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标题: 机器视觉传感器基础应用知识详解 [打印本页]
作者: STGing    时间: 2022-6-6 11:00
标题: 机器视觉传感器基础应用知识详解
随着工业4.0时代的到来，机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要，为了能让更多用户获取机器视觉的相关基础知识，包括机器视觉技术是如何工作的、它为什么是实现流程自动化和质量改进的正确选择等。小编为你准备了这篇机器视觉入门学习资料。
" K7 }2 _+ w- T0 I
* ^" h" K. L- d2 l6 c  ^机器视觉是一门学科技术，广泛应用于生产制造检测等工业领域，用来保证产品质量，控制生产流程，感知环境等。机器视觉系统是将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。: p- K& j1 }2 W- W

1 h' z% L; B; [$ \2 r0 V& C7 M机器视觉优势：机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点，可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触，安全可靠。
, v+ r% Y; K# ~4 C/ k, j
, n7 V- f" Q1 H/ f7 ^机器视觉的应用领域:
. x) G' c# p, i9 \' x2 {•识别* i! ]& [3 E  m
标准一维码、二维码的解码/ \3 u  B5 }: ]" f
光学字符识别（OCR）和确认（OCV）
4 l/ D: `% g. s' t: J/ A•检测' K- P  o- D# S; S
色彩和瑕疵检测
) `' @3 k6 [6 O. X6 j2 }; S0 e6 t零件或部件的有无检测$ h" C1 a3 r$ _+ K3 i
目标位置和方向检测
0 ?- M8 Q6 p3 P8 Z: p! r& s•测量
; q# S. I8 v2 Y4 {/ a尺寸和容量检测: M/ y( D* _+ s! V4 l1 M% {% J
预设标记的测量，如孔位到孔位的距离- F, N/ Y' Q. y. p: Y+ w! V" s& ]
•机械手引导
  U$ ~6 |' T% D输出空间坐标引导机械手精确定位
+ Q, M8 i. q- C7 b; D; l: V# A; [
机器视觉系统的分类) _7 I7 ^( y+ E. R6 b0 L' b( H1 C
•智能相机) J& m" u$ W" U* k
•基于嵌入式% [0 z6 B" L- b6 k6 L+ G
•基于PC
1 m" f! P" ^  F) Y; z" t+ q( y: I5 L- [2 H+ ^" q; Y, n' V
机器视觉系统的组成
7 \: L; |1 s( G, o•图像获取：光源、镜头、相机、采集卡、机械平台0 I- ~1 L8 b* {
•图像处理与分析：工控主机、图像处理分析软件、图形交互界面。
# o' U) q; ^, J; f: l$ D5 C1 }•判决执行：电传单元、机械单元
5 M: ~+ {' j) g7 z5 {9 K2 a% g, D5 K, C- x; P
光源---光路原理
; ~0 _3 T6 Z" n+ E7 s6 K/ Y照相机并不能看见物体，而是看见从物体表面反射过来的光。
  B9 I1 a: \. k3 z镜面反射：平滑表面以对顶角反射光线
; |" b' `4 Q# Q9 U; P: k漫射反射：粗糙表面会从各个方向漫射光线1 ~7 H, c9 p, G/ z7 }
发散反射：多数表面既有纹理，又有平滑表面，会对光线进行发散反射- S; n& p6 f4 x  D( G+ L/ B

. [# w8 `) N9 Y# T3 i  p) I•光源---作用和要求' z2 `4 o' h, M; I) x( M- I
在机器视觉中的作用
& r7 }8 {6 P# M5 f, e, [0 ?  J照亮目标，提高亮度1 Y( X& @( D( V; c
形成有利于图像处理的效果$ `/ M, e8 k  p3 \5 A1 i
克服环境光照影响，保证图像稳定性+ l3 U) v2 a  C: Z6 a, C
用作测量的工具或参照4 e- t2 ^9 A/ I; u' u: B/ s. n) ~6 I
良好的光场设计要求1 c3 C( N+ g4 }* u1 R
对比度明显，目标与背景的边界清晰2 x- z( K6 n% C
背景尽量淡化而且均匀，不干扰图像处理
+ ~) v* q- K# M) j$ q与颜色有关的还需要颜色真实，亮度适中，不过曝或欠曝；2 W! J7 o- c/ {+ a4 P$ ]& d5 P
$ H6 M( r- ^7 b+ N4 S8 o8 C; o
•相机--按照图像传感器区分
& c  [8 i! F; T4 d1 R7 u" ^6 YCCD相机：使用CCD感光芯片为图像传感器的相机,集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。5 y7 ~" X( S* d  i2 q7 G, S
CMOS相机：使用CMOS感光芯片为图像传感器的相机 ,将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优点。& J# d0 A5 z: p& S* }0 L
, `  v8 f- U: n2 z
•相机--按照输出图像颜色区分：
8 g0 ]; J: [! [. x# [+ [/ U6 n& t单色相机：输出图像为单色图像的相机。
7 i0 ~" L. x, h2 P5 R  u; R彩色相机：输出图像为彩色图像的相机。
2 V; n0 G# K5 K2 z4 b/ g3 s& @- U% K" J8 {2 N
. a" X4 D: {3 \' V" v" K# e+ }2 j. P

机器视觉传感器基础应用知识详解.pdf

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作者: reminisce    时间: 2022-6-6 13:53
以前还是很熟悉CCD的。) R9 J  c, }3 Z& h* [* X  V7 G! o% \
作者: Crash    时间: 2022-6-6 15:10
厉害厉害了



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