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54.5 Tslib 移植和使用 ft5426 触摸驱动添加成功后，发现触摸可能不太准确，这时...
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作者:
孤久厌闹
时间:
2020-12-7 10:15
标题:
54.5 Tslib 移植和使用 ft5426 触摸驱动添加成功后，发现触摸可能不太准确，这时...
54.5 Tslib 移植和使用
0 B* {( W! j, _' O- O
ft5426 触摸驱动添加成功后，发现触摸可能不太准确，这时可以使用一个第三方开源库 tslib 来调试
触摸屏
。下面来看一下 tslib 源码如何移植。
8 D9 Z( i+ W) [$ m
54.5.1 获取 tslib 源码
3 u3 E( \# m, }% E2 \
tslib 源码可以从官方地址获取：
https://github.com/libts/tslib
，打开网址可以看到最新的版本是 1.21，可以从官网获取，也可以从网盘资料中获取，资料路径：i.MX6UL 终结者光盘资料/06_
Linux
驱动例程/第三方库源码/tslib-1.21.tar.bz2。获取到 tslib 源码后，拷贝到
Ubuntu
系统下并解压，得到 tslib-1.21 文件夹。
. A- A9 ~; C% t# A
54.5.2 编译 tslib
( n$ c5 s5 Q6 y, D
获取到 tslib 源码后，可以编译 tslib 源码，具体有下面几个步骤。
4 E0 ^% B8 s' {. f3 \- G; F
1、修改 tslib 源码所属用户
+ [$ F- h$ ~+ F, v
修改解压得到的 tslib-1.21 目录所属用户为当前用户，如果不修改可能会在稍后的编译中会遇到各种问题。我当前 ubuntu 的登录用户名为“topeet”，那么修改命令如下：
+ I( \8 L: {! b* ]+ w
sudo chown topeet:topeet tslib-1.21 -R修改后如图 54.5.2.1 所示：
3 _: L2 m# ~/ j. D. b
" }9 W. R# x6 y$ v( z
2、Ubuntu 工具安装
6 H$ t5 L- ^# _
编译 tslib 的时候需要先在 ubuntu 中安装一些文件，防止编译 tslib 过程中出错，命令如下所示：
. e) Y$ j! I3 U9 D4 e1 b. t7 k
sudo apt-get install autoconf
6 A# ]7 B8 Q$ c
sudo apt-get install automake
5 y3 |, w* E; L$ f
sudo apt-get install libtool
C- ?8 Y) Z+ W* R- D8 q. y. x
3、编译 tslib
9 L* M4 _& F# k- x0 t, e
首先创建一个 tslib 文件夹，用于存放编译结果。比如文件路径为：/home/topeet/tslib
0 X! n9 X2 A# p6 D( W9 W6 T+ A0 t; D
然后使用下列命令配置并编译 tslib：
9 ~3 Y( v4 K: R! q5 K& h+ \: W
cd tslib-1.21/ //进入 tslib 源码目录
6 s/ g% K+ C! z9 E% m: M3 e
./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/home/topeet/tslib
$ {# y3 h- e# l, Q- L8 b
make //编译
$ ~5 D' d* |- O! _( d) J% e
make install //安装
" q$ h3 B( `- i3 T
注意，在使用./configure 配置 tslib 的时候“--host”参数指定编译器，指定的编译器要和编译文件系统使用同一个编译器，否则在开发板下不能正常使用。“--prefix”参数指定编译完成以后的 tslib 文件安装到哪里，这里肯定是安装到我们刚刚创建的“tslib”目录下。
% k! P8 W& w$ \, O
编译完成后 tslib 目录如图 54.5.2.2 所示：
7 \$ ^6 V9 s, G( ?+ |2 G
8 S2 q9 N1 I9 ~/ t }7 @
然后将 tslib 目录下的所有文件拷贝到开发板的根文件系统下。如果直接拷贝的话会出现符号链接文件不能拷贝的现象，可以先使用 tar 命令进行打包，然后解压到根文件系统下。命令如下：
0 r2 J6 k/ E2 F
tar -czvf lib.tar.gz * //打包生成 lib.tar.gz 压缩包
* K9 `1 g7 _# @) N7 B$ D
tar -xvf lib.tar.gz / //解压到开发板根文件目录下
3 M7 P* [- ]4 s3 ~* v L- I
54.5.3 测试 tslib
( N- |3 C d" H6 ], s9 _2 c
当把编译好的 tslib 拷贝到开发板后，进行命令测试。
: ~: ~9 X: S T" v
1、配置 tslib
: X' D2 d* J' k
打开/etc/ts.conf 文件，找到下面这一行：
& O* x7 U: G) c1 s
module_raw input
3 w9 V" C7 I- V& s
如果上面这句前面有“#”的话就删除掉“#”。
, S0 }' a( w3 \ w6 ?1 S9 w$ V
打开/etc/profile 文件，在里面加入如下内容：
n2 A3 c- [' J7 p1 }
