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标题: 用Actor-Critic算法实现对倒立摆的稳定控制 [打印本页]
作者: zaiyiaaaa    时间: 2020-11-12 10:12
标题: 用Actor-Critic算法实现对倒立摆的稳定控制
用Actor-Critic算法实现对倒立摆的稳定控制，参考了别人的代码，用类的方法实现了神经网络，就是不能控制成功。输出结果如下：
% b! d6 I, g) n/ a
4 i! L7 |/ h  F            Trial # 98 has  8 time steps.
* F9 `, j* O" i2 j/ y7 b3 Q, G            Trial # 99 has  8 time steps.
7 D7 c+ \  m% k9 U2 I             Trial # 100 has  6 time steps.
; u" A: l+ k0 Z0 ~. J6 T: E0 Y+ C- @
) N1 a$ K, F+ i/ {+ E- M/ `; p* k# f+ R
总共用了100次尝试。明明只用面向对象的方法改了别人的神经网络的代码，怎么解决啊？2 [1 I7 v: h" H: }
Code.zip (5.94 KB, 下载次数: 0) 0 D8 ~  T" M0 d5 a6 C0 k1 J$ G
作者: zzz.dan    时间: 2020-11-12 10:37
程序里强化信号给的不对啊，不需要转化到角度，用弧度即可
作者: kekek    时间: 2020-11-12 14:08
来学习一下
作者: nkkopd    时间: 2020-11-12 15:34
一楼正解！



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