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标题:
TMS320F28335的特点
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作者:
kiygb
时间:
2021-11-13 13:38
标题:
TMS320F28335的特点
一、初识DSP
+ C0 B2 f: m8 s1 r7 l
6 }5 }* ]) M( S X8 N5 b
DSP的应用特点：
* J3 v' Y3 H, h" r
[1]专用的硬件乘法器
d4 s5 Y* p" j$ @; ]; _
在DSP芯片中，有专门的硬件乘法器，使得一次或者两次乘法运算可以在一个单指令周期中完成，大大提高了运算速度。
" f5 t" i1 @! |3 c7 T4 X
[2]哈佛结构及改进的哈佛结构（哈佛结构：将程序和数据存储在不同的存储空间中）
0 w5 L" o6 l; J( c# V
TMS320系列：1.允许数据存放在程序存储器中，并被算数运算指令直接使用；2.指令存储在高速缓冲器中，当执行此指
\% a% @: D$ O# z2 [6 E- |/ U
令时，不需要再从存储器中读取指令，节约了一个指令周期的时间。
. I, i5 w) ]; W
[3]指令系统的流水线结构
$ g; i% K' Y: r2 s5 S
[4]片内外两级存储结构
3 p. R) H# _; ?" g2 f0 Q
[5]特殊的DSP指令
6 V& ~. L9 ^( l* s# P/ L
[6]快速指令周期
$ ~8 V' h6 t7 |2 b
[7]多机并行运行特性
/ r' X& ?" G. e, C: _
[8]低功耗
9 P3 ]9 A& ~# U3 x! X
[9]高的运算精度
! u" f# Q6 l& Y2 h& x
[10]DSP内核，可编程
* v- @$ i4 U1 h1 n6 m) b
二、TMS320F28335芯片资源
" _2 j& s- M ]% J
1.F28335内核主要特点
+ T, q V4 ]5 U' i5 z
[1]TMS320F28335型号的处理器主要资源：
9 C4 }6 D' O2 _4 c$ q# ?; A
a.32位浮点DSP，主频是150MHz。
; f. ] B6 F$ L: i- _3 E
b.片上存储器：（FLASH、OTP ROM受口令保护，可以保护用户程序）
7 J7 u. {! }( X5 ]- S `. d" }+ n& ]
FLASH:256K*64位；
! X3 y6 A& X1 j
SARAM（Single Access RAM）一个机器周期内只能被访问一次的RAM：34K*16位；
# b/ i) r6 O3 p" B/ b1 b
M0、M1（SARAM）：大小均为1K*16位；
; O+ K! G# ?& _
L0~L7（SARAM）：大小均为4K*16位。
& y- {) e/ j0 Q8 n
BOOT ROM（引导启动空间）：8K*16位；
( d3 m, G. F. U* `8 t4 d# j
OTP ROM（一次性可编程）：1K*16位。
7 ~* [4 Y% F/ @- b! `
c.片上外设丰富：
0 T3 |) q5 c# E1 Z
PWM（脉冲宽度调制）：18路；
1 [+ T' Z1 ^4 F W4 Q; ]& L
支持150ps的MEP（微边界定位）的HRPWM（高分辨率脉冲宽度调制）：6路，
+ q: e1 | O6 p* h. k4 R9 z
CAP（增强捕获模块）：6路；
$ K+ ]5 [$ P+ T
QEP（正交编码脉冲）：2通道；
' x3 ~" C- e3 o2 q$ I6 B
ADC：2*8通道，12位，80ns转换时间，0-3V输入量程；
" [2 [1 V6 r& P3 Q+ h$ v
SCI：3通道；
0 @" V( X9 I! l# s! x
MCBPS（多通道缓冲串行口）：2通道；
( l4 i" x1 V. g8 P. B' V
CAN：2通道；
* m, o, i0 Q8 y6 w2 U+ ?. F k+ t+ B
SPI：1通道；
; E: W9 T' ^6 o
I2C：1通道；
\/ {* O% y7 K6 d' N) P$ b
外部存储器扩展接口：XINTF；
+ E3 y4 i: x/ b5 _+ W8 F$ t
通用输入/输出I/O：88，分为A（00-31）、B（32-63）、C（64-87）三组；
