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标题: 全志A40i/T3如何通过SPI转CAN [打印本页]

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作者: ningmengzier    时间: 2022-5-31 11:39
标题: 全志A40i/T3如何通过SPI转CAN
​全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。
( T$ I. a2 i+ S- j6 c3 [  B) T本文基于飞凌嵌入式OKA40i-C开发板进行操作，其他品牌开发板可视情况参考。
0 o) X! _  l, c3 B1 h7 q+ J在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
8 h( w) m; \$ X/ z6 ]: L根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
' \/ @/ R6 o0 H. d4 M

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编辑
A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。
01-打开SPI1修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。

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编辑
+ i; h% O# E7 \: ~- a同时将PH08注释掉：
2 d0 G" w( e3 ~! s9 L( Q+ }

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编辑
同时修改设备树：

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编辑
4 Q6 I- H; g+ I. S. r# E02-修改defconfig采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
修改defconfig 配置文件：
, t7 {8 ]0 K, G, v! h1 \Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
2 u/ c0 x$ i: ?/ K9 c1 s7 E同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。
03-配置iproute文件系统：
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
7 X3 p7 F6 E' `1 U" S重新编译，并打包镜像，烧录。
04-测试can0节点启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
9 g$ G' U5 ~+ T/ ~' U# cifconfig can0 downip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling onifconfig can0 upcansend can0 123#12345678candump can0如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。
) u: S* O* y- q7 \: w注意事项在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
, G: s* v6 r* Tinterrupt-parent = <&pio>;interrupts = <8 0>;另外，需要注意驱动中的中断触发方式。
​
: ?7 w; S- ]/ I: J# m1 s

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作者: oewqe    时间: 2022-5-31 15:09
很不错的，可以收藏一下
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