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标题: 控制理论的区别 [打印本页]

作者: 小小鲁班    时间: 2020-5-20 11:10
标题: 控制理论的区别
对model predictive control有些搞混了。
9 j" Z- q8 ]: ?自适应控制(adaptive control),MPC,advanced control 和optimal control这几个之间有什么联系和区别么
% I9 r( P/ ~/ ^& ^0 _6 h/ ~4 |
作者: zaiyiaaaa    时间: 2020-5-20 13:15
:):)
作者: nkkopd    时间: 2020-5-21 13:54
MPC就是预测控制,自适应控制是自适应控制,这是两种不同的控制算法,不能混为一谈。先进控制技术包含很多,有别于传统的控制控制理论,MPC和ADPTIVE CONTROL都可以算先进控制技术。最后的optimal control也是一类控制方法, 包含了很多算法,主要思想是建立泛函代价函数,MPC借鉴了之一部分来获得控制信号。
作者: 大小的小    时间: 2020-5-21 14:27
来学习一下
作者: 小小鲁班    时间: 2020-5-21 15:48
nkkopd 发表于 2020-5-21 13:54
0 S& B# Z: F4 l! A$ yMPC就是预测控制,自适应控制是自适应控制,这是两种不同的控制算法,不能混为一谈。先进控制技术包含很多 ...
! C+ M% Q4 ~3 \- o! P% z# v3 g) Q
谢谢,我再去研究研究) N& b- Z; r# j" ~( _





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