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标题: DSP 中断部分 [打印本页]
作者: nuiga 时间: 2021-10-15 10:51
标题: DSP 中断部分
外部中断：
器件 HXS320F2803X支持三个屏蔽的外部中断(XINT1 - XINT3)。可以选择用上升 或 下降 和 上升边沿 触发，也可以选择 使能/禁用 这些中断,它还包含一个16位自由运行计数器，该计数器重置为零,可用于为中断准确地打上时间截。没有用于外部中断的专用引脚XINT1，XINT2和XINT3中断可以配置为GPI00 -GPI031引脚的输入。
首先将需要配置的GPIO端口配置为通用输入端口。上拉不上拉，采样次数和与不与系统时钟同步都无所谓，不会影响中断的配置。不过如果噪声过大的话，建议使能上拉和选择合适的输入采样滤波。以GPIO34为例，将其配置为上升沿触发XINT3的中断输入源。下面所有寄存器的配置受到EALLOW的保护，因此需要解除保护在进行设置。, V$ _& ?% ?5 Y
GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO34 = 0; //相应端口配置为通用IO; l" D& H4 Z- K
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO34 = 0; //输入! M. \) Z9 E& U# w$ r% h
GpioCtrlRegs.GPBCTRL.bit.QUALPRD0 = 1; //输入滤波采样周期为2*1 Tsysclk(系统时钟)
& @# p8 J$ `8 L- m U" J A% A5 ~GpioCtrlRegs.GPBQSEL1.bit.GPIO34 = 1; //三次采样
* d4 ]3 h( Q* B" PGpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO34 = 0; //使能内部上拉+ v X" k2 ^( `: @
将GPIO配置到响应的中断源上! |8 ^4 g& H1 N( F& E' D
GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL = 34;//选择34端口为外部中断3中断源
选择触发中断的方式。3 S2 u3 B! s" l9 V, T2 A
XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY = 1; //上升沿触发
' I+ Z( a8 O4 B7 E使能外部中断
2 } \, n' A G6 }) OXIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE = 1; //使能外部中断
h5 a) I2 I4 C* K, Q; t最后使能PIE中断和CPU中断，如果需要还可以重新定义中断入口函数。% L8 T/ j6 O, Q/ t- D/ m: b
PieCtrlRegs.PIEIER12.bit.INTx1 = 1; //使能PIE外部中断3
+ k# |+ j- A4 K9 mIER | = M_INT12; //使能第十二组CPU中断0 h' f" {1 \6 G* i1 @% h6 @
PieVectTable.XINT3 = &Xint3_ISR; //从新定义中断入口函数- G: n" E8 D: w$ W5 W4 |4 X9 U
# W# s; @2 E: `: t7 a
定时器：
. R {* S) O8 Y寄存器：
: h7 f9 m4 k3 c0 {tiMERxTIM 计数器低16位
1 F, y( @) _6 [1 P3 |# n o) o) W
TIMERxPRDH 周期寄存器高16位$ z: M" G# ?8 R7 [& G0 J2 F
TIMERxPRO 周期寄存器低16位
4 J' V5 R: ?7 M0 ]. A, s& n4 e- M6 S+ W5 l
TIMERxTPRH 高8位PSCH、低8位TDDRH
8 l# _. m* R7 K/ S/ ]TIMERxTPR 高8位PSC、低8位TDDR; j T$ o1 Q; Q, A4 a2 ~% a6 n- j
; r. Z) T0 Y a& `- m0 n
TIMERxTCR 定时器控制寄存器8 y/ n. `5 s) \0 ~4 u$ @
位15 TIF 中断标志位 ，1有中断，0无中断
. R# t9 ~5 M: j$ G) [位14 TIE 1允许中断，0禁止中断+ B- M3 u$ L& u7 s/ @& }
位 5 TRB 重载，1装载周期寄存器
$ a6 H k4 i2 _2 V! y6 _, ]位 4 TSS 1停止定时器，0启动定时器
* D* V1 | }6 a* W- n, A* |' u ^' o1 L \: l; r
APWM模式：, U: X2 X; _! C# T
在apwm模式下，w_aprd = r_cap1,w_acmp = r_cap2,cap1代表周期，cap2代表cmp初始化r_apwm_out为0,cap模式下r_apwm_out始终为0,o_ecapen = 0;
通过CTR计数器分别与cap1周期，cap2的CMP相比较，在CTR = PRD与CTR= CMP时产生动作:e apwm模式下，r_tsctr =w_acmp.将r_apwm_out置0，r_tsctr = w_aprd.将r_apwm_out置1通过w_apwmpol选择极性后输出。
$ F/ ]6 {$ e+ N定时器中断：
J6 @5 ^) s8 ? 定时器寄存器介绍: 共分为三个Timer0/ Timer1/ Timer2寄存器, 每个模块由计数TIM.周期PRD, 控制TCR.预分频TPR组成。9 l+ ?: u8 j3 v0 s
其中TCR控制15位为TIF中断标志，写1清除中断，14位TIE中断使能，5位TRB重装载控制，写1载入Timer计数与预分频初值，4位TSS暂停控制TIM计数值，减到零后会将TCR.TIF置位，并由TCR.TIF与TCR.TIE给出中断TPR 0-65535对应1-65536分频
# Q0 ]) q, b- f6 @
作者: grand 时间: 2021-10-15 11:18
器件 HXS320F2803X支持三个屏蔽的外部中断
作者: guanshen 时间: 2021-10-15 14:58
将需要配置的GPIO端口配置为通用输入端口
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