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标题: 幅值裕度和稳定性的关系 [打印本页]

作者: zzz.dan    时间: 2020-10-15 13:20
标题: 幅值裕度和稳定性的关系
我的开环传递函数为sys=tf([10.29 20.58 -3.087],[1 0 0 0]),这是个三阶环节,分母只是s^3,我键入 margin(sys),求幅值裕度和相角裕度,结果相角裕度为正79.1,  但幅值裕度为负,能由此就判定闭环系统不稳定么?' f4 R- A" }+ @/ J/ `# U- C
7 l0 j3 V; o' D* v6 i" p

作者: 大小的小    时间: 2020-10-15 13:44
在稳定性判断的时候,当开环传递函数幅值裕度为负值的时候,系统不一定是不稳定的
作者: nkkopd    时间: 2020-10-15 13:56
单纯从幅值裕度或者相位裕度判断稳定性仅适用于稳定、最小相位对象,其他的都无法从单一的稳定裕量进行判断
作者: zzz.dan    时间: 2020-10-15 15:03
大小的小 发表于 2020-10-15 13:44
+ r% w- A4 F/ Y在稳定性判断的时候,当开环传递函数幅值裕度为负值的时候,系统不一定是不稳定的

5 G# z+ N  V. `  B2 i9 R$ ?奥奥,是这样啊  U% L6 ]! e1 G9 S4 ?

作者: zzz.dan    时间: 2020-10-15 15:05
nkkopd 发表于 2020-10-15 13:569 _0 J7 V! S* C1 s. v- L( D0 a; E+ n
单纯从幅值裕度或者相位裕度判断稳定性仅适用于稳定、最小相位对象,其他的都无法从单一的稳定裕量进行判断

: F% a* C5 I: V' U  k( j' E好的,我在研究研究
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