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标题: matlab编程问题 [打印本页]

作者: shuddkk 时间: 2020-11-2 11:04
标题: matlab编程问题
matlab编程时，P矩阵经过时间更新后变成半正定矩阵了，然后再进行量测更新时就不能cholesky分解了,这是为什么？

作者: 小白的白 时间: 2020-11-2 13:08
有那个程序吗？

作者: pTDbn25 时间: 2020-11-2 13:35
请教一下程序，MATLAB里面chol分解得到的矩阵是上三角矩阵，无迹卡尔曼滤波里面的矩阵平方根是下三角矩阵吧，那MATLAB里面chol分解之后是不是应该转置,求助

作者: kekek 时间: 2020-11-2 14:49

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