EDA365电子论坛网
标题:
linux字符驱动之poll机制按键驱动
[打印本页]
作者:
uqHZau
时间:
2020-6-2 14:05
标题:
linux字符驱动之poll机制按键驱动
在上一节中，我们讲解了如何自动创建设备节点，实现一个中断方式的按键驱动。虽然中断式的驱动，效率是蛮高的，但是大家有没有发现，应用程序的死循环里的读函数是一直在读的；在实际的应用场所里，有没有那么一种情况，偶尔有数据、偶尔没有数据，答案当然是有的。我们理想当然的就会想到，当有数据的时候，我们才去读它，没数据的时候我们读它干啥？岂不浪费劳动力？
; r" g5 v" } a1 k2 o V
上一节文章链接：
& P! M! G X( c4 ?
linux驱动程序之中断按键
这一节里，我们在中断的基础上添加poll机制来实现有数据的时候就去读，没数据的时候，自己规定一个时间，如果还没有数据，就表示超时时间。
; H- F& b; w) h1 }9 u! u
; j' }4 x6 `0 q* a; k6 {
. L, o& V% m0 [0 p1 y
poll机制总结：（韦老师总结的，不是我总结的哦！）
1 K* _2 r7 n' ]+ g8 G
, u/ ~( J* ~) W D, P3 ~" Z$ i
1. poll > sys_poll > do_sys_poll >poll_initwait，poll_initwait函数注册一下回调函数__pollwait，它就是我们的驱动程序执行poll_wait时，真正被调用的函数。
$ T& Y1 U/ q" M' J8 D7 @( u( J: k
, ^# m! E8 ~" @! t& j, V) f
2. 接下来执行file->f_op->poll，即我们驱动程序里自己实现的poll函数
5 [- D' P3 E! Q3 N5 N
/ l, d9 j& k0 B
它会调用poll_wait把自己挂入某个队列，这个队列也是我们的驱动自己定义的；
: r$ ^' y3 ]0 I$ p) M
n; O3 y @: z* ?; d& y+ P. M
它还判断一下设备是否就绪。
/ h4 r* \9 ?4 ^3 N, M7 S
' O3 L+ p8 }8 ?9 O1 }7 z2 H C- k7 Q6 ?
3. 如果设备未就绪，do_sys_poll里会让进程休眠一定时间
% \* y9 m2 j' Y) p; A0 x* T$ D3 P
0 z' c% a8 p2 V4 J
4. 进程被唤醒的条件有2：一是上面说的“一定时间”到了，二是被驱动程序唤醒。驱动程序发现条件就绪时，就把“某个队列”上挂着的进程唤醒，这个队列，就是前面通过poll_wait把本进程挂过去的队列。
$ |4 c3 p3 x0 p! @
; \# F7 F- l4 u+ b5 X* ]: w4 n' f
5. 如果驱动程序没有去唤醒进程，那么chedule_timeout(__timeou)超时后，会重复2、3动作，直到应用程序的poll调用传入的时间到达。
- U4 G2 T& K- a; i1 z) [" S' t# h
4 f/ k9 r) s) F% @" _
+ I/ [3 G, w& g1 B. a& r
* _! F2 q3 ~8 Z7 B4 |
问：这一节与上一节的在驱动里添加了哪些内容？
1 m, W# b, B9 m8 n+ `
; ~+ ]; W( Y( N+ U" d3 f
答：仅仅添加了poll函数，该函数如下：
e' C* g4 ]0 [! y) b( O
! X2 k* C' k! ]+ K1 h9 B
) L6 w. H: ~* b& R
static unsigned int fourth_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait)
! l/ o( v3 R/ O* m6 G$ Z
{
; T& E3 s3 B, _1 j) W8 {
unsigned int mask = 0;
) l1 O& L3 w4 F+ U
( V( \7 v: K0 ^1 x0 e- {! Q* \
/* 该函数，只是将进程挂在button_waitq队列上，而不是立即休眠 */
9 k% A: B" e6 ^" V4 C
poll_wait(file, &button_waitq, wait);
: u9 }4 p0 B9 k& b: r4 t
# V6 L' l5 ~# i, Q. C
/* 当没有按键按下时，即不会进入按键中断处理函数，此时ev_press = 0
# `) X- _: f8 l- Y7 M
* 当按键按下时，就会进入按键中断处理函数，此时ev_press被设置为1
9 I" D$ T, e. v/ W
*/
6 N0 e0 R# o% k8 m7 _
if(ev_press)
" {$ C% Z6 k" N; S
{
" D/ r+ \2 B3 s) j! S3 r
mask |= POLLIN | POLLRDNORM; /* 表示有数据可读 */
/ C. z; b+ B) N( T; V% ?( W
}
2 h m0 G6 r9 F! o( n, Q: Z( g
9 m6 k N) m9 {
/* 如果有按键按下时，mask |= POLLIN | POLLRDNORM,否则mask = 0 */
2 c4 e3 v# z. j/ O8 N; R4 z1 }2 R
return mask;
1 ~2 o& r0 A9 C4 k5 x2 n- r
}
' v" M% [8 t7 L: K8 F7 S: V$ \/ A
" c+ P; B Y. L3 w* K; y+ f6 P# d, e {& Y
详细请参考驱动源码：
" [+ {* q5 A5 L1 t
