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标题: s函数问题 [打印本页]

作者: zzz.dan    时间: 2020-9-3 10:35
标题: s函数问题
这是dynamic_.m文件的内容
, Q1 \% Y2 W( f: o4 H  J, kfunction [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = dynamic_(t,x,u,flag)
7 D8 J. x! r# @4 [switch flag,: D$ ~/ B4 g! o' }9 I
  case 0,- }4 n& z5 J( v6 Z/ l  B
    [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes;
  `5 h1 D3 v7 k  case 3,
; g! ~- ~% s1 j" n3 Z/ G    sys=mdlOutputs(t,x,u);! u8 ^# E$ {' B, e: _" K: d
  case {1, 2, 4, 9 }
2 V: d. C8 P8 ]" B    sys=[];- G/ R" V5 ]3 x( g3 L( e
  otherwise5 v( q1 j  S; X5 Z; C9 a
    DAStudio.error('Simulink:blocks:unhandledFlag', num2str(flag));
3 |( x' f- c" ~) ^end, E7 M- n8 H7 Y
function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes, J3 {! {: A6 P
sizes = simsizes;
2 j2 i$ P# k7 r5 A$ lsizes.NumContStates  = 0;
" l" ~8 F& @! nsizes.NumDiscStates  = 0;
8 Q- K2 o# ^# A! ?sizes.NumOutputs     = 3;
3 }+ U( T' q9 }0 {3 U- hsizes.NumInputs      = 3;0 M# p+ M- f' d7 w
sizes.DirFeedthrough = 1;
  Y( E* _/ o) I, Z" Z1 B, Asizes.NumSampleTimes = 1;   % at least one sample time is needed
5 m* L2 H6 l; o, c" I. csys = simsizes(sizes);
% F; \% r! V  A- b) n- e9 ox0  = [];. A2 T5 ]: u& J- z7 t
str = [];
& t3 }8 ~* `' b- ^  C6 U% g* Gts  = [0 0];
3 M) p! s3 b7 h" wsimStateCompliance = 'UnknownSimState';2 `5 Z  T3 ~) h) Q* K
% end mdlInitializeSizes! U% R. k3 T! g/ ?- }$ r) W
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
' E1 b! }* u6 l/ `: pz1 = u(1);
, a; l+ J) U& U/ c/ ~/ Y; ]9 ]z2 = u(2);& N+ y' V* z$ H9 o
ut = u(3);
. A% g) W! c" l  O4 ^0 wthet = 0.95;, i+ E0 V* b* p/ p( J8 |
a1 = 0.5;- X5 v$ |# o: B6 Z
a2 = 1.9;" {7 d- F  \! m+ b% F$ U: l, x
d1_z1 = z2-1/8*(z1^4*thet^3);: _' C  K/ l- c
d1_z2 = ut+1/10*(z2*exp(z1*thet))-(a1*sin(z2)*z1*log*(1+a2^2*z1^2));1 C7 ]8 `4 g3 R! x9 y2 r4 x6 m/ T
y1 = thet*z1;+ x8 T' y7 ~* W
sys = [d1_z1;d1_z2;y1];; E3 C; u6 ?+ B
) C: U7 L" E+ R( D! F0 z# Q/ I) s
问题如下:& e/ a- K3 t. e5 W3 @$ Y. q

作者: zaiyiaaaa    时间: 2020-9-3 11:18
帮你顶一下啊
作者: cpupygu    时间: 2020-9-4 17:01
先把代数环的问题给解决吧
作者: kekek    时间: 2020-9-7 10:51
来学习一下
作者: IBB-EUT    时间: 2020-9-7 13:29
环路中加个延时模块吧




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