标题: matlab用place函数配置观测器极点报错 [打印本页] 作者: Uifhjvv 时间: 2021-1-29 10:40 标题: matlab用place函数配置观测器极点报错 开环系统可观性和可控性矩阵满秩，配置极点时尝试多组极点，总是出现4 o' o3 e' q5 {: r7 e1 Q. i6 n
错误使用 place (第 171 行) ' p# ~/ Y$ g4 g/ z$ |5 T y. dThe "place" command could not place the poles at the specified locations. Probable causes include: 6 p% X/ X+ G2 |( o. W2 v* (A,B) is nearly uncontrollable5 O/ j/ P3 R/ L ~6 L( _
* The specified locations are too close to each other. + Y8 z0 b) Z( l这是为什么啊?, k4 U, R7 [ |6 D 作者: zaiyiaaaa 时间: 2021-1-29 13:07
帮你顶一下作者: kekek 时间: 2021-1-29 13:10
使用place函数进行极点配置出错，主要是以下两个原因：& z1 k2 K, n) S4 E# E( w
1. （A,B）系统不可控； % ]$ u2 ~8 g0 o* v: q, r% [2. 待配置的极点中重极点数量超过了矩阵B的秩，解决办法是将待配置的极点改成互异的单重极点。作者: llbnmo 时间: 2021-1-29 13:18
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