' V8 n! m3 J+ }3 a/ g
#include <linux/kernel.h>
3 r. o( C" E" I' @' f% o
#include <linux/fs.h>
/ `( A9 c0 f/ N( D1 g) Z0 ?5 i
#include <linux/init.h>
+ Y& o, E6 p- E
#include <linux/delay.h>
% e( \9 ?* n l4 W
#include <linux/irq.h>
' m7 N/ P" v) z. `+ m9 n6 ~
#include <asm/uaccess.h>
3 j" E8 Q: {5 O7 o8 @
#include <asm/irq.h>
- s" \* k8 l5 d
#include <asm/io.h>
7 Y# l2 @. ?) o/ S$ {
#include <linux/module.h>
$ n& ~6 ~. a# `5 F4 `$ c
#include <linux/device.h> //class_create
$ ^9 U$ E' c" M! Z% D. G9 B
#include <mach/regs-gpio.h> //S3C2410_GPF1
. l3 \8 ^& l" W% b _8 E
//#include <asm/arch/regs-gpio.h>
$ t. e9 |1 T9 d2 c! Q" c$ _$ |
#include <mach/hardware.h>
2 \; A- i4 [8 m3 u( I
//#include <asm/hardware.h>
$ V: {2 G! ~2 j8 N+ l5 z
#include <linux/interrupt.h> //wait_event_interruptible
6 H" t. y8 z% G# Q6 n% b
#include <linux/poll.h> //poll
; s5 K# r$ s) i
: E! w0 K; Q7 A, j. f4 ~$ o
; @ u* a8 N9 L; a( t5 H
/* 定义并初始化等待队列头 */
8 f) O) {3 `9 y' Z; S6 }0 [# ]$ N
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);
1 K- |- ^+ J% X
, C: @5 M* A6 r
1 C% B: B- Y, W0 `
static struct class *fourthdrv_class;
1 h2 [; \( I/ ^7 W5 g$ o
static struct device *fourthdrv_device;
0 u. Y6 B; g9 g5 ~
0 K- D) E8 a( D; L7 |% T8 W
static struct pin_desc{
$ Z+ Z8 @* h7 [- c% i+ O# x
unsigned int pin;
4 u8 `8 R+ y, n1 J( c7 ^
unsigned int key_val;
4 D) h8 {6 Y% h" r0 l' }# }
};
6 P0 M0 e# z7 M% Z! P0 E3 L- j
. A6 Y% K7 z5 g3 d9 a& |' O# C; p
static struct pin_desc pins_desc[4] = {
; k) F, P3 n/ W
{S3C2410_GPF1,0x01},
7 d8 o7 W4 m9 U6 f% k! c+ |
{S3C2410_GPF4,0x02},
9 y/ n9 _5 L/ X% O+ \, c$ r
{S3C2410_GPF2,0x03},
5 P2 _" t" |! p7 F
{S3C2410_GPF0,0x04},
& G5 I4 l' b3 z) E, a* l; Z* M1 \6 S
};
5 F) x7 c' n Q, P$ x! }
) |0 y: D0 f9 p1 @; E
static int ev_press = 0;
, i. E) A0 D# J5 n* u
" g( d+ h7 h" K
/* 键值: 按下时, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 */
' P q; }2 @2 K$ ^' P- \5 H! h
/* 键值: 松开时, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */
6 D/ |; f9 E7 z+ v7 j
static unsigned char key_val;
4 Y; M( }1 f! f8 d; D- N" O
int major;
, o7 }& Y7 E/ f% M. D2 L/ H
, |- r: n- g* U! o2 q% q
/* 用户中断处理函数 */
5 x7 c- H* C$ \4 ?5 x
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
+ K% ^" ^; z T6 @
{
4 N+ f% y3 {' a- u* i! m
struct pin_desc *pindesc = (struct pin_desc *)dev_id;
Q7 Y* r/ C* m5 z+ n9 _; W2 ^1 t. W
unsigned int pinval;
6 C# V; B4 h& t$ ^8 S9 r
pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);
+ L; `6 M. S; e' { S( s
( `, E1 O3 I1 W0 X$ ?6 ?
