iTOP-iMX6开发板-QtE-CAN测试使用文档

孤久厌闹

本文档介绍的是在 QT 系统环境下 iTOP-iMX6 CAN 实验调试步骤。给用户提供了
5 ?! C2 X6 P2 b& @( v: y3 E+ i! D+ |( {“can_libs.rar”、“can_tools.zip”和“iTOP-IMX6-QtE4.7-CAN_V1.0.rar”压缩包，分别
是 can 工具需要的库文件、can 工具二进制文件以及 can 实验 Qt 源码。
% ]7 `6 u1 o) S) [6 ECAN 是 Controller Area Network 的缩写，是 ISO 国际标准化的串行通信协议。近年
- z  R1 @1 ]* e* A+ U来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统
7 A5 v2 W' f% b' d; G$ z/ P和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。

/ F9 p4 R$ O# ^3 Z8 C1.硬件连接
2 j1 W2 F" I" e' n* n作者测试 can，使用的是两块 iTOP-iMX6 开发板。板子是 can 的+连接+，-连接-，如下
图所示。

: |0 O+ e2 H) V3 w1 K2.canconfig 工具配置
* |/ A. u9 R- H; [/ l1 g2 [1 V首先配置工具和库文件，将压缩包“can_libs.rar”和“can_tools.zip”解压得到
1 t  {' N! x6 W( `4 Z/ Q4 I# n“can_tools”和“can_libs”，拷贝解压出来的文件到 tf 卡或者 u 盘，如下图所示。

然后将 tf 卡或者 u 盘挂载到开发板上（参考使用手册 11.3.3 小节），如下图所示。
( l  u  L$ m6 s
拷贝工具软件到/bin 目录下，使用命令“ cp -r can_tools/* /bin/”，如下图所示。

使用命令“cp -r can_libs/* /lib/”拷贝库文件到/lib 目录下，如下图所示。

0 J6 o$ T* _' U3 f4 g5 Z: V使用命令“cd /lib”进入到/lib 目录，使用“ln -s libsocketcan.so.2.2.1
% Z6 A6 z$ w/ W( Alibsocketcan.so”和“ln -s libsocketcan.so.2.2.1 libsocketcan.so.2”命令，生成链接文
件，如下图所示。
" L4 S3 K1 }$ t. Y6 s7 y) V& t
3. 测试软件的使用
* F* U# A  f* D! k9 Q将“iTOP-IMX6-QtE4.7-CAN_V1.0”解压后“cantest”目录下可执行文件“cantest”
拷贝到 U 盘上，如下图所示。
2 M4 B( ]3 e' f) z& `
! J  O# M; t. m& P9 ]( k$ F然后使用命令“mount /dev/udisk /mnt/disk/”将 u 盘挂载到开发板上，使用命令
“cp -r /mnt/disk/cantest /topeet/”将可执行文件拷贝到“/topeet”目录下，使用命令
“umount /dev/udisk”解除挂载，如下图所示。

以同样的方式将可执行文件拷贝到另一个开发板上，使用命令“cd /topeet”进入
4 N- N$ C% q& E5 q“/topeet”目录下，我们可以使用命令“ls”查看到“cantest”，如下图所示。
6 ^, k& z( l7 N
在两块开发板上，分别使用命令“./cantest -qws”，如下图所示。
# B" [; M( d# T& U$ R( x3 n
如下图所示，开发板接入鼠标，点击发送。
! |) E$ `8 x. [9 X% p3 n. ^* H
另一个开发板会接收到发来的信息，如下图。
  w  L+ {: Q4 Q" B  w: }& w

& x" M' [* a1 p( y

cichishia