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标题: iTOP-4412开发板-can测试工具使用文档 [打印本页]
作者: 孟亚凡 时间: 2020-2-14 12:13
标题: iTOP-4412开发板-can测试工具使用文档
本文档介绍如何使用 can 工具测试 can。
给用户提供了“can_libs.rar”以及“can_tools.zip”压缩包，分别是 can 工具需要的库
文件和 can 工具二进制文件。
注意开发板需要有 can 模块才能使用正常使用 can 测试工具。本文档适用于 iTOP 所有开
发板。
下面介绍一下测试工具的使用方法。
1 硬件连接
作者测试 can，使用的是两块迅为开发板。两块开发板 can 的连接为“can-A 连接 can-
A，B 连接 B”，imx6 的板子是 can 的“+连接+，-连接-”。
2 测试工具和库文件的使用
本节介绍如何配置工具和库文件。
1.将压缩包“can_libs.rar”和“can_tools.zip”解压得到“can_tools”和
“can_libs”，拷贝解压出来的文件到 tf 卡或者 u 盘，如下图所示。
" D( f( M3 v2 V# o% `9 g
' H6 B/ E/ ]3 j8 B3 |
( a! W" ?" |& v- c9 `$ D
2.然后将 tf 卡或者 u 盘挂载到开发板上（参考使用手册 11.3.3 小节），如下图所示。
1 m. j8 S0 b2 N9 D. j
6 D4 J) p! d% |% m& Q7 O G$ \- K, g% q* T/ c5 L6 k
3.拷贝工具软件到/bin 目录下，使用命令“ cp -r can_tools/* /bin/”，如下图所示。
+ ~; M1 e* U! G2 |5 z7 t3 `
# z0 X+ N7 e9 K) B, E7 ~# E
3 Z( d7 F, Y0 M
/ D( V6 `7 F+ L# }( ^" h7 i5 v8 s, R4.如下图所示，可以看到 5 个 can 工具。注意在文档中，我们没有使用全部的工具，不过
并不影响我们测试 can。
& }- }* I# a: s
; {1 ?) y# f7 G3 d
3 C& m9 Q `$ @; e. ?* p K9 S * s7 L3 [2 N( n! @0 T9 |3 `
5.使用命令“cp -r can_libs/* /lib/”拷贝库文件到/lib 目录下，如下图所示。
% T$ ], l9 {& }7 W3 M
3 {# E* u$ `7 q
- D% `7 u1 X$ y; B* k5 L
* J, f' w* S0 g5 k6.使用命令“cd /lib”进入到/lib 目录，使用“ln -s libsocketcan.so.2.2.1
libsocketcan.so”和“ln -s libsocketcan.so.2.2.1 libsocketcan.so.2”命令，生成链接文
件，如下图所示。
( v! [' w$ a" P! S. [6 F
6 j/ O2 p" ~- {5 F( L% _) A8 ?3 c7 a
. e% j% ^$ e) v3 Z$ a
3 测试工具的使用
本节介绍 can 的测试工具的使用。
如下图所示，使用 ifconfig 命令，可以看到 can0 节点没有出现。
% f( Q9 `7 H0 {" W( Y. m) q3 T
* g5 O2 Y3 b0 q1 K) K0 k
! r) F% Y& ^: j9 e# ? u* o+ K7 f; |2 h" Z, S! g
2.即使出现了 can0，也因为没有配置可能无法使用，使用关闭 can0 的命令“ifconfig
can0 down”，如下图所示。
1 D0 {# D% F7 i, h- U
0 Z5 O3 o6 M* r) G A# u! n7 z- R; `
( z+ Z6 N4 o: i0 _( }
! Z: i5 p/ S% V* J4 b& |$ m3.配置 can0 的参数，使用命令：
canconfig can0 bitrate 50000 ctrlmode triple-sampling on
或者 canconfig can0 bitrate 250000 ctrlmode triple-sampling on
bitrate 50000 表示传输速率为 50000，bitrate 250000 表示传输速率为 250000。can
测试的两个设备传输速率需要保持一致。作者这里配置为 bitrate 50000，如下图所示，然后
使用命令“ifconfig can0 up”启动 can0。
* w+ U8 e8 p+ A! K: Z, g
- f# d# b7 d) r% t/ e+ ~. w
9 ]1 B* C* G0 { ' {2 v$ `/ N5 u8 h3 F
4.接着使用命令“ifconfig”命令，如下图所示，可以看到 can 设备已经启动。
a, y0 c+ Y! T
0 ~ w+ ^! L$ W# I2 P4 F% G0 H# I, }7 D
- }" |, [* Q6 P3 p( @" b
5.在两块开发板的串口控制台，分别使用接收数据命令和发送数据命令。
如下图所示，接收命令“candump can0”监听数据。
$ `0 B( I5 U* l9 \, m2 A
! S! y: c4 ]/ B0 s5 C& \3 R* k
" k' ~! A* E. Q- I6 L6 f
4 Y! C' W2 m* \3 I5 h+ [& ?
如下图所示，发送命令“cansend can0 -i 0x10 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77
0x88 ”发送数据。
1 T/ ^9 }, D# o' J1 e4 A/ _
! M& o/ E( ~$ I6 t8 Y! r8 ~
0 u" }% N, F: V7 c& ~, j1 m, f 4 [# D8 T/ f, v6 [' e6 C+ ]
如下图所示，发送端发送数据之后，接收端如下图所示，可以看到发送端的数据在接收端
已经收到，至此，can 测试已经完成。
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# T: |7 {" O% x( V% F5 R' l$ R
+ ? O' J' Z3 G6 |% [' |
4 w. m; |+ l& w+ `" J, F
作者: xixihahaheihei 时间: 2020-2-25 19:07
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