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标题: 迅为4412开发板Linux字符设备控制(二) [打印本页]

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作者: 阳阳天    时间: 2021-3-9 15:21
标题: 迅为4412开发板Linux字符设备控制(二)
17.3  字符类 Buzzer  蜂鸣器
, j) v- U* B; b! V# O6 Z& e和 led 灯类似，蜂鸣器的设备节点也是在/dev 目录下，如下图所示。

1 Y1 H# x) d, h9 E蜂鸣器的硬件和 led 灯类似，如下图所示。

1 l% N5 B- L9 _* Z) |% ~1 ]$ ?9 T如上图所示。
3 {! z/ _4 J8 `$ y8 m: Z- u8 d* L原理图很容易理解，如果网络 MOTOR_PWM 为高电平，则 L9014 导通，蜂鸣器响，如果网络MOTOR_PWM 为低电平，则 L9014 截止，蜂鸣器则不响。
# `+ m9 I3 P( H& Z) m# g操作方式和 led 小灯类似。
蜂鸣器测试例程
编写简单的 buzzertest.c 文件测试蜂鸣器。
首先添加头文件，如下图所示，下面新加了几个库文件，一般常用的就是下面几个，写代码的时候，
为了方便，可以直接都添加上。

然后 main 函数如下图所示。

如上图代码所示。由于只有一个 IO，底层没有做第三个参数的判断，所以无效
第 16-19 行，对参数 argv[1]有个简单的判断，命令只能是 0 或者 1。
第 21-24 行，open 函数打开蜂鸣器设备节点
第 26 行,使用 ioctl 函数操作蜂鸣器。
/ x5 G2 C3 J6 O3 J第 27 行，使用 close 函数关闭设备节点。
" V' Q& f+ \$ C& _2 @* Y编译运行测试
在 Ubuntu 系统下，如下图所示，进入前面实验创建的目录“/home/linuxsystemcode/charcontrol”，将源码 buzzertest.c 拷贝进去，如下图所示。
/ g' N/ g- G# F. S' A* g3 d
使用命令“arm-none-linux-gnueabi-gcc -o buzzertest buzzertest.c -static”编译buzzertest 文件，如下图所示，使用命令“ls”可以看到生成了 buzzertest 可执行文件。

4 ?5 n2 N. B8 Y! P- o( R这里介绍 U 盘拷贝代码的方法，也可以编译进文件系统。
将编译成的可执行文件 buzzertest，拷贝到 U 盘，启动开发板，插入 U 盘，加载 U 盘， 运行程序如下。
; J# x2 X% f. I8 g2 h使用参数 1 和 0，蜂鸣器会响。第二个参数实际上并不起作用。

如下图所示，使用参数 0 和 0，蜂鸣器会停止响。
: l/ |2 s1 z1 n* h$ O3 L* t# Y
17.4  字符类 ADC  模数转换
% t# q0 a6 v2 L- h) x" {和 led 灯类似，数模转换的设备节点也是在/dev 目录下，如下图所示。

模数转换的硬件部分如下图所示。
& Q* s( ?9 n5 ]1 U9 ~6 Q: a. o
如上图所示。
6 K: c1 t+ {. q5 v6 Z7 g3 P6 nXadcAIN0 网络可以读取到当前输入电压，滑动变阻器 R 移动的时候，1 和 2 之间的电阻 R12 改变，滑动变阻器最大电阻为 R13,然后电压 Vadc=R12*VDD1V8_EXT/R13
上面公式中 Vadc 可以通过 4412 读取出来，VDD1V8 和 R13 已知，那么就很容易求出 R12 的电阻。如下图所示，在 4412datasheet 中 ADC 章节中有真实的电阻和电压曲线图。

这里将数值做一个简单的换算，
* t0 x" a2 b! f& p, S1.8V 对应的是 10K 欧姆，对应的寄存器数值为 0xfff;
4 ~" _6 r. V3 q; Z" x/ P0V 对应的是 0 欧姆，对应的寄存器数值为 0x0。
这样做一个简单公式，将读取的数值 r 转化为电阻值 R。
R = r*10000/0xfff,即 R = r*10000/4095。
这个小公式在后面的代码中将会使用到。
/ ~4 r2 I+ @( X, k) O" @% n模数转换例程
7 N' Q1 T% e) C* k' ^编写简单的 ADC.c 文件测试 adc 的驱动。首先添加头文件，如下图所示。
$ b6 r: d- L' T
! I9 b5 {0 G! c: b然后 main 函数如下图所示。
9 p  y2 \- i' A) g) g: k1 [* ]" d; F
$ v. R8 u; c5 h4 d如上图代码所示。
7 Q2 T+ z2 `5 e6 Q* u第 14 行，设备节点为 char *adc = "/dev/adc"。
. c& N6 d% k# v5 |) S8 a第 21 行，打开设备节点文件。
第 26 行，使用 read 函数，将读取数字赋予 buffer。
: x3 _- o  H) z' Q$ _0 Y2 m第 30 和 31 行，做个简单地换算，将读取的数值转化为电阻值。
4 F0 m3 [" }# D- W  T8 a编译运行测试
在 Ubuntu 系统下，如下图所示，进入前面实验创建的目录“/home/linuxsystemcode/charcontrol/”将源
" ?" X) i' J+ O码 ADC.c 拷贝进去，如下图所示。
' L, ]3 |) |1 ]' u5 E3 d& d
使用命令“arm-none-linux-gnueabi-gcc -o ADC ADC.c -static”编译 ADC 文件，如下图所示，使用命令“ls”可以看到生成了 ADC 可执行文件。

! Q5 A  G" R  l/ T+ `这里介绍 U 盘拷贝代码的方法，也可以编译进文件系统，具体方法参考 10.3.5 小节。将编译成的可执行文件 open，拷贝到 U 盘，启动开发板，插入 U 盘，加载 U 盘，运行程序。
如下图所示，使用命令“./mnt/udisk/ADC”即可检测当前电阻值，中间的大段打印参数是多次打印寄存器的数值，在驱动实验中再去介绍。
1 r9 m# b8 I  r7 P0 \  ]7 U
2 A7 @% h& l4 _调整滑动电阻器之后，再次使用测试程序，如下图所示，输出数值会有变化。

* D2 N1 c5 c* H7 R  u# u滑动变阻器向顺时针旋转，阻值会减小，最小为 0；
滑动变阻器向逆时针旋转，阻值会增大，最大为 10K。

7 f4 s2 \3 m! L8 m' f1 Z, A& n  q& n, ^/ D
2 @. L$ l3 g1 d0 j) T% a

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作者: ByElmer1    时间: 2021-3-10 10:18
                                            

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