EDA365电子论坛网

标题: 模糊PID控制的规则表 [打印本页]

---

作者: Uifhjvv    时间: 2020-10-27 16:37
标题: 模糊PID控制的规则表

Δkp ec e                NB NM NS ZO PS PM PB NB % J+ C. ^2 O4 S' S PB PB PM PM PS ZO ZO NM PB PB PM PS PS ZO NS NS 4 I  M$ |) S; d& D+ ^. l: @' n PM PM PM PS ZO NS NS ZO # G0 W; i( f( r- T PM PM PS ZO NS NM NM PS ' g" m. z# R% ?8 [ PS PS ZO NS NS NM NM PM ; H2 _9 W0 `  Y- [ PS ZO NS NM NM NM NB PB / Y/ L, Q5 J$ b5 A4 w) ^ ZO ZO NM NM NM NB NB Δki 5 I: f% L$ Y$ x/ B! e& p: H! G# Y 1 E. q$ f' B" f! D0 q5 p4 } ec : U6 f3 d2 }. o+ |: ^ e " B) o* z( I1 \ NB NM NS ZO PS PM PB NB NB NB NM NM NS ZO ZO NM NB NB NM NS NS ZO ZO NS 3 e+ d2 V" K  P1 d. M/ M4 C7 C, s" w NB NM NS NS ZO PS PS ZO 7 b" f) o  b9 Z4 w NM NM NS ZO PS PM PM PS NM NS ZO PS PS PM PB PM ZO ZO PS PS PM PB PB PB 1 N3 k% Z4 j/ L3 g1 W& C# z ZO ZO PS PM PM PB PB ec 9 h/ f- N7 x( J; c- Y Δkd e $ ~, @. }2 c( L% E+ G NB NM NS ZO PS PM PB NB 4 l) `2 _7 ^9 r5 c. A- p( k& i PS NS NB NB NB NM PS NM , H5 E. ~0 w/ r; {1 J. e PS NS NB NM NM NS ZO NS ZO NS NM NM NS NS ZO ZO - N- o& J) }3 \5 D0 F ZO NS NS NS NS NS ZO PS ZO ZO ZO ZO ZO ZO ZO PM PB PS PS PS PS PS PB PB PB PM PM PM PS PS PB

求问模糊PID模糊规则表如何理解，文献上的整定规则与模糊PID控制规则表完全不符。
- [* H4 }2 ]3 ]* `# Z, ]就以KP为例，在调整阶段。如E<0,EC<0.按规则表应取较大的KP，较小KI这里我考虑是否是对超调的抑制
) X, s9 L& r) o% @                                    如E<0,EC>0,安规则表看应适当加大KI,减小KP，这里我认为是加快调节速度。
! l  I, |4 _7 ~; ?% x- ]              
! Z' |# {6 V2 F1 G                  但是           当E>0,EC>0,按规则表应取较小KP，这里我就不懂了。这里也是偏差变大为什么不是较大的KP来对超调济宁抑制而是减小了KP，是我对这个规则本来就理解错了？

---

作者: llbnmo    时间: 2020-10-27 18:00
同问，即使是delta_Kp 也不对啊？

---

作者: 小小鲁班    时间: 2020-10-27 18:02

---

作者: llbnmo    时间: 2020-10-28 13:38
帮你顶一下

---

欢迎光临 EDA365电子论坛网 (https://bbs.eda365.com/)

Powered by Discuz! X3.2