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标题: 运行错误 [打印本页]

作者: 大小的小 时间: 2020-10-12 13:38
标题: 运行错误
Derivative of state '1' in block 'A9yue12/PID Controller/Integrator' at time 0.0 is not finite. The simulation will be stopped. There may be a singularity in the solution. If not, try reducing the step size (either by reducing the fixed step size or by tightening the error tolerances)Component: Simulink | Category: Block error
只要输入信号进到有积分项的模块中就会出现这个,是输入信号的问题？输入信号不能过零？

作者: zaiyiaaaa 时间: 2020-10-12 14:41
帮你顶一下

作者: llbnmo 时间: 2020-10-12 15:07
t = 0.0时输入为无穷大，一般只有x(0）为无穷大，加个饱和模块就好了

作者: IBB-EUT 时间: 2020-10-12 15:16
积分部分的参数问题，你可以改一下参数！

作者: cichishia 时间: 2020-10-12 17:44

llbnmo 发表于 2020-10-12 15:07: J1 Q+ e" U; U+ t' s+ }# S
t = 0.0时输入为无穷大，一般只有x(0）为无穷大，加个饱和模块就好了

饱和模块是什么

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