: D; A6 k$ hcpuport.c及mmu.c. v/ S7 o: I! N7 u& a8 U

' e0 \" v& R8 z. D( U1 F增加iar的asm部分。/ d. Z3 N/ \0 S5 I

, D( @4 ^" [8 q8 Q& o& G' _( z1 j, v遇到的问题：- n$ v$ {5 j, |; E" `. r

' R. x% M( K2 {' K) X0 tscons脚本中如何包含asm的include路径， 我暂时解决方案是直接在bsp顶层AFLAGS中加入’ -Iplatform’
$ j8 v0 U4 D& o) v0 y! R9 a0 x原来libcpu/ARM926 thread切换的时候 会在stack中保存PC，LR, R12-R0，CPSR, SPSR, 但是参考libcpu/AM335x 则只保存PC，LR, R12-R0，SPSR,没有CPSR, 但是仿照修改的是时候会产生错误。. E, c, m& Q# i6 ^
虽然iar/keil/gcc thread切换代码完全移植，但是只有keil下面的是稳定的，iar/gcc在运行60s左右都会自己重启。
  C; C( _% q+ O
作者: mqerew    时间: 2022-6-28 16:21
如果重启的时间一样的话，检查一下看门狗。, R+ L& O: \  s4 z! ~9 H
作者: oewqe    时间: 2022-6-28 16:50
github rebase 没用好，push的时候又把Grissiom的一个commit包进去了.! A  b2 X' r( h! y2 \
作者: Blah    时间: 2022-6-28 19:10
再看看别人是怎么说的3 I2 s$ v" F; w' Q: F' V! T




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