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标题:
matlab问题
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作者:
zzz.dan
时间:
2020-9-27 13:49
标题:
matlab问题
我的代码如下：
& V/ }3 o8 `' y. l+ s0 f$ T
close all;
7 T7 |0 j ]7 Q7 F
clear all;
) v3 P# c/ _: l4 n) E/ s8 {
L=1; EI=5; T=2; rho=2; M=6;
: E6 X3 V5 u* v; ^
nt=80000; nx=20; tf=15; Ttr=50;
1 h" C0 Y, O* A8 y( T
dx=L/nx; dt=tf/nt;
- i/ R! t) @6 V) v* ]9 L' y/ [& n
x = linspace(0,L,nx+1); t_tr = linspace(0,tf,Ttr+1);
1 m, W" B6 \6 r1 [ c% ? `4 _6 N
w=zeros(nx+1,nt+1);
' j5 E3 X {$ {5 i
w3D_free=zeros(Ttr+1,nx+1);
. B1 F% X0 Q% B# K- {: Y5 P( M* N
d=zeros(nt+1,1);
; v A! C7 R3 ~0 R' m4 a- i, D
for j=1:nt+1
4 T) \: ^0 }- W0 U! S, a
d(j) = 1 + sin(2*pi*(j-1)*dt) + cos(3*pi*(j-1)*dt) ;
# A4 N! K# T" ?% Y( K/ C
end
& B, t8 n; K9 Q
Br=90;Bl=-90;k=100;k1=1;k2=4;r=1;m=1;
' D) h9 N j% C5 M% U+ {9 \; f6 P
w=zeros(nx+1,nt+1); w3D_model=zeros(Ttr+1,nx+1);
, ~- R; |; l% l$ z$ T
u_model=zeros(nt+1,1);u3D_model=zeros(Ttr+1,1);
# ]3 C) s" a# I5 \, ? J
ua=zeros(nt+1,1); d_estimate=zeros(nt+1,1);
6 ^! P8 g' R1 Y. T V+ N8 I
d1=zeros(nt+1,1);
$ t5 Y' b' [7 Y Z5 ~( D+ v. P) @* g
dbar=max(abs(d));
) j- Z8 ^; T. v
d_estimate(1:2)= dbar;
2 m8 I6 \# Q- z# _7 J4 o
for i=1:nx+1
# K Y4 `; W z0 U
w(i,1)=(i-1)*dx;
5 M1 |, Q" Y: @( Q* F
w(i,2)=w(i,1);
; D' j) Y3 F) M6 C; f3 I A {9 p
end
% m* m' j, l0 a# m& G3 c# v+ l9 M
w(1,
=0;w(2,
=w(1,
;
& Y! d$ ]. U" f# W( M7 {9 Q- W/ W: r& h
w3D_model(1,:)=w(:,1);w3D_model(2,:)=w(:,2);
, H& c% B2 X5 B! S, V8 p
for j=3:nt+1
& W& _( c; V& O# w" u4 ?
for i=3:nx-1
9 W4 [$ n, N6 O+ g. v4 y3 f# j
wxx=(w(i+1,j-1)-2*w(i,j-1)+w(i-1,j-1))/dx^2;
4 B W% y9 f0 p7 k) u
wxxxx=(w(i+2,j-1)-4*w(i+1,j-1)+6*w(i,j-1)-4*w(i-1,j-1)+w(i-2,j-1))/dx^4;
( p# a. B* S6 p$ [
w(i,j)=2*w(i,j-1)-w(i,j-2)+(T*wxx-EI*wxxxx)*dt^2/rho;
& @4 W K9 |, x
end
0 w7 |* _- K: P. B( J5 p& p
# f& ^2 p" s. r: ~) K
wxl=(w(nx+1,j-1)-w(nx,j-1))/dx;
) q) f5 z% q0 j" E# Q
wxxxl=(w(nx+1,j-1)-3*w(nx,j-1)+3*w(nx-1,j-1)-w(nx-2,j-1))/dx^3;
: e8 q; j% Q. F& M! t& J; U
wxxxtl=(w(nx+1,j-1)-3*w(nx,j-1)+3*w(nx-1,j-1)-w(nx-2,j-1)-w(nx+1,j-2)+3*w(nx,j-2)-3*w(nx-1,j-2)+w(nx-2,j-2))/(dt*dx^3);
1 w# @, ~8 {. R
wxtl=(w(nx+1,j-1)-w(nx,j-1)-w(nx+1,j-2)+w(nx,j-2))/(dx*dt);
% A+ R% c0 |- l5 r ` p" t
wtl=(w(nx+1,j-1)-w(nx+1,j-2))/dt;
+ [. T6 X4 d, }, p5 y$ Y
ua(j)=wtl+k1*wxl-k2*wxxxl;
& I, |* w; ^: V3 J8 q( [ ?