# d- h6 O4 e: }3 a7 N8 U
看门狗电路。
# v3 b6 F# z! H" G) z
: f( Z* u% m3 I2 M0 n Y
[2]主要特点：
9 q6 C; x, s! m [4 H: p* N
a.F28335的CPU时钟电路可以有两种提供方式，一种是在XCLKIN引脚提供一定频率的时钟信号；另一种是在X1和X2两个引脚
* ]6 }. G$ g4 v/ \' i
间连接一个晶体，配合内部震荡电路，产生时钟源。
, x* p* |" D6 b
CPU核接受的时钟最高频率可以达到150MHz；CPU内核指令周期为6.67ns；内核电压为1.9V，I/O口引脚电压为3.3V。F28335运行在100MHz时核心供电应为1.8v并小于1.89v，150MHz时1.9v并应小于1.99v。
: y' h( M7 o+ V$ W5 L4 W3 i
b.F28335为哈佛结构的DSP，在逻辑上有4M*16位的程序空间和4M*16位的数据空间，物理上将程序空间和数据空间统一成一
9 i/ K" w1 y, D: f, p( d
个4M*16位的空间。
) W8 j& t) }0 X
c.6组互补对称的脉宽调制PWM，每组中包含两路PWM，分别为PWMxA和PWMxB。每个ePWM模块中包含7个子模块：
5 c3 I, o8 i5 H: h$ x0 U; |6 ^; y* o( Z
时基模块TB；计数比较模块CC；动作模块AQ；死区产生模块DB；PWM斩波模块PC；错误联防模块TZ；事件触发模块ET。
3 R2 m# A! z/ b4 r+ Q) Z3 v
d.6组增强型捕获单元CAP，CAP模块应用定时器实现事件捕获功能，主要应用在速度测量、脉冲序列周期等方面。
: y+ n' O4 ^( a2 `# b5 o
每一路CAP还可以通过软件设置为APWM（32位），这样APWM可以产生更低频率的PWM。
5 f: K2 q3 J7 F% N
e.2组增强型正交编码单元QEP。
2 V2 p/ v. M" b; x
正交编码脉冲是两个频率变化且正交（相位相差90度）的脉冲，当它由电机轴上的光电编码器产生时，电机的旋转方向可通
, b' \2 ?9 S- }
过检测两个脉冲序列中的哪一列先到达来确定，角位置和转速可由脉冲频率（即齿脉冲或圈脉冲）来确定。
8 E) H3 \ S( }" X7 D, A
f.一个12位A/D转换器，其前端为2个8选1多路切换器和2路同时采样/保持器，构成16个模拟输入通道，通道切换由硬件自动控
' A. ] {2 b1 F2 [6 l" v' o
制，转换结果顺序存入16个结果寄存器中。
6 d; o& b& W% \) T* m
g. 3组SCI异步串口
! b1 D% s7 k8 s. d& Y C- N+ n
h. 2个多通道缓冲型同步串口McBSP
3 Q' R/ G9 q( A( V
I. 2个增强型CAN总线控制器，符合CAN2.0B协议
R) M# \8 K& \+ [
J.1通道的SPI接口
1 f9 A- E I) y* A4 ^- C
k.一个I2C同步串口
2 U# @; p0 M4 H) [5 u7 J7 ]! W) K
L.外部存储器接口包括：20位地址线（寻址空间1M）；16（最大32）位数据线；3个片选控制线及读/写控制线。
% j7 i/ y1 @1 G6 d
, @. [/ H) E7 ?: x$ P7 f" q
内部存储器有32位数据地址线（寻址4G空间）和22位程序地址线（寻址4M空间）。
" b2 |$ P3 q7 z$ Q, M4 e
m.88个通用I/O口
6 p- x* E; W+ k) z- O! {
n.6通道的DMA处理器
1 n( J) o0 Q0 k; Q" q" ^0 u! G& |
% ]% I- M' W: v: f
# \& ^1 F/ c0 A5 f/ L4 i$ H. c
作者:
damengshu
时间:
2021-11-13 14:09
在DSP芯片中，有专门的硬件乘法器
作者:
nuiga
时间:
2021-11-13 14:09
F28335的CPU时钟电路可以有两种提供方式，一种是在XCLKIN引脚提供一定频率的时钟信号；另一种是在X1和X2两个引脚
+ G# F' z, a: z, Q+ O9 m Y; I
间连接一个晶体，配合内部震荡电路，产生时钟源
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