电梯升降系统的设计 - EDA365电子论坛网

为了更有效的进行电梯控制，现在使用最左边的数码管表示电梯上升和下降状态，使用另外一个一个数码管表示电梯此时所在的楼层，使用按键来控制电梯上升或者下降的状态。在每层楼之后需要进行判断上升或者下降。如果是在上升过程中，应先判断是否继续上升，然后在判断是否下降。如果是在下降过程中，应先判断是否继续下降，在判断是否上升。在上升改变为下降状态时，或者下降改变为上升状态时。数码管的状态应该相应改变

运用单片机的按键模拟电梯的楼层按键系统，可以在由一楼上升到八楼过程中，按下下降按键则可以改变上升状态变为下降状态。然后在八楼到一楼的下降过程中，按下上升按键则可以改变下降状态为上升状态。在任意楼层按下上升或者下降按键，都可以产生相应的上升或者下降的状态，如下图所示

运用8x8点阵数码管来模拟电梯的所在的楼层的显示和升降效果，8x8点阵数码管如下图所示

运用延迟函数来实现到达层楼后接通P3.7接口来实现电梯的显示灯和警报，如下图所示

一个完整的电梯控制系统相当于一个简单的单片机系统，该系统是首判断有无按键按下，有按键按下后判断所在按键的楼层然后对按键的所在的楼层与电梯的所在的楼层作比较，然后判断电梯的升降问题，然后运用延时函数来延时电梯门开启的时间和电梯显示灯的时间，如果没有按键按下，电梯则不动处于原来的楼层，从而实现节省电力的效果。

这部分中定义了一些全局变量的数组和变量以及位标志，只是些定义的东西不需要画流程图了。这部分程序如下：

Proteus软件用于系统的仿真，编译软件采用keil UV3。程序的仿真用英国的labcenter公司的Protens V7.13。其果如下：加电后的结果如图此时电梯初始位置在0层

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit p36 = P3^6;//p36接通P3.6接口
sbit p37 = P3^7; //p37接通P3.7接口
void delay(uint t);//定义全局变量
uint terminal;
uint outset = 0;
uint flag = 0;
uint flag1 = 0;
uint flag2 = 0;
uchar code scan[] = {0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};//扫描代码
//以下为显示"0,1,2,3,4,5,6,7,8"的8x8点阵代码
uchar code zm[] = {
0x00,0x18,0x24,0x24,0x24,0x24,0x18,0x00,0x00,0x10,0x1c,0x10,0x10,0x10,0x3c,0x00,0x00,0x38,0x44,
0x40,0x20,0x10,0x7c,0x00,0x00,0x38,0x44,0x30,0x40,0x44,0x38,0x00,0x00,0x20,0x30,0x28,0x24,0x7e,
0x20,0x00,0x00,0x7c,0x04,0x3c,0x40,0x40,0x3c,0x00,0x00,0x38,0x44,0x3c,0x44,0x44,0x38,0x00,0x00,
0x7e,0x40,0x40,0x20,0x10,0x10,0x00,0x00,0x38,0x44,0x38,0x44,0x44,0x38,0x00};
//以下函数功能：提示楼层到，蜂鸣器发声及LED闪亮
void soundandled(uint j)
{
uint i,k;
P0 = 0xff;
P2 = 0xff;
for(i = 0;i < 20;i++)
{
p36 = 0;
delay(10);
p36 = 1;
for(k = 0;k < 8;k++)
{
P0 = scan[k];
P2 = zm[j * 8 + k];
p37 = 1;
delay(5);
p37 = 0;
}
}
}
unsigned int keyscan(void)//扫描功能：键盘扫描
{
if(P1 != 0xff)
{
switch(P1)
{
case 0x7f:{return(8);break;}
case 0xbf:{return(7);break;}
case 0xdf:{return(6);break;}
case 0xef:{return(5);break;}
case 0xf7:{return(4);break;}
case 0xfb:{return(3);break;}
case 0xfd:{return(2);break;}
case 0xfe:{return(1);break;}
default:return(0);
}
}
}
void downmove(uint m,uint n)//函数功能：电梯下行
{
uint k,j,i;
for(k = m * 8;k > n * 8;k--)
{
for(j = 0;j < 30;j++)
{
for(i = 7;(i >= 0) && (i < 8);i--)
{
if(P1!= 0xff)
{
outset = keyscan();
if((outset > n)&&(outset < m))
{
flag1 = outset;
outset = n;
n = flag1;
terminal = n;
}while(P1 != 0xff);
}//在最里面循环中加判别,可增加按键灵敏度,如果不加则只能运行完所有循环才能进入下一步
P0 = scan;
P2 = zm[(i + k) % 72];
delay(1);
}
}
}
}
//以下函数功能：电梯上行
void upmove(unsigned int m,unsigned int n)
{
uint i,j,k;
for(k = m * 8;k < n * 8;k++)
{
for(j = 0;j < 30;j++)
{
for(i = 0;i < 8;i++)
{
if(P1 != 0xff)
{
outset = keyscan();
if((outset > m)&&(outset < n))
{
flag1 = outset;
outset = n;
n = flag1;
terminal = n;
}
while(P1 != 0xff);
}
P0 = scan;
P2 = zm[(i + k)%72];
delay(1);
}
}
}
}
void show(unsigned int i)//函数功能：电梯静止，并等待键盘
{
uint k;
while(P1 != 0xff);
while(P1 == 0xff)
{
for(k = 0;k < 8;k++)
{
P0 = scan[k];
P2 = zm[(i * 8 + k)];
delay(1);
}
}
}
void main()//主程序
{
p37 = 0;
P2 = 0xff;
P0 = 0x00;
while(1)
{
show(flag);//显示电梯初始位置，等待按键动作
terminal = keyscan();//获取键值
if(terminal > flag)
{upmove(flag,terminal);soundandled(terminal);}
//如果键值大于初始位置，电梯上行
if(terminal < flag)
{downmove(flag,terminal);soundandled(terminal);}
//如果键值大于初始位置，电梯下行
flag = terminal;
if(outset != 0)
{
if(outset > terminal)
{upmove(terminal,outset);soundandled(outset);}
if(terminal > outset)
{downmove(terminal,outset);soundandled(outset);}
flag = outset;
outset = 0;
}
}
}
void delay(uint t)//延时函数
{
uchar a;
while(t--)
for(a = 0;a < 122;a++);
}9 A1 M3 Y$ o* D7 C! t2 F

) S8 \' ^% [, u3 [0 A: _复制代码
# Y' g' V2 b( ]& y
7 Y! V; x' Q( A2 o x! N' L