EDA365电子论坛网

标题: MATLAB源程序代码分享：MATLAB实现曲柄摇杆机构的运动仿真 [打印本页]
作者: House    时间: 2020-3-12 10:44
标题: MATLAB源程序代码分享：MATLAB实现曲柄摇杆机构的运动仿真
MATLAB源程序代码分享：MATLAB实现曲柄摇杆机构的运动仿真
- p3 v0 e0 q& A  x) Y%% 定义曲柄摇杆机构的四个杆长' ^" x1 Y& i7 l& e4 ?
clear;clc;close all7 |, i; r! Y# v9 h( G
l0=20;
  N$ j: R+ W/ J: n2 ol1=10;1 ^& T# [' W/ ^7 A4 M+ a: c# |
l2=24;
' D) ?/ j0 f; a: v' [1 i9 I6 Wl3=24;
! P* Q- G2 P; V: k) v7 R1 t# E; I9 d6 g  Y1 y( t: l
%% 创建图形窗口并设置大小
; x) q: Y$ c( S9 r2 Tfigure( s  y4 l; Y, c5 k
set(gcf,'units','normalized','position',[0.2 0.2 0.6 0.6]);  % 设置 figure 窗口的位置和尺寸
( K3 i8 `& v( n8 V: Opause(0.5)
9 Z: ~+ Q/ I3 u  |, f: r% E& D# Y5 U0 u& C9 [5 K
%% 给定一个角度值 phi1, 求解出对应的 phi3, 确定各个杆的位置, 绘制机构的运动动画0 D- y0 u6 ]  t& Z" N* S1 x
phi3=pi/6;
( y1 r8 j* g" nfor phi1=0:0.1:4.8*pi                     % phi1 设定一个范围, 做曲柄摇杆机构的动画
. v" k/ h$ o* K' T& u; G    A=l0-l1*cos(phi1);                     % 中间变量 A
0 m( Y3 i' `; x+ o: E+ b/ Z1 g    B=l1*sin(phi1);                        % 中间变量 B8 _6 d' g1 @& Q+ Y; Q  E
    C=(l2^2-A^2-B^2-l3^2)/(2*l3);          % 中间变量 C
# O* ?- ]' M7 F    f=@(phi3) A*cos(phi3)-B*sin(phi3)-C;   % 定义 phi3 的方程
5 T+ _" R) V  v0 K. b# N    phi3=fsolve(f,phi3);                   % 求解 phi3 的方程, 得到 phi3 的值! u/ n& E" n* A3 D2 y

! n0 \! F  X6 q9 Q6 z& v    PA=[0,0];                              % A点坐标. T, s; {: L2 Z" P- z1 N% o5 j9 F
    PD=[l0,0];                             % D点坐标
/ H+ g( e5 O% @/ w' I" j+ q    PB=[l1*cos(phi1),l1*sin(phi1)];        % B点坐标' D; i- b* Z2 A3 z! R+ `/ k
    PC=[l3*cos(phi3)+l0,l3*sin(phi3)];     % C点坐标3 @  X2 r+ K! B1 r5 S9 b

9 R: `/ r8 l8 `3 {    plot([PA(1),PB(1)],[PA(2),PB(2)],'color','r','Marker','o');   % 绘制 AB 杆
! q) P+ h; a6 h+ _5 Z8 q    hold on3 _) a! h4 T( B3 W4 ]
    plot([PB(1),PC(1)],[PB(2),PC(2)],'color','g','Marker','o');   % 绘制 BC 杆
; f$ f3 y+ _$ X- j+ X" {! z4 ~    plot([PC(1),PD(1)],[PC(2),PD(2)],'color','b','Marker','o');   % 绘制 CD 杆
/ P) m0 F) R/ ?- u" w    plot([PD(1),PA(1)],[PD(2),PA(2)],'color','m','Marker','o');   % 绘制 AD 杆: H  P$ R4 g% k. F3 |  M+ {2 E1 ]4 B
    axis equal; q$ v4 q* c; h& X* g/ v$ h  S: Z
    axis([-15 30 -15 30])      % 设置坐标系范围    ; a' T$ ^" |- C4 A, K* u- S9 V$ F& S
    grid on
) B, S# y: l" w* _$ K    title('曲柄摇杆机构的运动动画')    6 R( V5 l9 H8 r* o- a  f
    hold off2 N# J. i/ S4 H" b" B+ h/ C
    pause(0.02)" m" E2 w9 ?( F' Z- z' U
end
8 i6 Y, D# P' W2 K1 q# ?' I0 p
: A0 L8 ?  F5 n5 A. M6 a3 o8 ~! H! n* K
作者: helendcany    时间: 2020-3-12 18:13
MATLAB实现曲柄摇杆机构的运动仿真。



欢迎光临 EDA365电子论坛网 (https://bbs.eda365.com/) Powered by Discuz! X3.2