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标题: 基于matlab GPS卫星仿真 [打印本页]

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作者: uperrua    时间: 2021-9-29 14:34
标题: 基于matlab GPS卫星仿真
基于matlab GPS卫星仿真

" F. G* W' ?0 R+ i一、部分源代码
8 S& f8 K: a0 \

• clear;clc;close all;
•    a=26560;
•     e=0.02;
•     E=[0:0.1:2*pi];
•     x=a*(cos(E)-e);
•     y=a*sqrt((1-e^2))*sin(E);
•     z=0*E;
•     TimeNow=0;
•     global SatellitePosition
•     SatellitePosition=ones(24,4);
•     figure(1);
•     DrawEarth(0);
•     hold on;
• DtoR=2*pi/360;
• A1=[32.8 92.8 152.8 212.8 272.8 332.8 ];
• DrawSatelliteOrbit;
• Ctable=[10 50 160 260 ;
•     80 180 220 320 ;
•     10 130 250 340;
•     50 150 170 300;
•     100 210 310 340 ;
•     140 150 240 350;];
•    Wx=ones(1,1);Wy=ones(1,1);Wz=ones(1,1);
•    simple=1;
•    for k=1:6
•        A=A1(k)*DtoR;
•        B=55*DtoR;
•      for m=1:4
•            C=Ctable(k,m)*DtoR+TimeNow*2*pi/24;
•            x=a*(cos(C)-e);
•            y=a*sqrt((1-e^2))*sin( C);
•            z=0*C;
•            R3=[cos(A)  -sin(A)  0;
•                 sin(A)  cos(A) 0;
•                  0        0     1;];
•     R1=[1         0    0;
•         0       cos(B)  -sin(B);
•         0       sin(B) cos(B);];
•     R2=[cos(C) -sin(C) 0;
•         sin(C) cos(C) 0;
•         0          0  1;];
•     L1=length(E);
•     R312=R3*R1*R2;
•     Ans=R312*[x;y;z;];
•     Wx=[Wx Ans(1,：)];
•     Wy=[Wy Ans(2,：)];
•     Wz=[Wz Ans(3,：)];
•     x1=Ans(1,：);
•     y1=Ans(2,：);
•     z1=Ans(3,：);
•     DrawSatellite(x1,y1,z1,k);
•     temp=k*m;
•     SatellitePosition(temp,：)=[x1 y1 z1 1]
•    hold on;
• end
• end
• EarthCenterPos=[0 0 0];
• UserPosition=[6400 0 0];
• for k=1:24
• Temp=SatellitePosition(k,1:3)-UserPosition;
• Dist1=Temp*Temp';
• Temp=UserPosition-EarthCenterPos;
• Dist2=Temp*Temp';
• Temp=SatellitePosition(k,1:3)-EarthCenterPos;
• Dist3=Temp*Temp';
• JiaoJiao=acos((Dist1+Dist2-Dist3)/2/sqrt(Dist1)/sqrt(Dist2));
• if(JiaoJiao<=pi/2)
•     SatellitePosition(k,4)=0;
• end
• end
  

二、运行结果
3 Z4 j5 y- L8 k8 D; A
, i6 b* Q  W8 U/ ~' i: O; J
) O: I6 L8 `# U$ t# v0 L0 U
9 L/ d3 r& }5 L4 f: `, N+ c3 j




4 a3 k" @9 V+ {; _  P7 F5 v

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