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标题: SOM-TL437x基于TI Sitara系列ARM Cortex-A9核心板硬件资源 [打印本页]
作者: Tronlong小分队    时间: 2020-9-25 14:45
标题: SOM-TL437x基于TI Sitara系列ARM Cortex-A9核心板硬件资源
硬件资源
  m9 a& S+ Z  G- _% XSOM-TL437x核心板板载CPU、ROM、RAM、晶振、电源管理芯片、LED等硬件资源，并通过工业级B2B连接器引出IO。) @. t; Z+ z+ f6 z' A
- Y7 |4 s3 A" ?

; a* w2 d7 A# n: j图 1 核心板硬件框图0 f  g3 [& s6 [5 v* C* e% m
# t5 a" V" b' f: D1 `4 Q0 Z# u5 k: e

3 j3 V% h2 V* ?( A" U6 O图 2
5 J2 c0 N$ p! V0 J* ~; W5 E! U' B
3 m8 ?$ d3 H! v9 h; Q
: B  p# M* {6 B. e2 Z图 3) o- m; u- q$ g2 I5 g9 {
% Q% a& j( @& j2 O4 m
CPU
/ m% Z! h2 @* Y$ q& D6 ~8 Q1 |. {- P5 }核心板CPU型号为AM4376BZDND100/AM4379BZDND100，NFBGA(ZDN)封装，工作温度为-40°C~90°C，引脚数量为491个，尺寸为17mm*17mm。7 O3 E" k0 h: z* k0 X
TI AM437x处理器架构如下：
$ J# J' p3 o8 ~1 L6 v+ I表 1
' q$ L; [. M- j, s! r, w
AM437x
9 J9 {) t$ f& i: b- W		1x ARM Cortex-A9，主频1GHz3 ~+ h3 N, [0 u" u$ s+ X
4x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核，共4个PRU核8 u1 y" S5 _3 P% }, o) u! y) m2 I
1x SGX530 3D GPU图形加速器（仅限AM4379）7 X( g, L5 e* x. z9 {0 G, J% W' ]$ n
0 n! f3 J2 ~6 \# [

6 J* W! w) j3 }. ^图 4 AM437x处理器功能框图' G6 M3 w# P* d; y' w! b, J0 T. L

( ^+ d. T- h& x: T! I3 s( e' T$ Q1 k7 N% P5 K/ `
ROM! ], H% z  A+ t$ {, }0 t
核心板通过GPMC总线连接工业级NAND FLASH，采用8bit数据线，型号兼容S34ML04G2(512MByte)、S34ML08G2(1GByte)。$ s' e) X- C2 p* ~# ]  v# Q& E# [
6 S1 r. h1 x4 F

! i  h1 y" _9 i. e. V( E. A) KRAM6 o3 ~3 y8 L8 _1 h& B% }
核心板通过专用EMIF总线连接2片工业级DDR3，每片采用16bit数据线，共32bit。容量支持512MByte/1GByte。
, C' ~0 ^7 A  U2 k% _" i7 ADDR3型号兼容MT41K128M16(256MByte)和MT41K256M16(512MByte)，支持DDR3-800工作模式（400MHz）。' r# q8 s$ u9 j
- c  V" |1 o, T1 D$ _. J/ C
晶振. [; S5 M' }/ b: `: m+ J; n
核心板采用2个工业级晶振（Y1和Y2）为CPU提供系统时钟源。其中Y1晶振时钟频率为24MHz，精度为±30ppm。Y2晶振时钟频率为32.168KHz，精度为±20ppm。/ Z" Q1 _- |: S1 Y2 u$ l
- n" L6 [. f4 T& Y+ J2 H
电源# b. {; t/ s$ N
核心板采用专用的工业级PMIC电源管理芯片，满足系统的供电要求和CPU上电、掉电时序要求，采用5V直流电源供电。) J" V! `5 i: t: {7 a
# f1 P' ~3 C7 z
LED- B# B7 ^& j/ l1 B$ U$ f
核心板板载三个LED。其中D3为电源指示灯。D1和D2为用户可编程指示灯，分别对应GPIO5[8]和GPIO5[9]两个引脚，高电平点亮。  w' e. B8 c0 s: Q5 C