if(pinval)
& f9 k) i' H5 b+ ~; [! S, u4 m0 T; J
{
) o! s; b6 z) i# ]! N @
/* 松开 */
* | Q! ^' e$ O
key_val = 0x80 | (pindesc->key_val);
9 Q4 d- w$ k9 t0 {6 v
}
! f- K2 K/ o% v
else
3 l( u+ g3 d3 T I2 ?) s
{
0 l/ H& r9 P& k' V m
/* 按下 */
5 u2 L6 g; D9 y: g
key_val = pindesc->key_val;
- b' }/ g: K) \, r+ B1 }
}
c4 K, X3 O- L) t! x* Y$ u
( p l+ T ]$ O3 _8 _; I0 J+ [! n- z
ev_press = 1; /* 表示中断已经发生 */
" Q* E% U2 i [% U& |
wake_up_interruptible(&button_waitq); /* 唤醒休眠的进程 */
4 ^% o+ `( Y5 K# L1 G
return IRQ_HANDLED;
/ [0 B$ @# g( e! v) @
}
; q1 y/ A$ ? W5 \0 h+ M2 M
static int fourth_drv_open(struct inode * inode, struct file * filp)
( D4 o5 Y; S, ]3 [3 P. \; t; l
{
( B/ k* t% e- `) { d# f
/* K1 ---- EINT1,K2 ---- EINT4,K3 ---- EINT2,K4 ---- EINT0
4 W8 W! O5 R' A# D
* 配置GPF1、GPF4、GPF2、GPF0为相应的外部中断引脚
; j8 F! @7 O0 a/ |2 }
* IRQT_BOTHEDGE应该改为IRQ_TYPE_EDGE_BOTH
3 `3 M8 g9 D: N/ ]0 U8 P
*/
+ p3 F; e- h0 Y
request_irq(IRQ_EINT1, buttons_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "K1",&pins_desc[0]);
3 u6 u7 d; r2 n' @/ O) M1 c
request_irq(IRQ_EINT4, buttons_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "K2",&pins_desc[1]);
* l' k; q3 N% b' w" k" Y* k& N
request_irq(IRQ_EINT2, buttons_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "K3",&pins_desc[2]);
7 M5 x- o& d1 ^/ F9 z' ?/ x" t
request_irq(IRQ_EINT0, buttons_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "K4",&pins_desc[3]);
/ [5 f. x6 i$ B3 w, r
return 0;
2 w! O% e5 H8 i/ L8 m/ o3 e: U
}
% }5 n- l; ^" E: _
: M; [# ^, ?, L& i
static ssize_t fourth_drv_read(struct file *file, char __user *user, size_t size,loff_t *ppos)
/ G! ]* o( }% M0 D _
{
$ B. \" _8 O# u. s& Z, T
if (size != 1)
4 f" ?0 H" k+ S) ~* l/ ]4 R* R
return -EINVAL;
d# R2 y6 b! z- T* G2 _
' N7 n; d" D5 i$ g7 \+ z0 e
/* 当没有按键按下时，休眠。
2 @" p9 B4 E4 J* |/ ^: ^
* 即ev_press = 0;
$ ]' D4 t7 D! r7 o5 R- J" P
* 当有按键按下时，发生中断，在中断处理函数会唤醒
0 k, V- j- m' @: v1 L8 F
* 即ev_press = 1;
" Q. N/ T% W- W) G* V- ~1 s; o; o8 t
* 唤醒后，接着继续将数据通过copy_to_user函数传递给应用程序
6 ~* d, m3 A! j- B7 W
*/
- s1 k( {3 X" w1 w4 }
wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
# F( u: K0 D: S* x6 U- Z
copy_to_user(user, &key_val, 1);
