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标题: ARM存储系统概述 [打印本页]

作者: ulppknot    时间: 2020-11-9 11:08
标题: ARM存储系统概述

0 w" P$ a+ y' Q. r; cARM存储系统的体系结构适应不同的嵌入式应用系统的需要差别很大。最简单的存储系统使用平办事的地址映射机制,就像一些简单的弹片机系统中一样,地址空间的分配方式是固定的,系统各部分都使用物理地址。而一些复杂系统可能包括下面的一种或几种技术,从而提供更为强大的存储系统。
$ Z+ i: _% m: O/ _2 n9 N2 w! i* C3 c1 W' R0 }! r3 |7 T
**系统中可能包含多种类型的存储器,如FLASH,ROM,RAM,EEPROM等,不同类型的存储器的速度和宽度等各不相同。* h- u4 u4 X, G3 \. d0 x
**通过使用CACHE及WRITE BUFFER技术缩小处理器和存储系统速度差别,从而提高系统的整体性能。
  m/ N; C" G; u- G6 T4 B**内存管理部件通过内存映射技术实现虚拟空间到物理空间的映射。在系统加电时,将ROM/FLASH影射为地址0,这样可以进行一些初始化处理;当这些初始化完成后将RAM地址影射为0,并把系统程序加载到RAM中运行,这样很好地解决了嵌入式系统的需要。
/ w4 D7 n0 P9 M/ d3 v, A6 W**引入存储保护机制,增强系统的安全性。
4 E/ d) [3 u/ a  A6 R; o4 j1 `) d**引入一些机制保证I/O操作应设成内存操作后,各种I/O操作能够得到正确的结果。
8 E# p4 C- F- m4 {6 i' Z" ?
* T; p' m9 k8 \9 ^4 x**与存储系统相关的程序设计指南**
  {% i* Z) Z1 b2 Q) v7 {. i本节从外部来看ARM存储系统,及ARM存储系统提供的对外接口。本节介绍用户通过这些接口来访问ARM存储系统时需要遵守的规则。
/ O, F) q! A2 E: `0 n/ C6 ^- f/ A  Z& v7 W2 t8 F
1.地址空间+ a* e9 m( Q0 z* j
ARM体系使用单一的和平板地址空间。该地址空间大小为2^32个8位字节,这些字节的单元地址是一个无符号的32位数值,其取值范围为0~2^32-1。ARM地址空间也可以看作是2^30个32位的字单元。这些字单元的地址可以被4整除,也就是说该地址低两位为0b00。地址为A的字数据包括地址为A、A+1、A+3、A+3 4个字节单元的内容。/ {# Q% Z: Y3 I0 p
各存储单元的地址作为32为无符号数,可以进行常规的整数运算。这些运算的结果进行2^32取模。2 G6 n. X& N- Z( T
程序正常执行时,每执行一条ARM指令,当前指令计数器加4个字节;每执行一条Thumb指令,当前指令计数器加2个字节。但是,当地址上发生溢出时,执行结果将是不可预知的。% c% R+ P; J. \% j9 Y4 W/ o+ o- J6 @
2.存储器格式/ y0 s3 l* j6 ]" I1 y5 C* f" u8 q, L9 J
在ARM中,如果地址A是字对齐的,有下面几种:  G/ I* ~" w- r6 {. ^7 a
**地址为A的字单元包括字节单元A,A+1,A+2,A+3。
1 K& ~+ D$ f' R# X+ x**地址为A的班子单元包括字节单元A,A+1。
' U/ I9 j: B$ b& C7 o3 a, `4 U**地址为A+2的半字单元包括字节单元A+2,A=3.: S( j3 H+ z! ?" U0 o- _
**地址为A的字单元包括半字节单元A,A+2。
$ v% P. v) @, c在big-endian格式中,对于地址为a的字单元其中字节单元由高位到低位字节顺序为A,A+1,A=2,A+3;这种存储器格式如下所示:
8 F; V% z& h0 g0 o0 A4 W. P5 B" g. T# [* P, A8 z6 ~" E- \4 U
31 24 23 16 15 8 7 0 ! r5 g) t4 N2 f/ e