! z. H/ ]' D- B" R# \8 W' y
+ q! @9 ~, ^& M7 k& {图 5
  m) R) r; q. F" O8 y+ W
) t0 ?: K( {3 ^3 B0 t! D' y) Q; a: D' U
B2B连接器
- s7 ?$ |6 i8 a5 O6 r0 t​​​​​​​核心板采用连科公司的4个工业级B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm。2个60pin公座B2B连接器，型号NLWBP05-60C-1.0H，高度1.0mm。2个60pin母座B2B连接器，型号NLWBS05-60C-3.0H，高度3.0mm。
( f; R' F# X% I
' \" f( R( c: w  a/ R, f: Z# _- ^$ ]$ [. n, e) ?
外设资源
; q. g2 k' W, h) F) C# h( u! v) [8 B3 d& a3 ?5 P
核心板B2B连接器引出的主要外设资源及性能参数如下表所示。
9 R0 K3 `( b& k+ Y
% Y7 J; F: \+ R9 {2 U% M表 2
0 I$ g4 x& t5 k; s8 }% N
外设资源
" P+ h# u: @. z  M2 G		数量& [" p+ `5 h. L4 T  N3 p
性能参数; ^) P4 p6 y5 d' h; M! z  y
LCD
2 N/ S1 \- g" K		1
. Y+ \7 K' J+ W		最高支持24bit像素位宽，兼容18bit、16bit和12bit；8 a/ n: W9 q/ p9 y4 [7 h$ {+ k
最高支持2048 x 2048分辨率；" T2 w) @4 A1 n7 L+ F
像素时钟最大100MHz；- Y  _5 W2 a2 |. {* y, p
UART
0 G9 ?" o; O" `4 A3 k* H2 p# I1 P		6
5 L( i6 o1 Y2 O8 u' V6 Q) U		最高支持波特率为12Mbps；+ @0 N3 [5 M  S3 @4 s
支持硬件或软件流控；8 V* `* p0 y( R! g2 i1 C
DCAN6 ], \+ b( m1 p$ X; M  g) ~) I* J
2
+ l2 \1 K$ X) O# @% L% }		支持CAN 2.0B协议；
: k7 ^) i- j9 A3 x/ v: D0 z最高支持1Mbit/s速率；
  _% m; s0 c9 P7 L* d) @
QSPI
: D7 B" G9 d; g+ O		1+ Y3 e0 \% ~/ f% F% U& ]
包含4个外部片选信号；
6 Y+ `5 |! g3 x2 A% C支持3线、4线、6线SPI接口；
' R& [/ r( x0 @$ Q最高支持100MHz工作频率；
( y9 D4 ]& q* q7 y+ o
SPI. e% ]0 Q* L+ @1 C' q" a, K
55 |! u7 O8 `: }# a# M/ d, K
每路SPI包含4个外部片选信号；& M! k7 ^7 p  L; L% W3 B
最高支持48MHz工作频率；
' J- W: Z3 J/ d1 t
I2C; `0 M4 ^0 F! s) H+ z
3
% p. X) ], `* o7 M) `		支持100KHz、400KHz速率；
3 z% L: D. v$ m# K$ d! E! ]' u
Ethernet1 z) I8 m) ^' B0 e. u
20 r/ j- q" F+ J2 L' P: Q7 a
支持10/100/1000兆网口配置；
3 P3 K2 G$ O) N; r7 F3 c支持网络自适应；
, m1 {) k/ V# V4 ~" I& K: g: Y
GPMC" y# G2 X/ [; ~6 F% w; Y
1/ Z1 O" R( M% S7 W" m. @5 h
支持7个片选信号；
  ~4 S& F8 o9 h1 n最高支持100MHz工作主频；$ ~: C  _, n# B
最高支持27bit地址线、16bit数据线；' m& n( ~, v" L$ P1 r& E
McASP
' M+ U8 f+ s! a( ?		2
, n) P$ e6 {5 `+ _8 s		最高支持4个通道；: x9 f+ K$ E( |2 X
最高支持48kHz数据接收，支持96kHz或192kHz上采样数据输出；6 T0 I( d5 z, @2 V, o" {$ A# q
USB 2.05 |, w  y! T0 V' H( ?
24 t1 G  B( [5 P! w+ z6 f
支持DRD（即Host或Device）模式；
2 e- Z! i2 w" Q, F支持High-Speed/Full-Speed/Low-Speed模式；
  {; l4 `( i4 r9 ]
MMC/SD/SDIO/ B" ]% z0 Q2 V3 h; k3 z& \, }
3
$ ?1 x# m3 Q: N% @" _; x4 I. W4 L, V		支持1、4、8位MMC、SD和SDIO模式；
