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标题: 6410键盘应用程序的开发 [打印本页]

作者: ulppknot    时间: 2020-3-25 10:17
标题: 6410键盘应用程序的开发
+ @: o) B& R5 w) }0 w  @8 f& G
硬件电路分析  f3 q4 Q5 G$ T
+ O, K9 S5 r* B0 Y2 w/ g1 y2 A5 B, k3 a
! G' B; P" h+ C. w
1 S4 r8 Y6 g0 h+ G+ c

" U5 _/ B, q& Y( ?. q 7 ^5 W  o( I# u' S  w
6 P0 R3 H! H! I+ n; Y/ l
& O6 c& S8 L* P! x! H
内核配置支持输入子系统及其键盘驱动4 [3 y1 [1 }$ C: X+ J% G6 g" S/ E

4 u7 F) s: J: b5 _ ' q3 N3 n( x5 d0 S5 h' w' G

7 L8 W, \' x4 A: @, a! H" c4 U, O( i9 e6 ]2 P8 T* I
查看/dev/input/eventX是什么类型的事件,7 l/ D. o% J+ ~( p* o6 H9 [
cat /proc/bus/input/devices
0 z: `- P0 t4 q. d" N- yI: Bus=0019 Vendor=0001 Product=0001 Version=0100( R' ?! S, [* f( q4 t7 O( c7 Q
N: Name="gpio-keys"
$ {5 z7 @- r( h, M' W9 `: EP: Phys=gpio-keys/input0/ r1 z8 ^: j/ g( @# u
S: Sysfs=/class/input/input0
4 k8 f7 i4 e  |( O, X# v+ wU: Uniq=
6 ^# K1 S7 Z4 j5 A4 wH: Handlers=kbd event0
( Q! ~8 U" `+ l! H; fB: EV=34 u4 w, W+ O+ K  N
B: KEY=180 0 0 40000800 1ec0 0 0 0, o$ w# F2 m% B

3 w) D; `# v9 R6 K1 `! L! X1 \5 k' mI: Bus=0013 Vendor=dead Product=beef Version=0101
: k. f' ~$ l) t3 U2 M  e: _  }# PN: Name="S3C TouchScreen"
0 g/ ~' S' h% Y! dP: Phys=input(ts)8 Z, z( ~  j: E" R2 ?% ~4 f
S: Sysfs=/class/input/input1
( f5 d) c- M9 i: t7 RU: Uniq=
! L& o, k6 G4 z$ s7 QH: Handlers=mouse0 event1 " z2 M) }) U% k' C" v
B: EV=b
. U5 @) ?/ S# j! n8 _6 o8 n0 v3 wB: KEY=400 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
8 r' D/ f# s% |( l6 e1 S: HB: ABS=1000003- x: w  g/ l& z% R8 ~9 }
在linux/input.h 中有input_event结构的定义,该结构定义了键盘的模拟数据,这个文件还定义了标准按键的编码等
' p+ B0 P7 Q$ Z* p0 T& T, G- y& I
struct input_event {% N) G; k  [  l2 V, f4 s2 ^
    struct timeval time;  //按键时间
, \" D1 Y- ?- h) Y    __u16 type; //类型,在下面有定义
" o  ]- O! _( Z    __u16 code; //要模拟成什么按键
" W, q. c; v0 D1 L# t- J; K; r  q    __s32 value;//是按下还是释放* U: n; l& y8 e2 }  u
};
1 |) w9 U5 V0 N  l. g, W) c7 M: e* \( G) A0 L
code:事件的代码.7 G% U# L9 j8 V
如果事件的类型代码是EV_KEY,该代码code为设备键盘代码.代码植0~127为键盘上的按键代码,0x110~0x116 为鼠标上按键代码,其中0x110(BTN_ LEFT)为鼠标左键,0x111(BTN_RIGHT)为鼠标右键,0x112(BTN_ MIDDLE)为鼠标中键.其它代码含义请参看include/linux/input.h文件. ! V4 g  Q/ Z* `- e( N+ O+ _" z6 y
如果事件的类型代码是EV_REL,code值表示轨迹的类型.如指示鼠标的X轴方向REL_X(代 码为0x00),指示鼠标的Y轴方向REL_Y(代码为0x01),指示鼠标中轮子方向REL_WHEEL(代码为0x08).
* a; i1 K  G% T" y' w* ?, Z& ztype: - \0 k! g* `6 C  G+ K
#define EV_SYN            0x00. H  O$ G! r9 q8 }
#define EV_KEY            0x01 //键盘& t% _: l+ ~) W* R- ^- U
#define EV_REL            0x02 //相对坐标(轨迹球)
" ~+ b& Y2 N7 s6 A4 }#define EV_ABS            0x03 //绝对坐标
9 v* n/ J9 @0 I#define EV_MSC            0x04 //其他
5 X; c7 j. i; w1 K0 E( x; T& `#define EV_SW            0x05
2 v' j& j: U0 y* k# w# z; W#define EV_LED            0x11 //LED' t; j& V; e. b; _; s3 x* g
#define EV_SND            0x12//声音
# h8 J% j2 Y* v. A#define EV_REP            0x14//repeat
& W- C5 ]  L1 o4 k#define EV_FF              0x15 1 \* n7 d3 _. Z$ t- u; z
#define EV_PWR            0x16) m( I+ d0 S3 d. Q" c6 Q
#define EV_FF_STATUS  0x17
+ N: q& k, n) O0 J0 [# ?#define EV_MAX            0x1f% f& E2 g4 i. o. P
#define EV_CNT            (EV_MAX+1)2 o: |& w) b; H5 T1 T: `* b+ I
value:
. h' @+ ^% z2 ], g事件的值.如果事件 的类型代码是EV_KEY,当按键按下时值为1,松开时值为0;如果事件的类型代码是EV_ REL,value的正数值和负数值分别代表两个不同方向的值.' d3 W9 o/ g, t7 g; x* ^
& T# f4 h( g! Q( r" D
对于键盘设备,也是采用Read方式打开设备文件,进而进行相应的操作。
" V+ J2 T1 x/ @8 F- ]6 S- X1 I8 h0 b! C
6410开发板键盘的定义:* r* Y) k) A, n9 V# _7 c6 C

