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标题:
Matlab在自动控制原理中的应用
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作者:
geronimo123
时间:
2020-4-26 10:52
标题:
Matlab在自动控制原理中的应用
Matlab在自动控制原理中的应用
- p+ P* {3 |$ g* o+ r
1.传递函数
' b# [8 D1 L, k5 P! `# L) y8 \! p
2.一阶系统的时域分析
8 C& \4 b- n( b0 N( E- P
1）一阶系统的脉冲响应
6 Q: d4 i0 a% P. g
2）一阶系统的阶跃响应
# J( E/ k' T$ i4 X ?4 K/ o8 E& @
3）一阶系统的斜坡响应
/ \$ P$ O" e; N# t. M) N" {8 m
3.二阶系统的时域分析
3 A; p) Z3 u6 T0 b8 V
1）求二阶系统的零极点：
# i M$ z/ o& j$ w& r
2）二阶系统的脉冲响应：
- q! |$ O- W- {8 ^ r- \
3）二阶系统的阶跃响应：
9 R) l- \* O4 R
4）二阶系统的斜坡响应：
+ P9 U1 L& \/ k H3 X
5) 系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率
8 z9 B. L' e$ _
4.系统的稳态误差
1 v3 v% w& P; _
1）I型二阶系统
* M- b" Z/ `7 K6 x( `: y: e5 K
5.根轨迹
( f2 Y1 } U$ C( k2 w0 S
6.控制系统的频域分析
0 U* @8 c/ r3 c+ X+ ~
1）对数频率特性图（波特图）
- z* ]) J3 e/ a5 e# h& L0 V
2）奈奎斯特图（幅相频率特性图）
: p D* i2 K# ^8 B7 _- ?
作者:
tutututut
时间:
2020-4-26 13:12
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