--------------------------------------------------------------------, ?( d$ @( y, L/ R2 a& z4 R# P
字单元A |
7 F: d0 e! b/ ~--------------------------------------------------------------------
* |! k5 Z2 U/ S* H7 ?  M半字单元A | 半字单元A+2 |# {' X# \5 ^( ?7 K' _1 Q7 P+ Y
--------------------------------------------------------------------
. l8 L1 [! m! N1 Q0 ~$ d字节单元A | 字节单元A+1 | 字节单元A+2 | 字节单元A+3|
' c: [$ F8 U- M# I--------------------------------------------------------------------6 c7 ]  _! X2 t
. m  I5 |- Y$ L$ [
在little-endian格式中,对于地址为A的字单元由高位到低位字节顺序为A+3,A+2,A+1,A,这种存储格式如下所示
  R& I) ~# G- o7 g5 Y
) \3 @3 B6 I$ o( h3 y+ V31 24 23 16 15 8 7 0 " b9 g" V- ?/ M" f+ g& g5 h- H! S6 E
--------------------------------------------------------------------2 ^/ Y: b- d% k; h, r! t
字单元A |$ J( I/ P2 ?" \+ |  G2 F" E" v
--------------------------------------------------------------------
% k* E6 c% d' V# q2 W) |半字单元A+2 | 半字单元A |
5 [6 Z; l1 d6 ^- u9 k--------------------------------------------------------------------
( x+ p' P3 L0 j( C1 Z! ^& ]9 O字节单元A+3 |字节单元A+2 | 字节单元A+1 | 字节单元A |
+ U5 w0 g" g- ?! p% Q$ T: C% H--------------------------------------------------------------------
9 b# @4 Q1 ?4 G' J8 k+ M+ h3 v  ~5 q5 _/ [
在ARM系统中没有提供指令来选择存储器格式。如果系统中包含标准的ARM控制协处理器CP15,则CP15的寄存器C1的位[7]决定系统中存储器的格式。当系统复位时,寄存器C1的[7]值为零,这时系统中存储器格式为little-endian格式。如果系统中采用的是big-endian格式,则复位异常中断处理程序中必须设置c1寄存器的[7]位。
. q3 s( W/ i1 U) A( s# W
1 x& l1 R1 S1 a) |# O3.非对齐的存储访问操作
1 ~8 k: F1 v0 n+ G非对齐:位于arm状态期间,低二位不为0b00;位于Thumb状态期间,最低位不为0b0。
1 E+ z: S: m; q3 J9 p) N3.1非对齐的指令预取操作, p8 ^: \# m- h6 ]# d4 T+ x) y
如果系统中指定当发生非对齐的指令预取操作时,忽略地址中相应的位,则由存储系统实现这种忽略。, s, ^: K2 K# o
3.2非对齐的数据访问操作
( E; V& l" [, j' q3 F7 ]对于LOAD/STORE操作,系统定义了下面3中可能的结果:5 o  e3 o3 b' H" w5 x4 D
***执行结果不可预知
6 M7 F& A. ?% z" ?" C***忽略字单元地址低两位的值,即访问地址为字单元;忽略半字单元最低位的值,即访问地址为半字单元。( {/ ?# C$ }; a7 H" L9 @+ C
***由存储系统忽略字单元地址中低两位的值,半字单元地址最低位的值。  h7 I- A# }% t2 i2 _' d

