CPU
1 M- h3 E& o1 A6 K7 \3 {0 ` | CPU：TI Sitara AM5728
* H# T- S2 E6 ^( z* _ |
2x ARM Cortex-A15，主频1.5GHz
2 `3 H% [( H* H X8 E+ C |
2x DSP C66x，主频750MHz，支持浮点运算
6 J" v6 r5 {+ j3 q |
2x IPU(Image Processing Unit)，每个IPU子系统含2个ARM Cortex-M4核心，共4个ARM Cortex-M4 核心. s4 ]3 u9 p) u: F$ f( b$ ^1 \! ?
|
2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心，支持EtherCAT等协议
3 ~) j$ M; K, b$ q: c S+ O |
1x IVA-HD Video Codec，支持1路1080P60 H.264视频硬件编解码% L# d) @2 |' t8 m
|
2x SGX544 3D GPU图形加速器: d9 R( I3 d# V; N! R# ~2 |
|
1x GC320 2D图形加速器( T7 c0 M) f) y$ Q, ]
|
ROM$ v6 I* O, v, S: B9 j9 `6 X
| 4/8GByte eMMC
% r: W) t8 |6 `7 g; y/ o& i |
256Mbit SPI NOR FLASH
+ N3 b- ~; V# P9 J# _" p3 q |
32Kbit ATAES132A-SHEQ加密芯片
- a. V( Y% N" L. T5 k" x& r |
RAM h" \. o7 {% e" a* d
| 1/2GByte DDR3
% K& O* j$ C& G& T% ~! M5 } |
2.5MByte On-Chip Memory
- s& a' H8 v' _, b+ S* r |
B2B Connector
0 W% l1 H1 t2 C! M( d0 G | 2x 80pin公座B2B连接器，2x 80pin母座B2B连接器，间距0.5mm，合高5.0mm；1x 80pin高速B2B连接器，间距0.5mm，合高5.0mm；
2 y* x" k/ L2 B+ u$ ^! k" y" z9 z共400pin L- j5 a p+ B1 Y% Y' X
|
LED1 g( ^* ]9 P; S4 |9 w
| 1x电源指示灯* w3 \' r: n4 R' C) Y1 `
|
2x用户可编程指示灯
" ?% H- C, \! J) J4 P: q9 g |
Sensor
' ~+ p4 F3 d4 z7 a" c" Q+ ~1 b7 v | 1x TMP102AIDRLT温度传感器) j9 t, F' f+ M* w4 I/ u" g
|
硬件资源
* W3 U, P5 z# |; p5 l | 3x VIP(Video Input Ports)，支持8路1080P60视频输入- R- X5 {0 M$ A$ c5 t+ J/ h
|
1x TV OUTPUT，支持HDMI/DPI 1080P60
~3 ?, [ m5 A$ ?* T8 S" l8 F |
3x LCD OUTPUT
7 A, N% @% }# ~ |
3x eHRPWM
) x ^. I! ]7 d' r1 d |
3x eCAP
f1 K9 ]; x: d$ \& ` |
3x eQEP
+ U }1 }. M7 K' t |
1x NMI
% t. \( M) G+ |' }: b0 }) T |
1x PCIe Gen2，支持一个双通道端口，或两个单通道端口，每通道最高通信速率5GBaud
# X+ w1 \" Q/ H' [6 o3 k# Q |
1x USB 2.0
/ T l0 k$ V7 O% S( N. l |
1x USB 3.0
( r. J- r$ A) d' q1 V$ D% @% @ |
2x 10/100/1000M Ethernet4 ]2 N" |( v; o. i
|
3x MMC/SD/SDIO
$ V9 C9 g( D$ b* t& s; Z |
10x UART" _8 u, L4 P7 X0 V% c
|
1x JTAG
3 S# f- R, y2 v6 l, } |
2x Watchdog
( |" c7 h( g2 d+ q |
1x SATA
4 ~- B/ j0 ? N( [ |
1x GPMC, {' P% B W2 U! ~* {* v
|
5x I2C9 ?1 W9 e' P% k) s. C M7 i
|
2x DCAN0 |$ H2 b3 Z( T d* ]0 n
|
