EDA365电子论坛网

标题: PID整定（含自动整定，自适应整定，PID优化）浅谈 [打印本页]
作者: thinkfunny    时间: 2020-11-17 16:39
标题: PID整定（含自动整定，自适应整定，PID优化）浅谈
在控制论坛中，PID控制和PID整定问题是个老生常谈的问题，鄙人对PID整定也颇感兴趣，毕竟，估计90%以上的过程控制都采用PID常规控制，下面，就简单谈谈一些常用的PID整定方法。
& \1 g9 V0 u5 X# n7 ^1.试凑法，试凑法就是人工选择PID参数，使控制系统响应达到预定要求，这种方法既简单又复杂，说简单是，如果你有经验和运气的话，那么在SIMULINK中，可能很快就达到了目标，说难的是，在现场实战中，可能费了很大时间和精力来调整三个参数，也没有完成任务。
  g+ v8 S5 n1 a0 j9 x9 [2.临界比例度法，临界比例度法就是仅在P作用下，调整比例度使系统等幅振荡，然后根据公式算出PID值，效果如图1所示，图中左半部分是系统等幅振荡，右半部分是控制效果。& A% L, `; ^+ Q: ]. A5 S3 Z  X
3.衰减曲线法， 衰减曲线法 就是仅在P作用下，调整比例度使系统响应曲线以4:1或10:1比率衰减 ，然后根据公式算出PID值，效果如图2所示，图中左半部分是系统衰减曲线 ， 右半部分是控制效果。
$ j7 V) P0 C. e( J! D  |' C1 h4.反应曲线法，反应曲线法就是在开环状态下，加阶跃信号，然后用一阶加纯滞后系统逼近原系统，然后根据由Z-N或C-C公式算出PID值，效果如图3所示，图中左半部分是系统 响应曲线 ， 右半部分是控制效果。9 s: \2 h9 [; P+ R) ~7 N- ~3 C
图4是一个三阶系统，临界比例度法 求得的有关参数。  V, v* p6 l. I( K% f3 _% `

3 G- E) G; g0 `9 f+ Z$ Q
; O# r9 y' R& C  Z! @1 @/ @4 R3 x
0 k, w  Z. S! m$ z# M, ]4 v+ W7 l5 h2 i9 g+ I; b1 L

3 q" [( c' Z  c2 G! T6 @6 k4 f, d8 Q
8 H6 y$ Z: n) p" `) F ! v8 u" F  Z* Q7 R0 y$ }! [' ^
作者: CCxiaom    时间: 2020-11-17 17:35
PID整定（含自动整定，自适应整定，PID优化）浅谈



欢迎光临 EDA365电子论坛网 (https://bbs.eda365.com/) Powered by Discuz! X3.2