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标题: #无人机#无人机的ARM结构一般都是怎样的？ [打印本页]
作者: turth    时间: 2021-6-2 15:19
标题: #无人机#无人机的ARM结构一般都是怎样的？
如题，无人机的ARM系统结构与控制原理是怎样的呢？有哪位坛友帮忙解答一下。$ ~: u3 ~& d) A+ s7 v. ]& h" C
作者: wewwqq    时间: 2021-6-2 15:22

+ x7 Y/ @4 A7 C) E& [
, u. H9 q+ U! Y3 W- G楼主，这是一种无人机的ARM系统总体结构。你可以参考一下。
% s" ?2 `7 a  X; q0 F/ R系统采用Atmel 公司的工业级ARM9 处理芯片AT 91RM9200 为核心, 工作频率可高达200 MIPS, 其外围电源电路、复位电路、晶振电路保证系统正常工作, 外扩32 MB的SDRAM 作为内存, 32 MB 的闪存用作程序和数据存储空间, A/ D 电路完成对模拟信号的采样, D/ A 电路完成对数字量的转换, 8 路串口通信电路工作方式在RS232、RS422、RS485 之间可设置, 32 路离散I/ O 口可设置输入输出, 另外留有调试用的DBUG 口。
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2 u9 [( h' `/ L% X1 e. _( p- P5 b7 D: U0 F
作者: updown    时间: 2021-6-2 15:31
核心控制电路核心控制电路确保ARM 最小系统板及与各外扩功能芯片的正常运行。* w$ J6 B/ X- C( O/ ?

' K6 b  X6 w/ s. o* q; M( u, S! X+ ?  O/ r
楼主可以借鉴这个AT 91RM 9200 的存储器扩展原理
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作者: rural    时间: 2021-6-2 15:47
wewwqq 发表于 2021-6-2 15:22
0 I. u2 j2 c5 l- b0 ^: O楼主，这是一种无人机的ARM系统总体结构。你可以参考一下。
% a; C. I3 J' p4 h5 C) T系统采用Atmel 公司的工业级ARM9 处理芯片 ...

: k6 {% i/ x! @4 {# Y. z楼主你这个不错，很受用。我可以参考一下。



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