1 export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
6 a; F) C) z) j$ e9 H* o
2 export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
" |; _' ^; O6 L+ r
3 export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
# v7 ^3 d, e( V7 K
4 export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
* Y4 c, ~7 C- K% z5 E& f R
5 export TSLIB_CONSO
LED
EVICE=none
) k2 _6 S6 L+ y2 ?, E# p1 ]
6 export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
3 f: F1 V' v7 |0 [3 [
第 1 行，TSLIB_TSDEVICE 表示触摸设备文件，这里设置为/dev/input/event1，这个要根据具体情况设置，如果你的触摸设备文件为 event2 那么就应该设置为/dev/input/event2，以此类推。
, J( K. n; k2 d& P+ a
第 2 行，TSLIB_CALIBFILE 表示校准文件，如果进行屏幕校准的话校准结果就保存在这个文件中，这里设置校准文件为/etc/pointercal，此文件可以不存在，校准的时候会自动生成。
8 o- J0 f3 c* e1 r2 o
第 3 行，TSLIB_CONFFILE 表示触摸配置文件，文件为/etc/ts.conf，此文件在移植 tslib 的时候会生成。
9 q7 W# k' ]( K. w |7 @
第 4 行，TSLIB_PLUGINDIR 表示 tslib 插件目录位置，目录为/lib/ts。
; ~/ T4 B- A% H3 V8 L( L* ?2 O
第 5 行，TSLIB_CONS
OLED
EVICE 表示控制台设置，这里不设置，因此为 none。
3 O% N+ C' d/ b* F$ L8 p. I+ i5 u
第 6 行，TSLIB_FBDEVICE 表示 FB 设备，也就是屏幕，根据实际情况配置，我的屏幕文件为/dev/fb0，因此这里设置为/dev/fb0。
, r" o; u) Z4 @1 e* Y
全部配置好以后重启开发板，然后就可以进行测试了。
* n, Q% D5 q6 |4 Z
2、 测试 tslib
r; _. R) g0 M& R3 c
开发板重新启动后，可以先进行校准，使用下面的命令：
4 l0 Z0 S' A5 \# M3 C1 S
ts_calibrate
Y3 y3 U8 j: u5 C9 \) _
校准完成后，会生成/etc/pointercal 文件，如果想重新校准，可以直接删除/etc/pointercal 文件，重新执行校准命令。
9 O; s6 s& D. j; `% A! b" M
然后可以使用 ts_test_mt 这个命令来测试触摸屏工作是否正常，以及多点触摸是否有效，执行如下所示命令：
; @; i% m5 }3 o- _4 {
ts_test_mt
, y) z, Q5 p- Y$ T' f+ R" Q& n
命令执行后会打开一个测试界面，如图 54.5.3.1 所示：
8 e/ a. B) b+ X: }1 W2 v4 N
) s* H9 H+ |( b6 N+ o4 U
上图中有三个按钮“Drag”、“Draw”和“Quit”，这三个按钮的功能如下：
& v- X, r4 k: p! D$ e
Drag：拖拽按钮，默认就是此功能，大家可以看到屏幕中间有一个十字光标，我们可以通过触摸屏幕来拖拽此光标。一个触摸点一个十字光标，对于 5 点
电容
触摸屏，如果 5 个手指都放到屏幕上，那么就有 5个光标，一个手指一个。
+ }$ f. b4 [( [7 m' u9 N. E
Draw：绘制按钮，按下此按钮我们就可以在屏幕上进行简单的绘制，可以通过此功能检测多点触摸工作是否正常。
# Q& _" D, o' H+ P7 [0 l( |" e
Quit：退出按钮，退出 ts_test_mt 测试软件。
4 I$ R5 ~. D4 E+ w8 l2 M7 w! S9 d o
54.6 使用 Linux 内核自带的 ft5426 驱动
4 p9 \ ]4 b1 a% ~1 s
在 Linux 内核中集成了许多电容触摸芯片的驱动，其中就包括我们使用的 ft5426 的驱动。所以我们来使用一下 Linux 内核自带的 ft5426 驱动文件。在使用之前需要先将前面我们添加的 ft5426.c 驱动文件去除掉，只 需 要 修 改 drivers/input/touchscreen/Makefile 这个文件即可，将下面这一行删除掉：
; z# x# ~, G5 N% i- P
obj-y += ft54266.o
& s* K! O; A/ ?, X" l2 q' \# _
内核自带的 ft5426 的驱动文件为 drivers/input/touchscreen/edt-ft5x06.c。
0 c8 x* j* {1 D- B4 c( ?
1、使能内核 ft5426 驱动配置
/ u/ l: A$ ]4 D7 Y( C
要使用 Linux 内核自带的驱动，需要添加 Linux 内核配置。首先打开图形化配置界面，命令如下：
- I! Z9 Q9 Z: U8 b) a: ~+ V
make ARCH=arm menuconfig
2 }( f7 V' h- ?