$ |4 N1 C8 L7 m3 a. _/ n
% D, Z' c1 D* ^; R
/* 将ev_press清零 */
$ c8 d# @& {) Z# R- S- Z I
ev_press = 0;
C& V H/ ]3 S+ b7 y) Y4 Y
return 1;
" x* |5 K. F4 }( m5 C( @
}
! T/ d* W d5 K" X) j* s. p
) C! H+ X* t T# C9 M2 x( L
static int fourth_drv_close(struct inode *inode, struct file *file)
; H0 `3 Q! R H/ i
{
" f9 G( ?( d: ~: {# E
free_irq(IRQ_EINT1,&pins_desc[0]);
% H: K$ ]" I4 C! i
free_irq(IRQ_EINT4,&pins_desc[1]);
) y( W2 R$ S3 p7 Z5 @- W$ \
free_irq(IRQ_EINT2,&pins_desc[2]);
6 I: V% A: }) Q
free_irq(IRQ_EINT0,&pins_desc[3]);
0 d! O- B" b+ J: z6 `
return 0;
; v9 Y9 r6 L( D+ Q1 U% D7 q
}
* @$ y. b0 \8 E4 O8 H
3 ]: M9 T" Z* q; T
static unsigned int fourth_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait)
! z" O8 H: L; w6 I6 l+ Y
{
/ ^1 Q1 |+ V( m$ P# {
unsigned int mask = 0;
0 T, C1 Z* a5 B! B7 S* F7 c
" p" g. S8 w: w3 |. ~* T
/* 该函数，只是将进程挂在button_waitq队列上，而不是立即休眠 */
4 E& o l9 l9 v# I. R( u4 R0 ?4 q
poll_wait(file, &button_waitq, wait);
% A- K1 q& Z% P" H, d
{" n% P S/ w' a5 D% g
/* 当没有按键按下时，即不会进入按键中断处理函数，此时ev_press = 0
. u7 A3 A# o5 F1 q7 M
* 当按键按下时，就会进入按键中断处理函数，此时ev_press被设置为1
* Z& y8 u6 Q. h) q3 F* ?! R: W
*/
& x3 [5 O. R! v% I3 T, f
if(ev_press)
$ v6 Q! M1 q& p' b# p. E
{
1 k' n7 ~. {% P+ `, R" r
mask |= POLLIN | POLLRDNORM; /* 表示有数据可读 */
5 _# V4 z& [; `! Y7 i. q
}
4 y5 O! C4 G' I
0 P4 t, j) Q+ o5 Z u
/* 如果有按键按下时，mask |= POLLIN | POLLRDNORM,否则mask = 0 */
4 Y/ p; z# I$ x! g0 Q- [% C" B
return mask;
* Y4 r$ F8 M$ b. ~ t b
}
8 x) F* m' m0 ^6 h
+ b2 t' i: r; ]2 {3 ~5 @+ f
3 p1 M6 _2 f$ r" {" N
/* File operations struct for character device */
1 P- A1 ~( @ O$ a$ B( `
static const struct file_operations fourth_drv_fops = {
$ h9 {8 C% T4 U( }5 N, t$ \
.owner = THIS_MODULE,
2 S* [4 ~( k9 e5 t9 \6 y
.open = fourth_drv_open,
& k- O2 C: n! z9 K' Y/ N* I( V U5 _% x
.read = fourth_drv_read,
4 D$ ?% r) V* ~4 H$ h
.release = fourth_drv_close,
) ~8 Y6 {! ^& z' E
.poll = fourth_drv_poll,
! ~+ J9 {9 `% U; l1 m, z" R2 {
};
9 F7 @9 p' X. m+ y& F8 j8 h, S8 O
+ }% S" F% W& K- u' ]" t9 i, c' h
, _5 d" u* {" [- l. N
/* 驱动入口函数 */
0 F$ m% _$ Y6 U, A+ I1 a
static int fourth_drv_init(void)
) W, j, w4 V" C; c* O+ h
{
8 O5 f; L& `3 g
