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标题: 全志T507实现SPI转CAN-全程详解 [打印本页]
作者: ningmengzier    时间: 2022-2-10 14:53
标题: 全志T507实现SPI转CAN-全程详解
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, Y% e2 k: j  R( b全志T507处理器本身不支持CAN功能，那有什么方法可以实现CAN功能呢？6 o$ q. w8 K* C2 f! L$ K- j/ j
我们已知FETT507-C核心板是支持SPI接口的，但底板没有引出该接口，所以小编打算通过引脚复用方式，复用出SPI接口并做成SPI转CAN，来实现CAN功能。
' P" B) x( |* t1 y- L% \本文所采用的方法是通过添加MCP2515驱动及配置，实现SPI转CAN功能。
, T# j1 h5 F  a* r) |& X一、选择引脚, l2 m- T  C0 k4 }1 s/ k7 F5 q
首先确认要使用的引脚，由于飞凌嵌入T507开发板默认没有配置SPI，因此既要选用于SPI功能的引脚，也要选择用于can模块的中断引脚。
% y& n7 m/ F7 eSPI需要CS0、CLK、MOSI、MISO四个引脚，can模块需要一个中断引脚。中断引脚可以随便使用一个具有中断功能的引脚。打开硬件资料中的飞凌嵌入式T507核心板引脚复用对照表，先确认哪些引脚可以用做SPI，我们搜索SPI可以找到两组引脚
( g# ~$ L6 m5 c2 Y# V+ f$ [( E因为PC3、PC4和启动相关这里不考虑使用SPI0，我们用SPI1，SPI1使用的引脚默认为音频接口使用的引脚，音频将不能使用。所以我们的中断引脚也从音频使用的引脚中选择，我们选择PH9（用户可根据实际情况选择具有中断功能的引脚）。
3 Z6 C: E$ n1 s. F; R0 p
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9 o, ?8 t8 M; G% S2 O我们需要的引脚已经确定了（加粗的5个引脚），现在进行软件修改8 F7 L3 }9 G& m! R+ v
二、相关设备首先查看设备树，本次使用到的设备树如下：7 D8 g9 \2 O+ b
kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
7 Q9 w: m) p4 k; ]1 Gkernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
( k8 j1 v0 y" V: Ekernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi. o$ y! X9 }& K2 M
kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi8 z  d, }5 a" d# I
三、去掉所选引脚原有配置从核心板引脚功能复用表格可以看到，选用的引脚原本配置的功能：6 s) c/ ~, K4 X8 @6 M" n9 _
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' |2 u) m5 v" d9 h% q2 S" [# Rsun50iw9p1-pinctrl.dtsi搜索PH5引脚，可以看到ahub_daudio3_pins_a和ahub_daudio3_pins_b是用于音频，在设备树路径使用grep"ahub_daudio3_pins_a" ./ -nr指令可以查到，在sun50iw9p1.dtsi里有调用：
# L8 u5 K# a, z1 W
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( M. C7 U) d0 Y/ o打开sun50iw9p1.dtsi，可以看到在ahub_daudio3节点有调用，将status设置为disabled（默认即为disablded状态）
( n2 e; _9 C/ M  V& p
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: y' y4 |' F) C' Z+ v6 g# g3 E
这个设备树里设置的disabled，继续查找该设备树的上级设备树：OKT507-C-Common.dtsi。OKT507-C-Common.dtsi有做开启设置，需要将ahub_daudio3关掉，status= "disabled"。PH5、PH6、PH7、PH8、PH9的占用都解除了。
( o5 C; }$ @" P" O* v3 o; }1 b" x
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$ C5 ~  g4 ^, }% I& ]
四、配置SPI14.1使能SPI1配置搜索SPI1相关内容，在sun50iw9p1.dtsi中可以看到
$ [' X3 L5 d/ ^4 T1 F; ]
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- L4 h6 h5 e7 |  K$ Z% f; V6 p% U
这个是对SPI1的注册，将status改为okay，这里对相关引脚和时钟做了配置。6 p; E* }# e4 F! [
$ u6 K1 k1 U1 C' L4 {4 Y- Z
4.2 SPI1的时钟及引脚配置时钟：我们通过查看sun50iw9p1-clk.dtsi可以看到clk_pll_periph0和clk_spi1的内容，我们使用默认配置即可。这里不再贴图，可自行查看
3 c) J. R+ p3 I7 S* j, k  L( u引脚：我们查看sun50iw9p1-pinctrl.dtsi可以看到spi1_pins_a、spi1_pins_b和spi1_pins_c的内容，使用引脚为PH5、PH6、PH7、PH8。
; v) `5 T$ ]' q) M* w
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6 p, I# \" {3 X: x7 J: G五、配置SPI转CAN设备5.1 添加设备在OKT507-C-Common.dtsi中SPI0节点后添加SPI转CAN相关节点，添加内容如下：
