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标题: 线性二次型最优跟踪控制 [打印本页]

作者: IBB-EUT    时间: 2020-10-21 13:40
标题: 线性二次型最优跟踪控制
我想用线性二次型最优跟踪控制解决一个问题,但是在仿真中遇到了一些问题,线性二次型最优跟踪解的公式如下:
/ Z1 Z- r9 b# B2 p( O* T0 |( R
3 k1 i9 o8 q' O& W# g这种时变控制系统,或者方程中的参数时变的系统,本例中g(t)时变,求得g(t)的某时刻数值解,需要求x(t)和u(t)时程序没办法写了,这种问题怎么仿真呀?求助大神- l. b# K0 v! \9 `+ I2 s+ Z

作者: 小白的白    时间: 2020-10-21 14:16
帮你顶一下,这个我也不会
作者: nkkopd    时间: 2020-10-21 14:19

作者: 勇往直前11    时间: 2020-10-21 15:40
帮顶,
作者: shuddkk    时间: 2020-10-21 17:11





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