用c2d离散化遇到的问题

llbnmo

我查Z变换表
5 Z$ j0 x3 i9 p* Y2 N1                             z
- x4 W5 G# R3 d: |! Q# u; s-    对应的X（z）=-------
& g- P: \% G& Q. @9 }3 l" ~  f* ts                            z-1
- k. P1 S7 C- P3 j
$ R7 `, C  S/ H) |' d但用c2d离散化时却得到这样的结果
       1
, r" P, @$ R" F4 jk=  -
2 j7 V) A: v1 q$ A6 K( u: k% A2 v# V       s
5 [- P  T$ ~& Mc2d(k,0.02,'zoh')
$ \; T+ @! _2 c2 X, S/ t
Transfer function:
0.02
$ v3 \  I, u" q  K5 |- r0 t+ v( W-----
z - 1
" y& `. k7 o4 v5 S* B+ B
9 r" w# @/ V* W9 d8 S6 R6 vSampling time: 0.02

为什么分母的z没有了，而多了0.02？

勇往直前11

帮你顶一下

pTDbn25

用零阶保持器离散化
c2d 变连续系统为离散系统，而0.02是采样时间，
  ?( J4 @7 n2 |/ q% j6 T5 y: W7 nzoh 零阶保持器
foh 一阶保持器
tustin 双先行变换

uaidenp

c2d命令转换的是加上保持器后的传递函数,比如你用c2d(k,0.02)实际上得到的结果是Z[Gh(s)*K],而你查表查到的只是Z[k]

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