. f4 S( P( V% g! F* {spi1: spi@05011000 {  pinctrl-0 = <&spi1_pins_a &spi1_pins_b>;  pinctrl-1 = <&spi1_pins_c>;  spi_slave_mode = <0>;  status = "okay";    can0: can@0 {      compatible = "microchip,mcp2515";      pinctrl-names = "default";      pinctrl-0 = <&mcp2515_int>;      reg = <0>;      spi-max-frequency = <1000000>;      clocks = <&clk_osc8m>;      interrupt-parent = <&pio>;      interrupts = <PH 9 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;      status = "okay";    };};其中中断引脚配置，请根据实际配置的引脚进行修改。
, g5 e$ C% F% t: L5.2 时钟配置我们在注册can的时候用到了时钟和中断引脚，前边关掉音频时PH9已经可以使用了，但是我们用到的8M时钟clk_osc8m还没有注册。4 D# J6 k, r5 \9 a2 C
打开sun50iw9p1-clk.dtsi，添加clk_osc8m到clk_osc48m下边
$ i0 i( p# c, R, X5 Q) W* {clk_osc8m: osc8m {  #clock-cells = <0>;  compatible = "allwinner,fixed-clock";  clock-frequency = <8000000>;  clock-output-names = "osc8m";};如果是选择24M晶振，也可注册clk_osc24m，clock-frequency改为24000000
' d& g  r0 H6 z. S5.3 中断引脚配置在OKT507-C-Common.dtsi中添加，在该设备树中搜索：pio:pinctrl@0300b000，将以下配置添加到该节点里边。
$ q1 T! r4 B% N5 X  r6 Ymcp2515_int: can0@0 {  allwinner,pins = "PH9";  allwinner,pname = "mcp2515_int";  allwinner,function = "irq";  allwinner,muxsel = <6>;  allwinner,drive = <1>;  allwinner,pull = <0>;};5.4 mcp2515驱动配置到此，我们在设备树中的修改已经完成接下来，我们添加mcp2515驱动配置，驱动位于kernel/linux-4.9/drivers/net/can/spi/，可以看到mcp251x.c，我们可以打开该目录里的Makefile文件，Makefile文件中已经配置了CONFIG_CAN_MCP251X$ V$ G* t5 U4 j# z! N3 W
进入kernel/linux-4.9目录中，执行如下命令：
+ s% Y. ]  n( \, k( `' e" ~) Pmake sun50iw9p1smp_longan_defconfigmake menuconfig ARCH=arm64进入图形配置界面，我们添加mcp2515的编译，每一级目录选如下选项：
  • Networking support  --->  <*>CAN bus subsystem support  --->    CAN Device Drivers  --->      CAN SPI interfaces  --->        <*> Microchip MCP251x SPI CAN controllers前边括号里的内容通过空格键修改，“*”是编译进内核，“M”是编译成模块，空的是不编译。此处需要编译进内核) d9 p; ^, P9 d0 y1 W# \7 t4 x
    修改完成后按Esc键退出，最后选yes保存配置为.config。2 s4 E& l6 ^8 g0 ?  M
    修改完成，按照手册编译源码，生成镜像+ L  Z3 n- H7 w
    注：
    1 r7 j! J. U; N, ^六、CAN测试将编译好的镜像烧录到核心板中，并将资料里的相关测试工具：ip、cansend和candump拷贝到T507开发板根目录。
    / \; K8 R9 ~5 i) x硬件接好SPI转CAN模块，与PC机接好，使用USB转CAN插在电脑上# y7 x9 `$ ^0 H, q5 d
    启动T507开发板执行以下程序进行测试：3 t( S9 F) b5 K, _( e) j7 v! R
    ifconfig can0 down/ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling onifconfig can0 up/cansend can0 123#12345678     //发送数据/candump can0                  //接收数据七、硬件修改方法在飞凌嵌入式T507开发板上移植使用SPI转CAN模块
      @0 q. B- [. x  s' W: O首先要在T507开发板上去掉C132/U18这两个器件，之后通过飞线的方式将SPI转CAN的模块连接至T507开发板，连接方式如下：. f4 ]$ \* Z6 P8 z, f
    ​
    7 w& u# h1 A& @7 B
    SPI转CAN的5V主供电可以通过音频芯片正下方的R194和R199上获得，位置如下图：9 q& D! V4 z) u) u  B; B
    ​

    . o) N2 f( k" r; s. Z$ T​, u3 W" `+ e) H
    作者: oewqe    时间: 2022-2-10 17:22
    讲解的很完善很全面
    作者: apeng168    时间: 2022-2-11 15:56
    我觉得你是实现了SPI接口的复用配置，并没有在T507处理器上实现CAN，没有外置MCP2515啥也干不了。。。



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