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标题: 控制理论的区别 [打印本页]

作者: 小小鲁班 时间: 2020-5-20 11:10
标题: 控制理论的区别
对model predictive control有些搞混了。
自适应控制（ａｄａｐｔｉｖｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ），ＭＰＣ，ａｄｖａｎｃｅｄ　ｃｏｎｔｒｏｌ　和ｏｐｔｉｍａｌ　ｃｏｎｔｒｏｌ这几个之间有什么联系和区别么

作者: zaiyiaaaa 时间: 2020-5-20 13:15

:):)

作者: nkkopd 时间: 2020-5-21 13:54
MPC就是预测控制，自适应控制是自适应控制，这是两种不同的控制算法，不能混为一谈。先进控制技术包含很多，有别于传统的控制控制理论，MPC和ADPTIVE CONTROL都可以算先进控制技术。最后的optimal control也是一类控制方法，包含了很多算法，主要思想是建立泛函代价函数，MPC借鉴了之一部分来获得控制信号。

作者: 大小的小 时间: 2020-5-21 14:27
来学习一下

作者: 小小鲁班 时间: 2020-5-21 15:48

nkkopd 发表于 2020-5-21 13:54
0 S& B# Z: F4 l! A$ yMPC就是预测控制，自适应控制是自适应控制，这是两种不同的控制算法，不能混为一谈。先进控制技术包含很多 ...

谢谢，我再去研究研究

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