8x McASP C# U4 _+ [, p' U( E6 t+ [
|
1x QSPI
( F- i: i- F' X5 x- P4 ~- T/ I |
4x SPI
5 m h6 G; L+ S* E: l. j' D |
ARM端软件支持
& D4 z- c: S1 i) t% a; g* I | Linux-4.9.65，Linux-RT 4.9.65
; j4 n. I0 S$ y2 F* \, A: d |
DSP端软件支持" m. D. P: X9 } C# d+ i1 e0 z+ y% A
| TI-RTOS
+ ~, ?) L: j: a9 t5 D r |
CCS版本号
9 n* ?& `! Z, ?3 N. ~ | CCS7.4( c) A' l( B* M9 O n
|
图形界面开发工具$ ] L( b6 L! M# V6 W V
| Qt
% t% r# R. ]; Y3 C. C0 U |
双核通信组件支持
/ c& D7 l v$ e/ l; R, u | IPC
0 C$ ~3 t( }2 P& }' F |
软件开发套件提供) C7 s+ \9 `/ t9 Y {0 L
| Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS( p) |/ h/ x: y. H5 j2 j: h2 q
|
驱动支持
7 m: f2 b5 Y" X | SPI FLASH+ ^) ^ T' I% e- c' P5 {
| DDR3
0 i v2 q" U0 O# C& R3 J" O |
PCIe
, j6 j+ M8 r7 ?! D4 E" p | eMMC5 E$ i* I. T+ R# ?) g2 J
|
MMC/SD6 k# Y; U) i Z( m1 W! q3 Q* ^
| USB 3.0
' ~5 P P! w ]; D P7 @( C5 P |
JTAG
+ r. V- Q' P/ r' d; |7 a | USB 2.07 m. B/ \% A& z2 L, O
|
LED
. n$ R$ B& W8 F+ Z& } | BUTTON
* c" t1 S$ s9 t7 p3 D/ N0 A |
RS232
. r! z7 r$ `, y4 G. \: i | RS485
6 R* a7 W7 P4 ~( D% @3 h |
HDMI OUT
) h/ c6 q; A6 l7 k4 p/ [ | DCAN
7 i+ V* D& a3 \ |
SATA+ o! m; W8 Q) t/ F
| RTC8 Z+ j7 w0 C0 L% @% M( W) p
|
4.3inch Touch Screen LCD
5 b3 t. p J( x& N9 O1 W8 t | 7inch Touch Screen LCD
+ K( b& S( u* m, m6 w( Y |
EMCRYDT IC6 {' }2 \( B- I; [7 K" b
| TEMPERATURE SENSOR1 n' f; r, \- K' b. Y6 \
|
eCAP
/ D- ?3 G) k+ ?2 c( {0 q | I2C- P* l, E5 M) R7 s% y. x- H
|
USB CAMERA
+ e5 _: l/ J) W' w$ X, K1 u | USB WIFI
, R: b' R6 p9 b+ p6 e! L |
USB 4G& e! r: d' C, `( {3 p+ ~
| USB Mouse
6 `: a- B/ b4 S- m4 [$ p* R7 F. v, p9 | |
NMI
8 x7 X* m+ ~" d4 q0 I H |
2 }5 F& @! i0 Y% O: x9 A* ? |
环境参数
4 `; _! X, n0 ^! B6 U L/ N | 最小值
2 j T& M3 D8 p( `' } | 典型值: f0 G2 p( u1 i. N1 j
| 最大值: a# P. n5 N' Z5 p; t6 ?
|
工作温度
7 {- H* j( |0 W: x | -40°C, F& V8 h' d2 D0 H3 N/ @) K
| /
a% T p" x) i/ s7 c. ^! R | 85°C& d2 c, M3 ?! O3 g7 o
|
工作电压
$ d+ L1 n% Q. o! ]! k9 Y- K- g( H | /, }" n' d8 i( f5 u8 X- A0 p6 t
| 5V# O& L7 j8 A- ^# n1 t* F
| /0 K; T5 v4 w! K% \. c: d) p. d
|
( l. t7 q0 ]3 _8 J! }( L
, h; C5 ^; l% Y0 t/ _