! u& p/ ?1 I0 l6 _. S# k4.指令预取和自修改代码7 Z! `$ d( A: ^, T; Q! M
当用户读取PC计数器的值时,返回的是当前指令下面的第二条指令的地址。对于ARM指令来说,返回当前指令地址值加8个字节;对于Thumb指令来说,返回值为当前指令地址值加4个字节。
7 @4 E2 w4 h. c2 K7 Y自修改代码指的是代码在执行过程中修改自身。应尽量避免使用。3 m- n- F& J7 I& \0 l
5.存储器映射的I/O空间
* z/ C% _, h( L5 w在ARM中,I/O操作通常被影射为存储器操作。通常需要将存储器映射的I/O空间设置成非缓冲的。& A+ \, S- K/ N8 `4 l2 M+ F

" r8 h/ u' j# @: I) E5 `4 Y*************************************************************' m' s" ]$ w! d. _# a% N

( y4 x2 N4 p( O! n' W  X$ YARM编译器支持的数据类型) X& z( q' _6 m/ @
8 e) ~, o# M7 P- l
************************************************************
- `5 Z9 |+ A! y" O数据类型长度(位)对齐特性
$ Z. k8 s* H0 U- BChar 8 1(字节对齐)* l& J; ^* R/ \7 J
short 16 2(百字对齐)
3 l$ C6 {2 _) |. P/ PInt 32 4(字对齐)
$ t# g+ x5 n, f( ?3 X( f( ULong 32 4(字对齐)9 X) U! y  D) H2 o9 q! T
Longlong 64 4(字对齐)
1 M% i3 V( S) A  D& r: d% RFloat 32 4(字对齐)
% d0 ^$ \1 f/ S% O; KDouble 64 4(字对齐)+ f, F7 x2 P2 N+ N- h8 r+ I
Long double 64 4(字对齐), a3 b( u2 l4 t& ?; U( ?# h/ _
All pointers 32 4(字对齐)" i! [' {) R- {% D0 i+ I
Bool(C++ only) 32 4(字对齐)
) _5 E8 ~2 ]: p, j, k& v0 y  ]) e
; r2 Y3 i* [- P1.整数类型
7 V' J/ U4 k: X  P; C在ARM体系中,整数类型是以2的补码形式存储的。对于long long类型来说,在little endian内存模式下,其低32位保存在低地址的字单元中,高32为保存在高地址的字单元中;在big endian模式下,其低32位保存在高地址的字单元中,高32为保存在低地址的字单元中。对于整型数据的操作遵守下面的规则:
# s' R1 j- R8 v9 `2 |8 l**所有带符号的整型书的运算是按照二进制的补码进行的。
% Z, H7 u( C2 U**带符号的整型数的运算不进行符号的扩展。1 n3 E. p! U& T4 l1 a4 G
**带符号的整型数的右移操作是算数移位。/ V! ~$ t% f9 Y; Z/ ?
**制定的移位位数的数是8位的无符号数。
1 _: l" N# e' @- ~! C**进行移位操作的数被作为32位数。* r) Q* E3 {! Z5 D
**超过31位的逻辑左移的结果为0。
% w8 J& ]7 Y  _% o9 d**对于无符号数和有符号的正数来说,超过32位的右移操作结果为0;对于有符号的负数来说,超过32位的右移操作结果为-1。9 b6 c9 F; _; y  u% K& ?
**整数除法运算的余数和除数有相同的符号。
- H+ K6 c" I4 R0 w6 A**当把一个整数截断成位数更短的整数类型的数时,并不能保证所得到的结果的最高位的符号位的正确性。6 B* h( H! y! d( G2 G7 ^2 ^
**整型数据之间的类型转换不会产生异常中断。8 b, A9 b$ _! g* G, e4 c
**整型数据的溢出不会产生异常中断。0 q" Y, n" F. o7 ?
**整型数据除以0将会产生异常中断。
1 I. x" F7 |) K2 \# L) |2.浮点数, g# u0 k7 r3 w9 _
在ARM体系中,浮点数是按照IEEE标准存储的。
& H5 Z+ A: a5 M9 v. @) W**float类型的数是按照IEEE的单精度数表示的。+ g% u  N2 }1 E
**double和long double 是用IEEE的双精度数表示的。" W* I/ U7 u6 Y) ?, `; x
对于浮点数的操作遵守下面的规则:
- K7 s0 Q0 I$ i* m% q  f" ?( o**遵守正常的IEEE754规则。
: C  C  p' F) w0 H**当默认情况下禁止浮点数运算异常中断。
) q6 S+ x5 W: }( i) [, b2 G**当发生卷绕时,用最接近的数据来表示。' j; Z9 Y# T4 T0 l+ @3 x5 a+ u6 h$ ?
3.指针类型的数据; O9 [/ ^$ D+ U
下面的规则适用于处数据成员指针以外的其他指针:1 e6 E, w2 n# f
**NULL被定义为0。
, G! S% A* W# G- [3 {**相邻的两个存储单元地址相差一。* b4 M: V& S0 n, F$ A
**在指向函数的指针和指向数据的指针进行数据转换时,编译器将会产生警告信息。
6 n0 `' O( u" u# z**类型size_t被定义为unsigned int.1 H! F: t1 N: i
**类型ptrdiff_t被定义为signed int。3 S$ y/ k/ \& {4 L& l
**两个指针类型的数据相减时,结果可以按照下面的公式得到。
- d& T0 A' K# R2 J7 h7 ~0 e((int)a-(int)b)/(int)sizeof(type pointed to)' {9 [- ]1 p/ |+ r6 J  l$ S
这时,只要指针所指的对象不是pack的,其对齐特性能够满足整除的要求
作者: yin123    时间: 2020-11-9 13:09
ARM存储系统概述




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