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标题: 如何绘制MIMO系统指定通道的Bode图? [打印本页]

作者: 大小的小    时间: 2020-5-21 09:40
标题: 如何绘制MIMO系统指定通道的Bode图?
如何绘制MIMO系统指定通道的Bode图?比如下面的双输入、双输出系统:
# H% [2 L* F8 L6 h. x3 r$ I' V5 K& ?6 `& _' A' [
code4 A7 z) I5 n6 T: r+ _
[A=[2.25,-5,-1.25,-0.5;2.25,-4.25,-1.25,-0.25;0.25,-0.5,-1.25,-1;1.25,-1.75,-0.25,-0.75];
8 l- ^+ {: Q/ N/ y! `7 @B=[4,6;2,4;2,2;0,2];5 Y9 e& s& c8 W# @7 F- [
C=[0,0,0,1;0,2,0,2];
# d- Q! ], U2 |6 d" g( }! |2 K2 uD=zeros(2,2);
/ E- |. E. r! p7 VG=ss(A,B,C,D);]. P. a/ u3 L, z5 @1 r+ y- ]

- a: A1 t9 u4 H, m+ l" J  P. z- K由于所研究的系统是四输入、四输出的系统,通道比较多,如果直接使用bode(G)命令,绘制出的Bode图会很多,如何设置,只绘制出指定通道的Bode图,刚开始学习控制,希望能给出详细的解答,谢谢
& z  \$ _; I" N# v. X& E  Q6 i% Z  N
作者: zzz.dan    时间: 2020-5-21 10:17
我最近也在学这个,同蹲大神回复
作者: pTDbn25    时间: 2020-5-26 10:00
bode(G(1,1))' D  }# {4 W+ [- e2 j$ a
>> bode(G(1,2))
. H* C" W6 g  g" Y. s; f5 y; y>> bode(G(2,2))- W% @7 Z2 w' v6 q* R
>> bode(G(2,1))
作者: 勇往直前11    时间: 2020-5-26 14:30

作者: 大小的小    时间: 2020-5-26 14:31
pTDbn25 发表于 2020-5-26 10:00! f8 ]3 Y7 ?& t" `( i
bode(G(1,1))
* v" D' a" [" G" G>> bode(G(1,2))% O, ]% C4 [7 j# i
>> bode(G(2,2))

! b9 M! M) L# j谢谢。我先去试一试
) d6 |6 `4 f3 a; }




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