; ~' ~+ z; P* l" p/ R9 Z支持SD卡检测和写保护；. H1 z- G0 A0 `' q8 F7 u7 U5 E3 T
兼容MMC4.3、SDIO2.0标准；
* `4 O# w/ h  |# B1 [) n/ m
WDT7 s9 t5 P* H7 B# T( w
10 I% e# Q5 ]% t" I/ g: s
32bit定时器计数器；
. |# }3 F4 r: t: B$ o; ?' S, i1 T可产生复位或中断信号，支持映射至ARM；" o6 \) {6 k: ]" Q7 \
NMI
# _5 H% Y* H% o9 H		1
: W: i# b: U; W9 E" d		支持映射至ARM核；
7 P% G. [, ~* o* t- z* B
eHRPWM
* @) ?& H7 a* ~		67 `$ m# Q7 @8 I, ?4 X
最高支持12路PWM输出，每路PWM具有专用16位时基计数器（用于周期和频率控制）；
" k' N. ^! Y: T. u5 i& \, {* d工作频率10MHz，理论支持PWM周期为152Hz~10MHz；" Z" B9 t) E6 f: r* M
eCAP% r+ [0 y) @2 N, @# I5 ]/ L4 ~
3+ g' |9 A! N3 [- T2 |3 f. }
最高支持3路eCAP输入或PWM输出（不使用eCAP捕获模式时，可配置为PWM输出模式）；3 J+ [) N' N6 V- w( I1 n& b
每路eCAP具有专用32位时基计数器；
' M8 r2 j/ e9 Q0 b, ]9 ~& o" s
eQEP
" [# T( q4 G2 c/ X		3# q" L  p$ I5 m7 F5 ]( }1 F
最高支持3路eQEP输入；
- O# C6 o, ~) m: x支持正交时钟模式和方向计数模式；
8 ]8 |; C; G6 a* T' s% }
Timers; E- c& E" B5 C: q; E8 u
128 b* V7 d) C* [' {' @
最高支持12路通用定时器；
. j% |! q$ ~7 ~/ c3 P1 }每路定时器具有专用32bit定时计数器，支持自动重载模式；8 r( S6 ~+ Q2 h! o, ]
可从系统时钟(25MHz)或32KHz时钟计时；+ D2 M7 u7 c3 l( G5 {+ Y' x
Timer0支持唤醒功能；: t: G6 [$ j% }' B" e2 h# h, S9 r
Timer1支持1ms的滴答时钟生成；
( p( e, h, Y. M( }; o0 [- {
RTC6 s% E2 P* h3 z$ }# l! h8 B( i$ d
16 Y" F6 j0 J" k' p( n3 I
支持百年历；: M) }% V. i0 t+ u
支持报警中断、定时中断；; X' i- g. X4 M" `" I3 U
HDQ3 ^) A+ q$ |) ?- n, E
1
2 Y7 v; M1 O+ E0 ]* |		支持HDQ和1-wire模式软件可选；
3 Z3 n" {4 a* z! H9 [支持超时监控；1 f9 O/ b1 [6 o5 V# `
ADC- p' \$ x* d' ~0 E; e
2  P0 Y2 P0 A, K" M' Q% |5 \
867KSPS采样率；. P/ U! v9 g1 H/ k5 j$ T
8通道输入，通过多路开关切换；" x" n- B* p  |  F
ADC0可配置为4线、5线、8线电阻触摸控制器；& {: Q5 u) c* S. q& b5 o( z
JTAG+ `$ p% u( I0 |& y2 M4 y' d/ d, N
1
& b& U3 U) t- C* p( d		支持ARM和PRU调试；7 i, N. h/ ]6 h- {; u: s) J1 i
支持ARM实时在线调试；
9 j' p: H$ X) n! o5 Y5 e  M支持器件边界扫描；
3 z& C2 q9 u* M0 ]+ v6 C支持IEEE1500；' x8 s9 R- N1 n. u- O% s2 b' s* a' B
CAMERA4 ?$ [4 v/ W5 }7 l
2
8 f8 z; N! E: @, w		支持8/10位BT656接口；8 L6 b' o! M5 q% V" s! Q8 ?
支持12位接口；
/ R* S! J* g& }3 j" a$ ~# B支持YUV422/RGB422/BT656/RAW格式；6 H$ b: j0 u7 U5 W) h$ F4 m
像素时钟最高支持75MHz；
6 m; E$ d" E+ m/ Z0 G
3 t8 O* ?8 q6 }, o' |8 m
作者: freedom1    时间: 2020-9-25 16:54
核心板CPU型号为AM4376BZDND100/AM4379BZDND100，NFBGA(ZDN)封装，工作温度为-40°C~90°C，引脚数量为491个，尺寸为17mm*17mm。7



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