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标题:
用cvx解MPC时出错
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作者:
Uifhjvv
时间:
2021-1-20 11:07
标题:
用cvx解MPC时出错
7 S8 F5 j% S8 b( {# k
cvx_begin
h* _5 p1 }/ }* `3 f5 [
variable F(T_all);
6 V1 q" ~; A$ i
dual variable X(T_all);
0 m0 P$ }3 U S$ s. n, X
minimize(abs(u(8)-F(1))+5*(F(1)-U)^2+5*sum((F(2:10)-F(1:9)).^2)+2*sum((F(11:30)-F(10:29)).^2));
6 X) @9 z2 H, j7 _1 k( _! |7 [* n
subject to
$ z0 r8 D) H: r3 Z5 \
A*kesi+B*F+D==X;
9 ^$ v( g! S: D
cvx_end
) S0 f+ [! J5 g- B8 @0 ]
报错说：
$ c H5 ~) {& \! y. ^! C7 a! k& d: o
尝试将 "cvx_problem" 添加到静态工作区。
9 R! V) l& v( R- q( G
请参阅嵌套和匿名函数中的变量。
作者:
shuddkk
时间:
2021-1-20 11:34
帮你顶一下
作者:
小小鲁班
时间:
2021-1-20 13:57
作者:
勇往直前11
时间:
2021-1-20 14:10
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