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8 p/ C. {% u2 H9 FMatlab是矩阵语言,如果运算可以用矩阵实现,其运算速度非常快。但若运算中涉及到大量循环,Matlab的速度令人难以忍受的。当必须使用for循环且找不到对应的矩阵运算来等效时,可以将耗时长的函数用C语言实现,并编译成Mex文件,Matlab便可以像调用内建函数一样调用C编写的函数。Mex文件其实是一种动态链接库,旧版本Matlab可以直接调用.dll,新版本要调用.mexw32或.mexw64文件。# v8 @( l; J/ j. X5 _
1 i% S: N2 O/ h. M6 K3 G! y8 }编译过程需要C语言编译器,在Matlab中键入mex –setup进行安装与配置。+ ?7 w8 Z2 X. {: |6 V* n- N
6 z3 h! K6 C' ?. M8 K" |MEX文件的源代码组成:
; G/ v) h/ E2 y% N+ E0 X
0 W3 y. h! Z+ t(1)功能子程序。该过程包含了Mex文件实现计算功能的代码,是标准的C语言子程序。
5 `3 N: w9 J7 J1 B0 V1 J
3 N R# b2 l+ h) U" p9 u0 _/ x(2)入口子程序。该过程提供功能子程序与Matlab之间的接口,以mexFunction函数实现。注意,入口过程的名称必须是mexFunction,并且包含四个参数,即
- s% O. o1 M, f. z) l5 a+ l, b* }
" J4 L' E# C2 P2 b" yvoid mexFunction(int nlhs,mxArray*plhs[],int nrhs,const mxArray *prhs[]);
0 W1 u# e+ B/ {# i& I9 \/ n; k1 g% {5 g* l! F( k9 d* o) `7 A* F" w) D3 a
nrhs(left hand side): 输入参数的个数;
) M+ }+ R$ s* M3 A& J
2 v: u) F# [4 Tprhs是一个输入数组,其内容为指针,指向mxArray类型的数据(MATLAB中所有数据都是以矩阵的形式mxArray保存的)。
4 i( ^0 |5 U+ I: U% ]
8 S( j x! v8 T5 n6 I! Qnlhs, plhs含义类似。+ Z# ^& n M7 ]. x2 D: T- |. w# ~
/ S8 B! V' j) X. P9 K
具体地,若在Matlab中执行[a,b]=test(c,d,e) ,则nlhs=2, nrhs=3,prhs[0]指向c,prhs[1]指向d,prhs[2]指向e(可以理解为:prhs[0]=&c, prhs[1]=&d, prhs[2]=&e),注意prhs是const指针数组,故不能改变其指向内容;函数返回时将plhs[0],plhs[1]指向的内容赋给a,b(可以理解为a=*plhs[0], b=*plhs[1])。1 [: M3 U& i& l8 A M
& I- d5 d1 h R% a
实例:
7 L# I$ M8 S5 n7 M! ^7 D5 ]7 a+ Y$ G7 @6 {( u
C语言函数,按照上述方式建立。
/ \* j8 b2 c# C/ n- S
$ z! j% F% Q+ d6 d; K: h( d( G- r, hC
* s' t! B# d6 _9 O$ Y
! w$ y4 I0 l2 C- G" v U0 v#include "mex.h"
1 {8 ]. ~7 D; I1 p- Mdouble add(double x, double y)
+ Z0 G+ _, u: p5 w5 u5 N{ 2 F/ u( d+ e3 L; g
return x + y; 1 D& i1 }* z0 h# w( ~/ {
} " t. e+ c5 b+ U
void mexFunction(int nlhs,mxArray *plhs[], int nrhs,const mxArray *prhs[]) 7 A: G( u3 n% {9 g) \. J0 k+ R0 g
{ ' I$ F% R; T+ v' Q" o7 j
double * a;
* L% f5 F& |- `5 c/ ?+ j' H" y: ^1 b double b, c; }# ? W, [" M8 i1 q* S I
plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(1, 1, mxREAL); , ^5 \0 W& X. |7 Y
a = mxGetPr(plhs[0]);
4 N6 u# [ |* K' y* z b = *(mxGetPr(prhs[0])); 0 |" u8 w' q& V& t1 \6 L
c = *(mxGetPr(prhs[1])); ! ]2 f' D' j% M( W" e% d2 F3 H
*a = add(b, c);
. w. K* G4 \; j( ]% I4 t}
- y, _' F6 B9 r4 W7 M& `13 m) o- @* W! E$ W: p
2/ }' @2 d" [5 h6 r7 Q
3
( |5 N9 Q) c* Z- S# J4
! k/ d4 _+ j+ l7 e& N3 V51 d2 d7 E& E% u6 b( J
62 L# v' W K! K2 h
7 C+ K2 Y3 F3 N2 _" {/ G$ n0 T- i' z
8
) Z' k" i) D9 `9 G9 g& ?% M' u2 W9% p4 j1 ~; k2 R7 x
10
: @: M4 p5 ?2 J% B11
5 j' {8 j& C* V1 w12' U0 |3 g& W; ?/ z7 g6 R
13
" @2 ?0 s) J8 e7 ~, s8 t7 [3 o14( j+ `+ x9 ?/ H, R; |, w
15
6 p9 S' T1 {) ^# j# T% D% T#include "mex.h" 6 ~& k6 {" X0 d& I
double add(double x, double y) 8 c6 ~( n1 s9 m F6 O F) Y: o
{
9 c* A Z: i5 [' l L6 a6 g( @2 P' T return x + y;
0 O! B: S' {3 N) w8 m+ A2 u+ J$ Y# e7 F} ; k+ w' y: U3 A) R- O" l
void mexFunction(int nlhs,mxArray *plhs[], int nrhs,const mxArray *prhs[])
. a+ A+ D6 p9 d( I* g) v# v% V{
, M g" `9 s# A2 w! w double * a;
6 m. ^+ p1 i, h% X7 o double b, c;
2 ^) }9 X f& M" ^1 ]+ S plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(1, 1, mxREAL); 2 }8 M2 M) R4 i
a = mxGetPr(plhs[0]);
( l+ x w7 G4 I b = *(mxGetPr(prhs[0])); ( z; c0 `8 i, D. |4 z. c
c = *(mxGetPr(prhs[1]));
. U; _# u& B$ q3 y *a = add(b, c);
4 T' N8 M5 e. y$ i; ]}- B" {. }) X% s/ {/ p
接着,在MATLAB控制台输入:3 V7 H% ^- h9 r1 |
% j" H5 ?" M7 B; p; K1 }; D
MATLAB+ C: e6 b4 N7 Y
" w) n! Y8 b7 m% {& x' D
mex add.c
( [: x1 t; @' f$ i9 k4 B1
3 D8 b) {7 q! U) h2 e' Rmex add.c
6 m/ w, m3 R4 o' o9 c格式:mex C文件.c
9 V/ e( N3 B% y; b. W8 X/ i b: g3 E3 O ^. k( l
这时,路径目录下出现:7 S( a" p4 f b6 q8 E( U1 E C; y
) R/ s; W' j1 E4 w最后在MATLAB控制台调用add函数即可。
2 d+ x- g, i$ z8 ]9 {0 J2 W
- K# ^/ e9 B) q! }; g \5 tadd(2,3)
' o) f) L7 `$ y
% I& \% w1 u" ^当然这个简单的函数不能体现C语言的快。" ~- i( p2 L# L, p$ U
当有for循环或者大的计算函数时,调用C语言效率就会变得很高。 |
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