EDA365电子论坛网
标题:
二自由度、三自由度机械臂simmechanics，PD控制
[打印本页]
作者:
Zedd
时间:
2020-3-23 11:17
标题:
二自由度、三自由度机械臂simmechanics，PD控制
二自由度、三自由度机械臂simmechanics，PD控制
4 `# P9 H8 y: W6 }
p! y, e# t7 @; s3 M
下一步自适应PD控制中的惯性矩阵、离心力和哥氏力如何将simmechanics机械臂联合起来
: I* {- ~+ v. a5 n: U( a- ]# Y
- R' P5 }4 V3 u* x, P
5 N" K$ z) _' L" ?8 k- V6 Z4 n
作者:
gaoxings
时间:
2020-3-23 18:27
二自由度、三自由度机械臂simmechanics，PD控制。
欢迎光临 EDA365电子论坛网 (https://bbs.eda365.com/)
Powered by Discuz! X3.2