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标题:
用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序，相当好，很实用。
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作者:
House
时间:
2020-4-21 10:23
标题:
用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序，相当好，很实用。
3 {8 r: L' ]* \1 \
用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序，相当好，很实用。
* G$ X: o1 O& q# \9 a4 o) X$ ]( t
6 `4 N" ]4 ^! i5 C% I
1．确认矩阵拆分
4 V: R( T+ U* {* u! D' d
division.m 为主程序
# D6 ^+ C6 Q( t: r# r
函数1：
, I8 x0 }+ Q+ K5 x8 v* n1 _
[event_no,b]=f_recursion_try(1,confirm_meas_total,mbs+1,confirm_matrix,event_no,aa,b)
; i/ \) n3 c Z8 x1 I) @4 z$ v
功能：生成所有可行事件
1 n+ t( Y7 U A3 x1 H) N% J
参数说明：
|. `# e' x, w( P& A; Q2 T* Z
event_no:可行事件总数
' P: E/ a3 k/ a4 U1 b: X
b：可行事件矩阵
. X0 X% E1 T. _( @5 F v+ ^
confirm_meas_total：确认量测总数
) E& E+ D2 k7 F) s
mbs:目标个数
, m" |0 c0 R+ n
confirm_matrix：确认矩阵
+ H9 t R; J8 X5 V- n1 Q+ e
其中元素非0即1，描述量测与目标是否关联（量测位于目标跟踪门内，则置为1，否则0）
# Q- F. K h1 X7 ]; l/ m Z0 U1 G
例如：
& {2 a0 @' e9 w9 P6 l3 t
作者:
fanichicl
时间:
2020-4-21 14:07
这个确实很好用。
作者:
Neken
时间:
2020-4-22 13:44
确实很好用。
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