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标题:
想搭建伺服电机控制系统，但有几个疑问，希望大大赐教
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作者:
Clap3hame3
时间:
2022-2-25 10:25
标题:
想搭建伺服电机控制系统，但有几个疑问，希望大大赐教
初碰labview，对此不熟啊，希望各位大大能帮助！
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有一个伺服电机，伺服驱动器（DB9口和电机相连，DB15通过一条15口转9口的转接线和电脑串口相连）。
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NI6341主要是用来采集光电传感器和其他传感器的数据的。
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想问一下，是不是能直接简单通过电脑串口，而不通过单片机或PLC来控制伺服电机呢？如果可以的话，这个串口主要是通过什么信号来控制呢？
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或者各位大大有没有相关资料或范例呢？即通过RS232串口直接控制伺服电机的？
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谢谢了啊！！
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作者:
scott88
时间:
2022-2-25 11:16
一般用运动控制卡接伺服驱动器。伺服周期如果要求比较短的话，计算机的实时性可能跟不上。
作者:
kikkgl
时间:
2022-2-25 11:30
由于对楼主的系统设计方案和设备选型不了解，提供一些参考建议吧。
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（１）伺服驱动器的串口一般是配置用的，可以用驱动器配套的软件调节电流环控制参数，厂家一般会提供通信协议说明书。伺服驱动器应该还有别的输入输出信号（速度信号）,与运动控制卡和码盘构成位置环，当然也可以用plc构成运动控制系统。实时部分(位置检测，速度检测及输出，PID，滤波器)由运动控制卡或PLC完成，也需要编运动控制程序。
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（２）NI6341带正交信号接口，可以检测当前电机的位置.AD输入和DA输出可以接伺服驱动器（这个需要楼主查阅驱动器的资料，是不是有这样的接口）。PID调节算法可以用LabVIEW实现。
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