/* 主设备号设置为0表示由系统自动分配主设备号 */
! u ]% K0 A) ~+ T+ H. O
major = register_chrdev(0, "fourth_drv", &fourth_drv_fops);
A7 w& d6 f. L. M
, o% K' Q+ S0 f% Y7 e! d
/* 创建fourthdrv类 */
$ u+ U8 M" E, e U! A& y
fourthdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "fourthdrv");
; _- }& G. ?, M. V3 |" k- X3 m0 c
6 j& e/ k2 H! R9 I r9 R2 i/ [
/* 在fourthdrv类下创建buttons设备，供应用程序打开设备*/
* ~+ H- z* _9 A) A9 Y$ \( o% O
fourthdrv_device = device_create(fourthdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons");
5 }5 C% ?2 G q7 N: |
$ W* R/ O5 ^7 r: v. R1 T% e" w
return 0;
* h" e: g- q6 K7 ^" b. Q0 h, |
}
! j* L2 }* M6 C& p3 v% G
2 d5 F' h3 V' W0 r0 D
/* 驱动出口函数 */
$ K g4 c# Y/ x4 ~% |
static void fourth_drv_exit(void)
8 Z0 `# ~6 n3 M" E
{
% ]; Z" Q. ^ V5 h* Z& U
unregister_chrdev(major, "fourth_drv");
. ~& q* g' b0 d8 x' K. y& N8 [5 F
device_unregister(fourthdrv_device); //卸载类下的设备
- Y# V$ J% A* R
class_destroy(fourthdrv_class); //卸载类
" T8 p' }3 k4 V! T7 e
}
! t7 s8 i9 l$ s
1 R7 I, E9 {& f5 D) a4 F r
module_init(fourth_drv_init); //用于修饰入口函数
3 P$ n0 Y b% a* u8 F
module_exit(fourth_drv_exit); //用于修饰出口函数
9 A( ~* C* z9 u8 [
6 H; X0 U( ^% i' y6 ^
MODULE_AUTHOR("LWJ");
* j7 k4 A& x: H7 b" j
MODULE_DESCRIPTION("Just for Demon");
m# l; o* s" h( Y8 {( z
MODULE_LICENSE("GPL"); //遵循GPL协议
; w( {: r9 V' Y1 t/ z/ Q$ A
; s6 O X$ } W! k! i% R
应用测试源码：
7 I, c7 s5 D3 A: E" E
, E$ i5 _7 f% p3 l6 V" O# t
#include <stdio.h>
+ A- K1 K2 s5 Z/ w) S
#include <sys/types.h>
. I h, O; D6 x3 x4 L& M2 O
#include <sys/stat.h>
2 _/ ?) v' {- g7 l4 E* T
#include <fcntl.h>
4 A o9 H6 Y+ h0 u0 w; G
#include <unistd.h>
4 }1 s% B. Q( |+ U" s. H
#include <poll.h>
: q& l+ h$ [% H5 B# @# F; J ~
! d' c+ L0 I, [2 T4 e4 Z3 p, r
/* fourth_test
; \3 H5 i& `/ _
*/
8 G+ J! s, q( z8 @0 a) T; ^% b' _
int main(int argc ,char *argv[])
' T6 K* X0 ^6 Y& A
' k9 e. e! b9 p. m
{
$ M$ i8 [5 J" C2 A# R6 Y" ~
int fd;
( v6 E4 m6 o4 `( x' [
unsigned char key_val;
% g" ~5 S3 C( ?" O5 a' B% f. ~
struct pollfd fds;
5 T$ u3 A8 b" X/ R6 Q' F
int ret;
1 w4 t7 y H# X
/ Q( R, u% q V2 A6 D% d' E# I0 j7 A
fd = open("/dev/buttons",O_RDWR);
% E& ]( S# ]; e+ u9 \
if (fd < 0)
+ i# e. L/ U5 E$ I; l
{
0 Z' ?* y) q6 |* X) R3 y' w2 h* Z
