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标题:
函数问题
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作者:
cpupygu
时间:
2020-8-11 09:53
标题:
函数问题
d% R) ^( c. B7 A4 N: ] \
clear;
: k. M0 R; i w6 i' s: O
t=1.43;
' L% j9 b& e; a. ^0 @# c
t0=0.562;%初始参数
" l8 ^; x6 S% v z2 I$ V
zeta_m=sqrt(2)/2;%ζm
, J$ t F) ~. W; K% Y. H; T# h
A=(4*t+t0)/(2*t*t0);
& t* O) g ~- B
B=t0^2*t;
, E5 k5 v2 t! }! ^, W% ]
C=t0+t;%简化参数
4 K: T: @& W7 N) s2 T
syms x1;
! ~; I- g7 C. Q
syms x2;
0 F- n/ ?$ r) u# P/ J
w0=A/(zeta_m*x1);
p- {, }5 A/ }" S- _$ W
a=A*(1-1/x1);
1 E+ t) B2 V) k7 U) J7 |9 ~
kp=0.5*(a*zeta_m+w0)*a*w0*B-1;
) _, d/ |4 S0 R# c
ki=a^2*w0^2*B*0.25;
: N* ]: v& F. d/ S6 z# G, a
kd=0.25*(a^2+4*a*zeta_m*w0+w0^2)*B-C;%三个PID参数
8 h5 }2 x* g: B8 Y7 f! P7 R
Kiw=(kd*(1i*x2)^2+kp*(1i*x2)+ki)/(1i*x2);
. g) M# `( Q: r& h+ l7 f0 `# D
Giw=((1i*x2)^2-10.68*(1i*x2)+37.99)/(1.43*(1i*x2)^3+16.27*(1i*x2)^2+65.01*(1i*x2)+37.99);
8 e* _- H4 K; \, Q1 ]( p8 ^) Q# _
Siw=1/(1+Kiw*Giw);
& ?( o1 k9 g, G
f=norm(Siw,inf);
8 l4 q. q, ?! p# u; `' Y7 m
x=[7;1];
* |' y V- ~0 u9 i- y- N
e=10^(-2);
9 w, o+ Y- b, G4 ~: m# U
[k, ender]=steepest(f,x,e);
% k8 I. G# H- j7 C- d4 M7 p1 ^
function [k, ender]=steepest(f,x,e)
: T' w* q2 y1 \. ^
%梯度下降法,f为目标函数（两变量x1和x2），x为初始点,如[3;4]
- N1 M0 n/ u* c W
syms x1 x2 m; %m为学习率
4 I `% X* e0 l5 S
d=-[diff(f,x1);diff(f,x2)]; %分别求x1和x2的偏导数，即下降的方向
4 e; T- z) i5 O6 M
flag=1; %循环标志
! F- P6 Y. s, H( `; S, M' J; X
k=0; %迭代次数
) d! C3 U, C, B `! p) u/ S% d
while(flag)
; T" Q! I2 c: Z
d_temp=subs(d,x1,x(1)); %将起始点代入，求得当次下降x1梯度值
: W- X A2 E& K% a/ r% O+ ^) e
d_temp=subs(d_temp,x2,x(2)); %将起始点代入，求得当次下降x2梯度值
$ i( L3 F6 X J7 b
nor=norm(d_temp); %范数
- S# u8 I8 g7 F! w1 Z k' G+ ?
if(nor>=e)
/ C$ l. m( f" Z, j5 T! L( e: Z
x_temp=x+m*d_temp; %改变初始点x的值
5 y4 h. z3 \! e! r5 v" G- Q6 c
f_temp=subs(f,x1,x_temp(1)); %将改变后的x1和x2代入目标函数
, e; v! b- C+ Q/ y
f_temp=subs(f_temp,x2,x_temp(2));
. N4 ]) x" W$ `1 i: f; U
h=diff(f_temp,m); %对m求导，找出最佳学习率
, f: Y9 v, F8 z" V W/ z
m_temp=vpasolve(h); %求方程，得到当次m
( D! q3 p) U1 T! [/ P. A; w! Z! F
x=x+m_temp*d_temp; %更新起始点x
+ q3 `/ C; F$ I, Z9 @& i
k=k+1;
& ?; b$ e T, E7 y
else
( f& e. B% y& h* M, o7 a3 V
flag=0;
3 }2 U' b" |0 ^% v$ B* q Z
end
) Y* p* U2 [% S* i" h: `% e
end
# b G6 T- B o: R7 u
ender=double(x); %终点
" L x7 U0 q) C) L3 b* Z
end
: G6 t X; }! ?; R5 \
% E0 \, d4 d1 e R {% `/ a* j6 n
* n; y; c& L& Q# U5 z: j9 a7 B
' w. q/ K4 Q9 e. W" l. J! a
运行后提示
c- S I% y G
beiyong
- U/ E, j' q5 A% l2 [- `7 e& r
错误使用 symengine
) M7 K: z' w/ C) m) W' g2 I9 Z
The dimensions do not match.
' e3 M9 F+ P7 y3 N0 y
, Z2 c% s1 W* r8 `/ K
出错 sym/privBinaryOp (line 946)
! M! c# p+ D$ }4 E% Q, Q* w8 K5 ]
Csym = mupadmex(op,args{1}.s, args{2}.s, varargin{:});
5 M/ f# t! C2 m% h1 I# ^1 f* I
3 Z$ S& {* f6 R3 S+ p7 `$ }9 T6 s5 x
出错 * (line 273)
4 r+ N; a% y& I+ o+ ^
X = privBinaryOp(A, B, 'symobj::mtimes');
4 @' g) |) ~( i; m/ ]) K
" @! S/ n( g/ L
出错 beiyong>steepest (line 38)
$ E7 n: w- M2 T7 r6 s0 n
x=x+m_temp*d_temp; %������ʼ��x
9 y- `3 [1 P% b5 l, G
: A' E3 d6 Q# r6 S# b$ F# l
出错 beiyong (line 21)
2 ]* K% S3 T1 P/ T! ]7 B/ k: I
[k, ender]=steepest(f,x,e);
# d- e. x/ e, o4 t) P9 R' [6 h2 P
求助，感谢！
5 ?: M6 ^. d0 l& D8 D
' c, W/ B2 d; K- [7 J
求助
: q& n0 v$ D r! W
+ B; e8 e& w1 y
作者:
cichishia
时间:
2020-8-11 10:52
帮你顶一下
作者:
IBB-EUT
时间:
2020-8-12 10:09
个人认为在自定义函数求解方程时m_temp=vpasolve(h); %求方程，得到当次m存在问题，求解结果为空，
/ H( A* r8 ~7 z) x! d! I6 \$ I
改用：m_temp=solve(h,m,'ReturnConditions',true);
作者:
zzz.dan
时间:
2020-8-12 11:15
来学习学习
作者:
nkkopd
时间:
2020-8-12 13:38
楼上正解，楼主可以试试
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