配置路径如下：
9 R. B4 e: v5 Z% d3 Q9 _0 `7 s/ Y
Device Drivers --->
$ e. s8 o3 f) E2 {. }, V* F' @$ E) ?
Input device support --->
, m& v) I, W- k9 W5 ^+ F2 w
Touchscreens --->
; s d5 i; Z/ |6 j& Q1 n' p
<*> EDT FocalTech FT5x06 I2C Touchscreen support
) P; X2 m2 {$ Q6 V
配置如图 所示：
* W; M4 x9 f/ `8 P% k# p
* `! N8 b, r& W5 P
配置完成后重新编译 Linux 内核，生成 zImage 镜像。
$ ~" k* g. _6 ]/ [3 h
2、 修改设备树文件
5 M3 Z, F! B; V
我们要根据 edt-ft5x06.c 文件中的 compatible 属性修改设备树下 ft5426 设备节点的 compatible 属性值edt-ft5x06.c 所支持的 compatible 属性列表如下所示：
/ |+ _7 ~: V! G5 b" U
static const struct of_device_id edt_ft5x06_of_match[] = {
( o9 R; n; R. g! @+ l! x
{ .compatible = "edt,edt-ft5206", },
/ [4 {0 u8 |6 U7 w& A
{ .compatible = "edt,edt-ft5306", },
- g7 ?8 @9 u) i9 G" S: n/ r3 Y
{ .compatible = "edt,edt-ft5406", },
% g) q% v2 A; L# F+ U# l+ m
{ /* sentinel */ }
& F$ e: n" _/ C
};
1 R5 U8 V$ o% e+ q! W/ Z: ?
可以看出，edt-ft5x06.c 文件默认支持的 compatible 属性只要三个“edt,edt-ft5206”、“edt,edt-ft5306”和“edt,edt-ft5406”。我们可以修改设备树中的 ft5426 节点，在 compatible 属性值添加一条“edt,edt-ft5406”，或者在 edt-ft5x06.c 文件中的 edt_ft5x06_of_match 表，在里面添加一条：
( r/ I# ` n. o
{ .compatible = "edt,edt-ft5426", }
- `) x4 ~$ r1 W: j1 x$ h
总之一句话，让 ft5426 这个设备和 edt-ft5x06.c 这个驱动匹配起来。这里我们修改设备树下的 ft5426设备节点，修改后如下所示；
# r* m6 y0 |' w# g8 O) m: p \' n
1 ft5426: ft5426@38 {
7 T! ~8 F* d( [" G5 @5 j& r. I; x' H
2 compatible = "edt,edt-ft5426","edt,edt-ft5406";
" ` b6 a8 N6 @5 J H# x
3 reg = <0x38>;
3 V. \ |6 j4 Z0 L
4 pinctrl-names = "default";
: v" q' x) K# x2 z! N
5 pinctrl-0 = <&pinctrl_tsc>;
$ [ g. ~. E& r" L& V( i7 w' k0 n8 {
6 interrupt-parent = <&gpio1>;
3 E7 H4 p- i( O+ ?
7 interrupts = <9 0>;
6 p9 Y7 Y2 t4 F' o
8 reset-gpios = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
2 J1 k: s$ D/ \2 T% b5 g3 q
9 interrupt-gpios = <&gpio1 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
; G5 S2 a* N* D0 _6 V" H- U' X9 r
10 };
1 c ]2 ]' r5 R0 d8 ]; |( q
在 compatible 属性中添加"edt,edt-ft5406"兼容值。
# M! y- V; }+ w2 J5 _6 Z, T4 t$ {
设备树修改完成后，重新编译。然后使用新的 zImage 和 dtb 设备树文件启动开发板。驱动正常的情况，有如下启动信息：
# N8 L. B0 n( y3 y. C0 ?, ^
9 ^# U: t# m3 ~3 ?8 b
然后可以使用下面的命令查看 input 设备的具体情况：
4 e8 L# K( ~( Q) @
cat /proc/bus/input/devices
: N: N6 s; l/ a |# \
结果如图：
- {& |* y& a- G2 j
! N9 M a @! F n- X3 V
然后可以使用 hexdump 或者 ts_test_mt 命令进行测试。
9 s0 N2 J2 c9 u, q9 W" ~
+ t T: }% o0 g6 ?0 E
5 b4 t n }4 A8 w" I
( e8 K6 s1 J3 r* t: p I
作者:
nolita
时间:
2020-12-7 11:25
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8 S2 q9 N1 I9 ~/ t }7 @
) s* H9 H+ |( b6 N+ o4 U
9 ^# U: t# m3 ~3 ?8 b
! N9 M a @! F n- X3 V
+ t T: }% o0 g6 ?0 E
