MATLAB源程序代码分享：MATLAB实现正方体绕xyz轴的旋转

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MATLAB源程序代码分享：MATLAB实现正方体绕xyz轴的旋转

%% 定义正方体的顶点坐标, 并将正方体绘制出来
2 g8 l2 P* h: Y9 [. ]2 Oclear;clc;close all
x=[0,1,1,0,0,0,1,1,0,1,1,0,0,0,1,1];    % 正方体顶点的 x 坐标
y=[0,0,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0];    % 正方体顶点的 y 坐标
8 H1 [. k8 c$ ez=[0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1,1,0];    % 正方体顶点的 z 坐标
7 _# g$ [% D2 O# X
  P- o5 g% f) n8 Z5 EV=[x;y;z];    % 将正方体顶点的坐标, 保存在一个大的矩阵里, 方便后续计算
% T6 A/ l& p6 e5 |3 y/ K) g  j- @
figure
5 O% y1 T" q2 v6 a" ^, ]% ih=plot3(V(1,: ),V(2,: ),V(3,: ));    % 绘制出正方体
) G8 o; x0 ^3 s( Taxis([-2,2,-2,2,-2,2])            % 设置坐标轴的显示范围
7 K  _! @9 k- R! vxlabel('x')
: k& T: {4 X0 ~2 d8 a% \( Yylabel('y')
( {! B2 [7 O- d% X- [$ xzlabel('z')
; }: v* f, U! Q; ~! r, zgrid on
pause(0.02)
- z. u; ~; I1 g+ l* ~9 {
%% 将正方体绕 y 轴旋转 60° (pi/3)
for alpha=linspace(0,pi/3,50)
$ x* s9 r0 [2 _, `) V    Ry=[cos(alpha),0,sin(alpha);0,1,0;-sin(alpha),0,cos(alpha)];   % 绕 y 轴旋转的变换矩阵
; J+ r. q2 p2 Y# ^: P# A, L% Y    W=Ry*V;                                                        % 执行绕 y 轴旋转的坐标变换, 得到新的坐标值
    set(h,'XData',W(1,: ),'YData',W(2,: ),'ZData',W(3,: ))            % 绘制绕 y 轴旋转之后的正方体
    pause(0.01)
end
# S, k% g$ X# t( {& p
: R+ C) u7 R- M7 p0 Y' n" H%% 将正方体绕 z 轴旋转 180° (pi)
pause(0.2)
9 H% V4 k; J$ j: M0 a5 Lfor beta=linspace(0,pi,80)
    Rz=[cos(beta),-sin(beta),0;sin(beta),cos(beta),0;0,0,1];       % 绕 z 轴旋转的变换矩阵
0 q+ F& M, v; |$ U! f* E: W% u    U=Rz*W;                                                        % 执行绕 z 轴旋转的坐标变换, 得到新的坐标值
    set(h,'XData',U(1,: ),'YData',U(2,: ),'ZData',U(3,: ))            % 绘制绕 z 轴旋转之后的正方体
    pause(0.02)
end
! t, M! r) \9 ~. X8 \
$ p  l9 c9 N* H" h; z3 Q7 t9 ]%% 将正方体绕 x 轴旋转 45° (pi/4)
pause(0.2)
for gamma=linspace(0,pi/4,30)
    Rx=[1,0,0;0,cos(gamma),-sin(gamma);0,sin(gamma),cos(gamma)];   % 绕 x 轴旋转的变换矩阵
6 y4 d, y' j2 @1 I% s7 k( J    S=Rx*U;                                                        % 执行绕 x 轴旋转的坐标变换, 得到新的坐标值
    set(h,'XData',S(1,: ),'YData',S(2,: ),'ZData',S(3,: ))            % 绘制绕 x 轴旋转之后的正方体
( J* B% d6 O; t- f+ ?5 E) C% A    pause(0.02)
+ [- T2 M7 }& s0 y" y% Nend

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MATLAB实现正方体绕xyz轴的旋转。

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