基于matlab模拟十字路口车辆通行

haidaowang · 发表于 2021-9-8 13:52

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一、简介

基于matlab模拟十字路口车辆通行：用matlab模拟出十字路口的车辆通行情况，车流量可以自己设置，并且绘出了图象能直观地模拟出十字路口的通行状况。

二、源代码

clear;clc;
width=30 %道路宽
rl=5*width/8; %左转虚拟车道
rr=1*width/8; %右转虚拟车道
drr=pi/2*rr;
dstr=width-sqrt(rl^2-(width/8)^2); %直行距离
dl=(acos(width/8/rl))*rl; %左拐距离
ck=1.8 ; %车宽
cl=3.8 ; %车长
ddstr=sqrt((rl+ck/2)^2-(width/8+ck/2)^2)-sqrt(rl^2-(width/8)^2);
ddl=(acos(width/8/rl)-acos((width/8+ck/2)/(rl+ck/2)))*rl;
sl=dl;
sstr=dstr;
onetime=160;
dmin=2;
azb=[];
bzb=[];
alcar=[]; %行车矩阵
arcar=[];
astrcar=[];
blcar=[];
brcar=[];
bstrcar=[];
cjjlal=[];
cjjlar=[];
cjjlastr=[];%车间距
cjjlbl=[];
cjjlbr=[];
cjjlbstr=[];%车间距
red=30;
yel=10;
val0=4 ; %a左行车速度（此处设未冲突速度）
var0=5 ; %a右行车速度（此处设未冲突速度）
vastr0=6 ; %a直行车速度（此处设未冲突速度）
vbl0=val0 ; %b左行车速度（此处设未冲突速度）
vbr0=var0 ; %b右行车速度（此处设未冲突速度）
vbstr0= vastr0 ; %b直行车速度（此处设未冲突速度）
val=[];
val(1)=val0 ;
var=[];
var(1)=var0 ;
vastr=[] ;
vastr(1)=vastr0;
vbl=[] ;
vbl(1)=vbl0;
vbr=[];
vbr(1)=vbr0 ;
vbstr=[]
vbstr(1)=vbstr0 ;
dt=0.1 ; %时间步长
alcar(1)=val*dt;
arcar(1)=vbr(1)*dt;
astrcar(1)=vastr(1)*dt;
blcar(1)=vbl(1)*dt;
brcar(1)=vbr(1)*dt;
bstrcar(1)=vbstr(1)*dt;
T=dt;
sumal=1;
sumar=1;
sumastr=1;
sumbl=1;
sumbr=1;
sumbstr=1;
kal=1;
kar=1;
kastr=1;
kbl=1;
kbr=1;
kbstr=1;
dertal=0;
dertas=0;
%外部条件参数===========================================================================================================
yctime=0.5;%加速延迟时间
jsxs=0.7;%减速系数
ajia=8;%最大加速度
ajian=8;%最大减速度
azxgl=1;
ayzxgl=1;
bzxgl=1;
byzxgl=1;
pro=0.02;
sigma=1;
n=20;%画图中的模拟车！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
ttt=0.000000001;
while T<=onetime
T=T+dt;
lor=mod(floor(T/(red+yel)),2);
goy=mod(T,red+yel);
%虚拟交警================================================================================================================
if kal~=0
cjjlal(1)=0;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%555
end
if kar~=0
cjjlar(1)=0;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%555
end
if kastr~=0
cjjlastr(1)=0;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%5
end
if kbl~=0
cjjlbl(1)=0;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%555
end
if kbr~=0
cjjlbr(1)=0;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%555
end
if kbstr~=0
cjjlbstr(1)=0;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%5
end
if kbl~=0&&kastr~=0
pbl=dl-blcar(1)-sl;
pastr=dstr-astrcar(1)-sstr;
if pbl<=0&&pastr<=0
ttsl=(dl-blcar(1)-ddl)/vbl(1)+dertal;
ttsstr=(dstr-astrcar(1)-ddstr)/vastr(1)+dertas;
if(ttsstr<=ttsl)
if vastr(1)<vastr0
vastr(1)=min(vastr(1)+ajia*dt,vastr0);
end
xvbl=[(dl-blcar(1)-ddl)/((dstr-astrcar(1)+ddstr+cl)/vastr(1)),vbl0];
vbl(1)=min(xvbl);
jishi1=dt;
elseif(ttsstr>ttsl)
if vbl(1)<vbl0
vbl(1)=min(vbl(1)+ajia*dt,vbl0);
end
xvastr=[(dstr-astrcar(1)-ddstr)/((dl-blcar(1)+ddl+cl)/vbl(1)),vastr0];
vastr(1)=min(xvastr);
jishi1=dt;
end
end
end
if kal~=0
cjjlal(1)=0;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%555
end
if kbstr~=0
cjjlbstr(1)=0;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%5
end
if kal~=0&&kbstr~=0
pal=dl-alcar(1)-sl;
pbstr=dstr-bstrcar(1)-sstr;
if pal<=0&&pbstr<=0
ttsl=(dl-alcar(1)-ddl)/val(1)+dertal;
ttsstr=(dstr-bstrcar(1)-ddstr)/vbstr(1)+dertas;
if(ttsstr<=ttsl)
if vbstr(1)<vbstr0
vbstr(1)=min(vbstr(1)+ajia*dt,vbstr0);
end
xval=[(dl-alcar(1)-ddl)/((dstr-bstrcar(1)+ddstr+cl)/vbstr(1)),val0];
val(1)=min(xval);
jishi1=dt;
elseif(ttsstr>ttsl)
if val(1)<val0
val(1)=min(val(1)+ajia*dt,val0);
end
xvbstr=[(dstr-bstrcar(1)-ddstr)/((dl-alcar(1)+ddl+cl)/val(1)),vbstr0];
vbstr(1)=min(xvbstr);
jishi1=dt;
end
end
end4 U7 F5 E& Q, u