  B$ ?% D2 T7 d6 z" o( }
0 c6 t3 ~& y  k! A9 c& L7 `( n; N+ h; k: h+ e2 N1 Q

1 H" S$ ~( o3 N/ ]% M, I1 K其中,键盘上的HOME与ESC标记反了,而其他正常,其方向键以此为:KEY_LEFT KEY_RIGHT KEY_UP KEY_DOWN KEY_REPLY,而Menu下的菜单分别为:KEY_MENU KEY_BACK KEY_SEND KEY_HOME KEY_END5 U. \# [- C2 k% {( @4 Y9 q& C% v

' B5 @" m8 b- f" s% Q( q; T#include <stdio.h>5 A3 P6 E# r2 F. r; J  Q: E9 c
#include <sys/types.h>
1 V2 b2 @( |# [4 D#include <sys/stat.h>
) g, w7 p  o- P6 u2 L0 L9 p#include <fcntl.h>
* m9 ]& Z7 r6 s: R! {$ T#include <linux/input.h>
- u; Q% W& M$ H
# U4 T& R$ }6 j& i' h- [int
" _! @: F" a0 b( B( v+ s7 Omain ()
! g; `1 R1 o/ |4 O{
  R- d$ `" n9 c8 S# e# ]2 B  int keys_fd;
$ c2 N3 P2 y1 e2 P8 M3 X5 D  char ret[2];% r, X) S& _1 |7 m8 u" }7 `* q# \
  struct input_event t;
1 I$ @; S- d! W! n
# r* R# v1 c* N8 Y  keys_fd = open ("/dev/input/event0", O_RDONLY);- y# O- c  n3 F
  if (keys_fd <= 0)- O8 Z" K+ i1 a- v
    {9 \- }; I& _6 R5 I* e. d
      printf ("open /dev/input/event0 device error!\n");5 |4 N" ^0 J5 f4 F
      return 0;
% F- @, w% f+ y$ l- k: N6 \    }/ b% b- b! ]. F5 M" M* ^9 N
. T" g( E) h/ T7 M5 u% g! i
  while (1)
  R2 H$ [4 L  I; m    {
0 s  m4 P( n- ^& Y  y  d      if (read (keys_fd, &t, sizeof (t)) == sizeof (t))
! f) g5 o* y) }/ y8 `        {) y4 T0 U) E0 j4 g' V. E
          if (t.type == EV_KEY)& [  q$ J0 W3 Y& S# X8 a
            if (t.value == 0 || t.value == 1)
" i/ q9 p+ {9 g6 I; L. K9 \        {1 x  b- [" Y% Q, }
              printf ("key %d %s\n", t.code,
  x+ T9 P1 B" c8 S5 ~3 j/ h                      (t.value) ? "Pressed" : "Released");/ k! i% q2 s4 o: K, A
          if(t.code==KEY_BACK)6 ?# }* P* Q( w
              break;
  ?/ F  U# X- k6 y        }1 C. I+ I; [- b$ w) @/ n
        }
. {$ x- D: ^+ X( _8 @    }0 x+ ]+ e# X( `4 j. F/ [2 v
  close (keys_fd);. [" f- Y# V+ w9 z

& d( i0 K  w4 Z% t  return 0;+ ], K! J! P. X3 F  I! y
}
6 P# I# N& G* W* `7 F3 }7 B
6 d! }6 ]% V! @( T. E
" F2 Z% K4 ?- n' i6 P% n程序中出现的问题:% K) M) D$ l) X& U9 s
keyboard.c: can't emulate rawmode for keycode 139
4 X4 E9 L! H! M" A, zkey 139 Released
4 ~4 r9 z: A! \! Wkeyboard.c: can't emulate rawmode for keycode 158
& z- U( s( @& ]' T4 D- ikey 158 Pressed' L  u$ U/ ~5 D) T4 k( b5 ]( a
目前还不知道这个问题如何解决,不过估计问题出在驱动程序对QTE的支持上,板载的键盘有几个按键对QT不支持。不知道其他人是否有其他的见解。3 T3 B5 e( m) G7 U) C

作者: CCxiaom    时间: 2020-3-25 17:48
6410键盘应用程序的开发




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