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标题: 迅为IMX6ULL开发板C程序调用shell [打印本页]
作者: 孤久厌闹    时间: 2020-11-9 14:56
标题: 迅为IMX6ULL开发板C程序调用shell

本章节介绍的是在 linux 系统环境下 linux-C 调用 shell 命令控制GPIO输入输出步骤。shell 作为Linux 操作系统的外壳，为用户提供使用操作系统的接口。它是命令语言、命令解释程序及程序设计语言的统称，它解释由用户输入的命令并且把它们送到内核。

使用shell命令直接操作/sys/下的gpio节点，首先在imx6ull-14x14-evk.dts注释掉设备树的 LED和按键功能，LED引脚为GPIO0_3，key引脚为GPIO1_18。

在程序中通过shell命令读取按键值和控制LED灯。


! \+ S  }5 u0 j+ r# x


0 g: `# m, N/ t) c) Q4 t

1.通过popen执行shell命令

popen和pclose函数实现的功能是创建一个管道，用来连接到另一个进程，然后读那个进程的输出或向它发送输入，具体操作是fork一个子进程，exec一个shell执行命令。

3 K, l( f( H4 J0 Y6 T) t

2.填写shell命令，设置引脚状态

: F1 b8 L" @( b& H7 |$ j; a

3.控制Led

) L/ n4 B# [% W  |  `

交叉编译arm-linux-gnueabihf-gcc -o led shellGpio.c ，将led文件拷贝到开发板。

* D. ?9 ]3 |; r& b% T7 X

测试可看到开发板的灯在闪烁，终端有打印信息：

: t, z! L: F+ T: R$ E: l$ q  j: x

4.读取按键值


% P1 p  p/ U* }9 F, e# L( A

编译后测试：


7 P5 U& s' Z8 K/ ^% P6 N' ]5 P

好物推荐-迅为品质IMX6ULL开发板

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作者: SIN2020    时间: 2020-11-9 18:33
使用shell命令直接操作/sys/下的gpio节点，首先在imx6ull-14x14-evk.dts注释掉设备树的 LED和按键功能，LED引脚为GPIO0_3，key引脚为GPIO1_18。



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