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标题:
PID失效 无穷大是什么原因
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作者:
TaylorA
时间:
2020-6-1 10:54
标题:
PID失效 无穷大是什么原因
PID调节输出到半途失效，输出突然变无穷大，是什么原因？
6 M! o& L2 q- J( f d
作者:
shanyanghuizi
时间:
2020-6-1 11:33
查看是不是出现了除零的情况
作者:
Monika
时间:
2020-6-1 13:23
怎么设定的
作者:
TaylorA
时间:
2020-6-1 14:23
Monika 发表于 2020-6-1 13:23
1 y" i- I7 w' j- M _. k
怎么设定的
& T& v4 b- @: T# F0 G& ?
就是最基本的线性输入y=kx；k恒定为1088，y的基准值为0.1088，x初始值为0，
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KP=0.5,kd=0.001，ki=0.001；
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