d_estimate(j)= (abs(ua(j))+d_estimate(j-1))/(1+r*dt);
0 z9 g7 d9 s! g1 W0 f" l
u_model(j)= (-EI*wxxxl+T*wxl-k1*M*wxtl+k2*M*wxxxtl-k*ua(j)-sign(ua(j))*d_estimate(j))/m;
9 {5 y2 ~+ g. [2 P8 A2 T7 t3 d
dv=(u_model(j)-u_model(j-1))/dt;
: q( B1 w( i1 \+ A
if dv>0
( ~- @; t/ S( G( Y% w$ J8 u
d0=-m*Br;
& L' C+ }/ T/ b4 k
else
$ n$ q( e7 h: A6 [- v, u8 u
d0=-m*Bl;
/ U2 d& y/ h& ^! m4 `, x9 @" Y' q' D
end
' `, u: f) u q4 ~: `6 l1 B
d1(j)=d0+d(j);
) y! u$ Z2 ]. V
w(nx+1,j)=2*w(nx+1,j-1) - w(nx+1,j-2) + (m*u_model(j-1)+d1(j-1)+EI*wxxxl-T*wxl)*dt^2/M;
" V+ G8 }5 I! |
w(nx,j)=(w(nx+1,j)+w(nx-1,j))/2;
& @% ]( r6 S+ @" K
if mod(j-1,(nt/Ttr))==0
$ X. ], {% J) ?- A$ w( Q
w3D_model(1+(j-1)*Ttr/nt,:)=w(:,j);
7 A! P+ N& A6 N5 K1 C
u3D_model(1+(j-1)*Ttr/nt)=u_model(j);
; O7 Y9 c9 y& M5 [' b' L
end
' l$ L' D* @6 i, W
end
# o7 h8 T- z2 x4 }9 |; A E
figure(1);
$ e; G N) z9 U4 @) ?1 \
surf(x,t_tr,w3D_model);
6 t6 O7 j0 m9 G% ~' E9 L1 c! {
title('Displacement of beam with robust boundary control');
- S) u, S4 m0 W8 d
ylabel('Time (s)','Fontsize',12);
) }5 Y4 Q: R# Z$ x" a
xlabel('x(m)','Fontsize',12);
4 l5 z% e$ t2 K, F' y* e% T
zlabel('w(x,t)(m)','Fontsize',12);
5 q+ J( P) V* i, h' t( A; _
figure(2);
* p2 C' A( ]1 Z* G& H
plot(t_tr,u3D_model,'r')
g8 X3 B: n2 [: t
xlabel('time');
) {/ s8 V8 ~7 M7 F* M) g
ylabel('u');
: @# y8 t* I, a1 f. q
; E) g* d1 s' ?8 | u4 V. Q1 E
5 {* X+ \( d, U
以上我的代码没出问题，但图像出不来,求助!
& Z3 r5 D% E3 c) c
作者:
小小鲁班
时间:
2020-9-27 14:50
w(nx+1,j)=2*w(nx+1,j-1) - w(nx+1,j-2) + (m*u_model(j-1)+d1(j-1)+EI*wxxxl-T*wxl)*dt^2/M;
; v' @0 G$ X5 q" {, p
这行代码近似看成w(nx+1,j)=2*w(nx+1,j-1)，每次迭代乘以二，当迭代超过1000多次就会出现inf，进而出现NAN
, P" D$ O- ^# ?
修改意见可以减少迭代次数，或者改用sym符号计算试试
作者:
Uifhjvv
时间:
2020-9-27 15:28
来学习一下
作者:
勇往直前11
时间:
2020-9-28 11:08
作者:
zaiyiaaaa
时间:
2020-9-28 14:00
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=0;w(2,=w(1,;& Y! d$ ]. U" f# W( M7 {9 Q- W/ W: r& h