printf("open error\n");
3 C9 v' g$ ?& \! C1 ~
}
+ j H {/ i9 D Q( c- P) l3 r
fds.fd = fd;
# F4 T$ M/ u8 \, ?4 Z' r
fds.events = POLLIN;
2 A& c1 @- e- |* q, w/ Q
while(1)
' ~$ L) _, z$ F# u$ c, n; Z! c
{
1 m0 p3 [3 Y0 t5 U, \" j$ w, h6 ^
/* A value of 0 indicates that the call timed out and no file descriptors were ready
" t) P d7 W- I5 {. @- Z
* poll函数返回0时，表示5s时间到了，而这段时间里，没有事件发生"数据可读"
% R5 i. x7 L* n
*/
6 I, L# w, l) |% S
ret = poll(&fds,1,5000);
9 z# h5 P2 W: ^; [. l( p u
if(ret == 0)
1 j/ c& l" z4 W1 A' Q. z5 F# j
{
% h2 a4 V2 i3 x. _3 h, D
printf("time out\n");
E& O) E* K$ p. v4 e! f5 q
}
* w8 E0 Z1 X- k8 Y' ]1 O& D
else /* 如果没有超时，则读出按键值 */
, E* M: G2 n( j. f5 k, Q/ g2 W
{
6 Q! \4 k* Z, o* L
read(fd,&key_val,1);
6 W5 v5 x& b+ s: F
printf("key_val = 0x%x\n",key_val);
! L( m4 W. ]+ p: G. r1 e
}
& T+ Q6 f" L- e2 m$ r
}
& y2 H$ _0 J- }& Z8 |0 d
return 0;
6 ?) y' z8 U$ ?% S
}
0 x% R- [$ c9 ?8 \, y+ t7 t5 ?) J
3 y8 W; {, h- m
测试步骤：
0 p2 B( u3 T! o% |3 K( {, b
- G- Z2 J8 Q! S& ~/ _
[WJ2440]# ls
& v6 b% q! U3 K8 S
Qt etc lib sbin third_test
. i/ c/ w; u/ W: u0 M. h; J" o) Z4 a
TQLedtest first_drv.ko linuxrc sddisk tmp
4 e; M) G9 ]2 l. d- [, i
app_test first_test mnt second_drv.ko udisk
& M+ _* f' ~( s9 P9 t: ~
bin fourth_drv.ko opt second_test usr
' l) o1 G9 U& r! O1 Y. P+ D
dev fourth_test proc sys var
8 l! Q6 F/ j( y T. [5 a! l
driver_test home root third_drv.ko web
1 @; K3 d' T# Q0 D
[WJ2440]# insmod fourth_drv.ko
V4 v4 Z0 X- i5 U+ `; @8 v9 o
[WJ2440]# lsmod
Q) w% E) N0 M$ H" A' _
fourth_drv 3164 0 - Live 0xbf003000
5 l0 y( c6 r4 j3 D; j% m& M7 n
[WJ2440]# ls /dev/buttons -l
" E' B" d2 B+ m3 a P5 v2 n
crw-rw---- 1 root root 252, 0 Jan 2 03:00 /dev/buttons
0 W" L8 W- ^4 y) e$ I) m: F7 V
[WJ2440]# ./fourth_test
- \+ G5 c* D& n5 J/ c
time out
7 n4 ^+ \7 Q1 C- r8 g& t. n
time out
- B3 w" t5 [% M" @: R$ o
key_val = 0x1
, Z1 U4 S B% I
key_val = 0x81
! \2 v4 }1 e/ h% T, D) `
key_val = 0x4
4 m" L! m- u' F8 h* o& @+ f, a
key_val = 0x84
4 e% a" q& K+ F$ M
key_val = 0x3
8 ^. o% p g" [& s& j$ I/ [
key_val = 0x83
. q- D; q. { g% Q% X
key_val = 0x2
/ n5 e' |9 H7 G4 [' q
key_val = 0x82
g/ _" q' O2 N) i! G
^C
& j/ k/ ~' ?' K% m. A+ v/ V0 U6 n
[WJ2440]# ./fourth_test &
# G) M% P8 q5 Y1 ~. ^, B
[WJ2440]# time out
) g0 F P* j* v2 k1 o. E& n( q
time out
/ C, o7 U: S- I5 `7 y9 P8 ~
time out
% C8 T% ^' B% N# V& E: i L/ A* p
[WJ2440]#top
9 q; L1 ?$ T$ e
$ g+ v% }' g) N) k8 k1 w8 ^
Mem: 10076K used, 50088K free, 0K shrd, 0K buff, 7224K cached
5 I$ Z; F# O! m5 i
CPU: 0.1% usr 0.7% sys 0.0% nic 99.0% idle 0.0% io 0.0% irq 0.0% sirq
. Z: O0 X. p2 D4 j
Load average: 0.00 0.00 0.00 1/23 637
8 [7 k. K$ b/ ?2 n& s: `
PID PPID USER STAT VSZ %MEM CPU %CPU COMMAND
' p! k1 q! { g8 |5 j0 `! B
637 589 root R 2092 3.4 0 0.7 top
( ]5 s# R) [. x9 a
589 1 root S 2092 3.4 0 0.0 -/bin/sh
3 \% K7 j$ A/ @" k" r
1 0 root S 2088 3.4 0 0.0 init
2 g, k' v" t9 Q: G
590 1 root S 2088 3.4 0 0.0 /usr/sbin/telnetd -l /bin/login
8 c# G4 x( ^2 \% t
587 1 root S 1508 2.5 0 0.0 EmbedSky_wdg
% x, g. |) `) [# \8 i
636 589 root S 1432 2.3 0 0.0 ./fourth_test
( r7 A3 Q- ], n6 e
573 2 root SW< 0 0.0 0 0.0 [rpciod/0]
. n1 h3 l+ W2 J6 p3 C1 h
5 2 root SW< 0 0.0 0 0.0 [khelper]
: o/ R! A! e7 [0 r$ F8 v. s% h/ g
329 2 root SW< 0 0.0 0 0.0 [nfsiod]
5 ^' ?8 x. |* \" U* J6 G: _; S$ l+ L
2 0 root SW< 0 0.0 0 0.0 [kthreadd]
/ I# @! p" N! [7 O4 q
3 2 root SW< 0 0.0 0 0.0 [ksoftirqd/0]
* `1 T; t6 u5 J
4 2 root SW< 0 0.0 0 0.0 [events/0]
/ ~9 o6 r- J9 D" ?7 F* X
11 2 root SW< 0 0.0 0 0.0 [async/mgr]
5 D# ^- p( ]1 e
237 2 root SW< 0 0.0 0 0.0 [kblockd/0]
& R% f$ w3 o% K7 y7 y% x
247 2 root SW< 0 0.0 0 0.0 [khubd]
& b4 x+ [7 A- L7 r* s
254 2 root SW< 0 0.0 0 0.0 [kmmcd]
- n3 ?- D( Z' i) [ |: t
278 2 root SW 0 0.0 0 0.0 [pdflush]
8 {* P+ x, t4 P# o) Z1 v: s
279 2 root SW 0 0.0 0 0.0 [pdflush]
& c6 ]' {9 R/ O7 f7 j4 s5 j9 z6 Q
280 2 root SW< 0 0.0 0 0.0 [kswapd0]
9 Q8 r- k0 W: x( h0 K4 n2 X2 f
325 2 root SW< 0 0.0 0 0.0 [aio/0]
7 t0 x. C6 p: d" [0 x3 B
1 [; w, F0 j/ [' \0 Z, N
由测试结果可以看出，当按键没有被按下时，5秒之后，会显示出time out，表示时间已到，在这5秒时间里，没有按键被按下，即没有数据可读，当按键按下时，立即打印出按下的按键；同时，fourth_test进程，也几乎不占用CPU的利用率。
6 ]; d) U1 t6 o% k# a9 R
' b0 _6 \5 n3 N
9 `) \ r' U# K4 D6 W& n' g
* D- h" _, C; o. t, r
1 s$ d/ c% g! K4 a6 H- c$ t
作者:
youOK
时间:
2020-6-2 14:53
linux字符驱动之poll机制按键驱动
欢迎光临 EDA365电子论坛网 (https://bbs.eda365.com/)
Powered by Discuz! X3.2